CN218109968U - 滑动机床地轨 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的一种滑动机床地轨，包括地轨本体和机床地轨台，机床地轨台设置于地轨本体上，地轨本体包括底座，导轨和运动轨，底座下端两侧设置有若干个支撑块，底座上部设置有导轨和运动轨，运动轨设在导轨旁，与导轨平行设置；机床地轨台包括安装机器人的导轨台和运动电机，运动电机固定在导轨台上，运动电机的输出轴上套设有齿轮组，齿轮组包括主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮套设在输出轴上，从动齿轮设置在主动齿轮旁，与主动齿轮相啮合，本实用新型通过巧妙的设计，在运动电机与运动轨的接触位置旁设有清洁装置，从而可有效清洁位于运动轨齿条内的灰尘，焊屑等确保两者的啮合更加紧密。

Description

滑动机床地轨

技术领域

本实用新型属于机床装配件领域，具体为一种滑动机床地轨。

背景技术

地轨平台/地轨是一种可以装配、试验、焊接和检验大型设备的铸造平台，运用灵活方便，可以根据设备的支撑点来调整位置，更利于对设备的操作。遇到体积巨大的机械设备可以把几个或更多的地轨拼接起来，做为承载平台使用。地轨是工业中不可缺少的重要设备。

现阶段，在金属加工、焊接、打磨中普遍将导轨安装在床身的上平面，虽然导轨的受力比较好，容易安装；但在金属加工、焊接、打磨中过程中会产生的废料、焊渣、粉尘等很容易粘连在暴露的运动轨上，从而影响运动轨和运动电机的配合效果，进一步降低了运动轨的使用寿命。

实用新型内容

针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供一种滑动机床地轨，通过巧妙的设计，在运动电机与运动轨的接触位置旁设有清洁装置，从而可有效清洁位于运动轨齿条内的灰尘，焊屑等确保两者的啮合更加紧密。

为实现上述目的，本实用新型公开了一种滑动机床地轨，包括地轨本体和机床地轨台，所述机床地轨台设置于地轨本体上，所述地轨本体包括底座，导轨和运动轨，所述底座下端两侧设置有若干个支撑块，所述底座上部设置有导轨和运动轨，所述运动轨设在所述导轨旁，与所述导轨平行设置；所述机床地轨台包括安装机器人的导轨台和运动电机，所述运动电机固定在所述导轨台上，所述运动电机的输出轴上套设有齿轮组，所述齿轮组包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮套设在输出轴上，从动齿轮设置在主动齿轮旁，与所述主动齿轮相啮合。

作为优选，所述从动齿轮包括第一从动齿轮和第二从动齿轮，第一从动齿轮和第二从动齿轮位于的主动齿轮的两侧，所述主动齿轮的下端连接有转动头，所述转动头上设有与运动轨相适配的卡齿；所述从动齿轮的下端固摄有清洁刷。

作为优选，所述导轨共设置有两条，对称设置在所述底座的两侧，所述导轨的中部向内凹陷形成滑槽，所述滑槽共有两个，对称设置在所述导轨的两侧，所述导轨的上端开设有多个用于固定导轨的固定孔。

作为优选，所述运动轨设置在两个导轨之间，所述运动轨的长度少于导轨的长度；所述运动轨的一侧设有齿条，所述齿条倾斜设置。

作为优选，所述底座的两端还设置有挡板，所述挡板固定在底座上，与所述导轨相抵接。

作为优选，所述底座旁设有还设置有拖链，所述拖链的一端通过承接板与所述底座相连接，另一端与所述导轨台相连。

本实用新型的有益效果是：与现有技术相比，本实用新型提供的滑动机床地轨，首先设置有齿轮组，从而将运动电机的单驱动变为多驱动，并且设置有清洁刷，利用运动电机带动清洁刷进行转动，从而将位于运动轨上的粉尘等进行清洁，是的运动电机与运动轨之间的啮合更加紧密；此外在运动电机的输出轴上采用倾斜的啮齿结构，同时在底座上设有与之相适配的具有倾斜齿条的运动轨，由于采用倾斜啮合，从而在竖直方向上发生振动时不会影响两者的啮合程度；此外还设有。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构图；

图2为本实用新型的结构侧视图；

图3为本实用新型的导轨台仰视图；

图4为本实用新型的齿轮组结构示意图。

主要元件符号说明如下：

1.底座2.导轨3.运动轨4.导轨台5.运动电机6.支撑块7拖链

8.齿轮组11.挡板51.输出轴71.承接板81.主动齿轮82.第一从动齿轮

83.第二从动齿轮84.清洁刷。

具体实施方式

为了更清楚地表述本实用新型，下面结合附图对本实用新型作进一步地描述。

在下文描述中，给出了普选实例细节以便提供对本实用新型更为深入的理解。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部实施例。应当理解所述具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在所述特征、整体、步骤、操作、元件或组件，但不排除存在或附加一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、组件或它们的组合。

请参阅图1至图4,本实用新型提供了一种行走地轨机器人的行走轨，包括地轨本体和机床地轨台，机床地轨台设置于地轨本体上，地轨本体包括底座1，导轨2和运动轨3，底座1下端两侧设置有若干个支撑块6，底座1上部设置有导轨2和运动轨3，运动轨3设在导轨2旁，与导轨2平行设置；机床地轨台包括安装机器人的导轨台4和运动电机5，运动电机5固定在导轨台4上，运动电机的输出轴上套设有齿轮组8，齿轮组包括主动齿轮81和从动齿轮，主动齿轮81套设在输出轴上，从动齿轮设置在主动齿轮旁，与主动齿轮81相啮合。在本实施例中，首先将运动轨设置在导轨的一侧，从而使得运动轨和导轨之间相互配合，最终确保机床地轨台沿着地轨本体进行运动，而最下部的支撑块能有效对整个底座进行支撑，确保整个设备在进行工作时不会发生移位，而齿轮组的存在，是的将运动电机的由单驱动转变为多驱动，从而满足不同的使用需求。

更为具体的是，从动齿轮包括第一从动齿轮82和第二从动齿轮83，第一从动齿轮82和第二从动齿轮83位于的主动齿轮81的两侧，主动齿轮81的下端连接有转动头，转动头上设有与运动轨3相适配的卡齿；从动齿轮的下端固摄有清洁刷84。在本实施里中，在主动齿轮的两侧设有两个从动齿轮，从而在导轨台来回运动时，都能对转动头两侧的运动轨进行清洁，满足使用需求，更为具体的是，在从动齿轮下设置有清洁刷，这样当运动电机发生转动时，通过齿轮传动的效果是的清洁刷也发生转动，从而对运动轨进行清理；在实际的应用中，清洁刷的高度与运动轨的高度相同，且清洁刷与转动头之间存在一定的间隙。

导轨2共设置有两条，对称设置在底座1的两侧，导轨2的中部向内凹陷形成滑槽，滑槽共有两个，对称设置在导轨2的两侧，导轨2的上端开设有多个用于固定导轨2的固定孔。运动轨3设置在两个导轨2之间，运动轨3的长度少于导轨2的长度；运动轨3的一侧设有齿条，齿条倾斜设置。在本实施里中，首先设置有两条导轨，且设有滑槽，从而是的导轨台能有效沿着导轨进行运动而不发生偏移，同时运动轨的长度较短，这是因为由于导轨台具有一定的长度，而运动轨是与运动电机相配合，因此无需与导轨的长度相同，这样设置可有效降低企业的生产成本；此外，运动轨上设有倾斜齿条，这样当导轨台在工作过程中进行上下方向上的振动时，可有效避免移位，从而确保精确度达到设定的需求。

运动电机5的输出轴51上设有与啮齿相适配的齿轮，运动电机5通过固定件固定在导轨台4上。在本实施例中，运动电机的输出轴同样采用倾斜的齿轮，从而可与齿条相啮合，是的当运动电机进行转动时，能带动导轨台沿着运动轨进行水平方向上的运动。

底座1的两端还设置有挡板11，挡板11固定在底座1上，与导轨2相抵接。底座1旁设有还设置有拖链7，拖链7的一端通过承接板71与底座1相连接，另一端与导轨台4相连。在本实施里中，在底座两端设置挡板，能有效对导轨台的运动区间进行限制，而拖链的存在，从而是的导轨台在进行外部接线时更加方便，不会由于走线的干扰从而英雄导轨台的运动。

以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施例，但是本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种滑动机床地轨，其特征在于，包括地轨本体和机床地轨台，所述机床地轨台设置于地轨本体上，所述地轨本体包括底座，导轨和运动轨，所述底座下端两侧设置有若干个支撑块，所述底座上部设置有导轨和运动轨，所述运动轨设在所述导轨旁，与所述导轨平行设置；所述机床地轨台包括安装机器人的导轨台和运动电机，所述运动电机固定在所述导轨台上，所述运动电机的输出轴上套设有齿轮组，所述齿轮组包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮套设在输出轴上，所述从动齿轮设置在主动齿轮旁，与所述主动齿轮相啮合。

2.根据权利要求1所述的滑动机床地轨，其特征在于，所述从动齿轮包括第一从动齿轮和第二从动齿轮，第一从动齿轮和第二从动齿轮位于的主动齿轮的两侧，所述主动齿轮的下端连接有转动头，所述转动头上设有与运动轨相适配的卡齿；所述从动齿轮的下端固设有清洁刷。

3.根据权利要求1所述的滑动机床地轨，其特征在于，所述导轨共设置有两条，对称设置在所述底座的两侧，所述导轨的中部向内凹陷形成滑槽，所述滑槽共有两个，对称设置在所述导轨的两侧，所述导轨的上端开设有多个用于固定导轨的固定孔。

4.根据权利要求1所述的滑动机床地轨，其特征在于，所述运动轨设置在两个导轨之间，所述运动轨的长度少于导轨的长度；所述运动轨的一侧设有齿条，所述齿条倾斜设置。

5.根据权利要求1所述的滑动机床地轨，其特征在于，所述底座的两端还设置有挡板，所述挡板固定在底座上，与所述导轨相抵接。

6.根据权利要求1所述的滑动机床地轨，其特征在于，所述底座旁设有还设置有拖链，所述拖链的一端通过承接板与所述底座相连接，另一端与所述导轨台相连。

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