CN218109855U - 一种管道焊接机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种管道焊接机器人，包括底框，所述底框上设置有缓冲板，所述缓冲板的顶部固定安装有横箱，所述横箱顶部的两侧均固定安装有竖箱，两个所述竖箱相对侧的上方均固定安装有固定箱体，两个所述固定箱体的顶部均开设有限位槽。该一种管道焊接机器人，本实用通过电机、横箱、固定架、焊接机构、手轮、调节丝杆、上固定件、下固定件、活动块、限位槽、固定箱体、螺纹杆、竖箱、传动机构、通孔、横轴和限位杆的配合使用，该设备通过上固定件与下固定件对管道进行夹紧固定，上固定件的可移动性，可对不同规格的管道进行夹紧固定，提高了设备的适用性，以及在管道固定好后，管道的移动，在电机的驱动下就可完成，非常的方便。

Description

一种管道焊接机器人

技术领域

本实用新型涉及管道焊接技术领域，具体是一种管道焊接机器人。

背景技术

焊接机器人是从事焊接包括切割与喷涂的工业机器人，根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机。

但是，目前市面上传统的一种管道焊接机器人，在管道的焊接工作中，由于焊接机器人的灵活性较高因此能够代替人工进行焊接工作，但由于管道是多管体拼焊而成，需要人工手动对管道的焊接端进行拼接，非常的麻烦，同时现有的固定装置不便调节。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种管道焊接机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种管道焊接机器人，包括底框，所述底框上设置有缓冲板，所述缓冲板的顶部固定安装有横箱，所述横箱顶部的两侧均固定安装有竖箱，两个所述竖箱相对侧的上方均固定安装有固定箱体，两个所述固定箱体的顶部均开设有限位槽，两个所述固定箱体的内部均转动安装有螺纹杆，一个所述螺纹杆的外壁上设置有左旋螺纹，另一个所述螺纹杆的外壁上设置有右旋螺纹，所述螺纹杆的外壁上套设有活动块，所述活动块的顶部固定安装有下固定件，所述下固定件顶部的后侧固定安装有限位杆，所述下固定件顶部的前侧转动安装有调节丝杆，所述调节丝杆的顶端固定安装有手轮，所述调节丝杆的外壁上螺纹套接有上固定件，所述竖箱与横箱的连接处开设有通孔，所述横箱的内部转动安装有横轴，所述横箱的一侧固定安装有电机，所述横轴与螺纹杆之间设置有传动机构。

作为本实用新型进一步的方案：所述底框内壁的两侧均开设有滑槽，两个两个所述滑槽的内部均固定滑杆，两个所述滑杆的外壁上均套设有滑块，所述滑杆的外壁上位于滑块底部下侧套接有弹簧，所述缓冲板的底部与底框内壁底部之间固定安装有若干个减震器。

作为本实用新型再进一步的方案：所述滑块的顶部开设有与滑杆相适配的滑孔，且滑块通过其顶部开设的滑孔与滑杆滑动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述传动机构是由主动轮、从动轮和皮带组成，且主动轮和从动轮通过皮带传动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述活动块的一侧开设有与螺纹杆相适配的螺纹孔，且活动块通过其一侧开设的螺纹孔与螺纹杆螺纹连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述竖箱与固定箱体和横箱的连接处均固定安装有加强件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用通过电机、横箱、固定架、焊接机构、手轮、调节丝杆、上固定件、下固定件、活动块、限位槽、固定箱体、螺纹杆、竖箱、传动机构、通孔、横轴和限位杆的配合使用，该设备通过上固定件与下固定件对管道进行夹紧固定，上固定件的可移动性，可对不同规格的管道进行夹紧固定，提高了设备的适用性，以及在管道固定好后，管道的移动，在电机的驱动下就可完成，非常的方便，以及两个固定箱体之间的焊接区域不具备任何连接结构，方便焊接机构的工作开展。

2、本实用通过底框、减震器、缓冲板、滑块、弹簧、滑杆和滑槽的配合使用，通过弹簧的弹性形变在与之减震器的配合下，对设备在作业过程中产生的振动感进行有效抵消，保证设备运行时的稳定性，有利于提高焊接的精确度。

附图说明

图1为一种管道焊接机器人的结构示意图；

图2为一种管道焊接机器人中上固定件与下固定件的侧视结构示意图；

图3为一种管道焊接机器人的图1中A处放大结构示意图。

图中：底框1、减震器2、缓冲板3、电机4、横箱5、固定架6、焊接机构7、手轮8、调节丝杆9、上固定件10、下固定件11、活动块12、限位槽13、固定箱体14、螺纹杆15、竖箱16、传动机构17、通孔18、横轴19、限位杆20、滑块21、弹簧22、滑杆23、滑槽24。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种管道焊接机器人，包括底框1，底框1上设置有缓冲板3，缓冲板3的顶部固定安装有横箱5，横箱5顶部的两侧均固定安装有竖箱16，两个竖箱16相对侧的上方均固定安装有固定箱体14，两个固定箱体14的顶部均开设有限位槽13，两个固定箱体14的内部均转动安装有螺纹杆15，且螺纹杆15的一端依次贯穿固定箱体14的内壁和竖箱16的侧面并延伸至竖箱16的内部，一个螺纹杆15的外壁上设置有左旋螺纹，另一个螺纹杆15的外壁上设置有右旋螺纹，螺纹杆15的外壁上套设有活动块12，且活动块12贯穿限位槽13的内部并与限位槽13滑动连接，活动块12的顶部固定安装有下固定件11，下固定件11顶部的后侧固定安装有限位杆20，下固定件11顶部的前侧转动安装有调节丝杆9，调节丝杆9的顶端固定安装有手轮8，调节丝杆9的外壁上螺纹套接有上固定件10，且上固定件10通过其顶部后侧开设的滑孔与限位杆20滑动连接，竖箱16与横箱5的连接处开设有通孔18，横箱5的内部转动安装有横轴19，横箱5的一侧固定安装有电机4，且电机4的驱动端贯穿横箱5的一侧并与横轴19的一端固定连接，横轴19与螺纹杆15之间设置有传动机构17。

参照图1和图3，本申请中，底框1内壁的两侧均开设有滑槽24，两个两个滑槽24的内部均固定滑杆23，两个滑杆23的外壁上均套设有滑块21，且滑块21与缓冲板3固定连接，滑杆23的外壁上位于滑块21底部下侧套接有弹簧22，缓冲板3的底部与底框1内壁底部之间固定安装有若干个减震器2。

参照图3，本申请中，滑块21的顶部开设有与滑杆23相适配的滑孔，且滑块21通过其顶部开设的滑孔与滑杆23滑动连接。

参照图1，本申请中，传动机构17是由主动轮、从动轮和皮带组成，且主动轮和从动轮通过皮带传动连接。

参照图1，本申请中，活动块12的一侧开设有与螺纹杆15相适配的螺纹孔，且活动块12通过其一侧开设的螺纹孔与螺纹杆15螺纹连接。

参照图1，本申请中，竖箱16与固定箱体14和横箱5的连接处均固定安装有加强件。

本实用新型的工作原理是：

参照图1～3，使用时，本申请中出现的电器元件在使用时均外接连通电源和控制开关，焊接机构7的具体结构可以参照现有技术，此是本领域技术人员可以轻易实现的，当需要对两个管道进行焊接的时候，首先通过旋转手轮8，手轮8的转动带动调节丝杆9进行转动，通过手轮8与上固定件10的螺纹传动，以及上固定件10与限位杆20之间的滑动关系，使上固定件10稳定的进行竖向移动，将上固定件10向上移动一定的高度，使上固定件10与下固定件11之间拉开至合适的距离，然后将管道穿入上固定件10与下固定件11之间，并搭在下固定件11顶部的凹槽上，同时通过转动手轮8，使上固定件10下移通过上固定件10与下固定件11的配合对放置的管道进行夹紧，通过同样的方法将两个待焊接的管道分别夹紧固定在焊接机构7的两侧，然后通过开关控制电机4开始工作，电机4的驱动端带动横轴19进行转动，横轴19的转动通过传动机构17的传动带动螺纹杆15进行转动，通过螺纹杆15上左旋螺纹与右旋螺纹的螺纹传动，以及活动块12与限位槽13的滑动关系，使两个活动块12可同时进行相对移动或相反移动，活动块12的移动带动下固定件11进行移动，从而能够带动被上固定件10与下固定件11夹紧固定的管道进行移动，使两个活动块12相对移动，两个管道的焊接端会拼接在一起，然后通过焊接机构7对其进行焊接便可，该设备通过上固定件10与下固定件11对管道进行夹紧固定，上固定件10的可移动性，可对不同规格的管道进行夹紧固定，提高了设备的适用性，以及在管道固定好后，管道的移动，在电机4的驱动下就可完成，非常的方便，以及两个固定箱体14之间的焊接区域不具备任何连接结构，方便焊接机构7的工作开展。

参照图1和图3，使用时，该设备在使用的过程中，机器的运转必然会引起设备的振动，这个振动感会直接传输至缓冲板3上，通过缓冲板3引起滑块21在滑杆23外壁上的竖向滑动，滑块21的移动引起弹簧22的弹性形变，通过弹簧22的弹性形变在与之减震器2的配合下，对设备在作业过程中产生的振动感进行有效抵消，保证设备运行时的稳定性，有利于提高焊接的精确度。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种管道焊接机器人，包括底框(1)，其特征在于：所述底框(1)上设置有缓冲板(3)，所述缓冲板(3)的顶部固定安装有横箱(5)，所述横箱(5)顶部的两侧均固定安装有竖箱(16)，两个所述竖箱(16)相对侧的上方均固定安装有固定箱体(14)，两个所述固定箱体(14)的顶部均开设有限位槽(13)，两个所述固定箱体(14)的内部均转动安装有螺纹杆(15)，一个所述螺纹杆(15)的外壁上设置有左旋螺纹，另一个所述螺纹杆(15)的外壁上设置有右旋螺纹，所述螺纹杆(15)的外壁上套设有活动块(12)，所述活动块(12)的顶部固定安装有下固定件(11)，所述下固定件(11)顶部的后侧固定安装有限位杆(20)，所述下固定件(11)顶部的前侧转动安装有调节丝杆(9)，所述调节丝杆(9)的顶端固定安装有手轮(8)，所述调节丝杆(9)的外壁上螺纹套接有上固定件(10)，所述竖箱(16)与横箱(5)的连接处开设有通孔(18)，所述横箱(5)的内部转动安装有横轴(19)，所述横箱(5)的一侧固定安装有电机(4)，所述横轴(19)与螺纹杆(15)之间设置有传动机构(17)。

2.根据权利要求1所述的一种管道焊接机器人，其特征在于：所述底框(1)内壁的两侧均开设有滑槽(24)，两个两个所述滑槽(24)的内部均固定滑杆(23)，两个所述滑杆(23)的外壁上均套设有滑块(21)，所述滑杆(23)的外壁上位于滑块(21)底部下侧套接有弹簧(22)，所述缓冲板(3)的底部与底框(1)内壁底部之间固定安装有若干个减震器(2)。

3.根据权利要求2所述的一种管道焊接机器人，其特征在于：所述滑块(21)的顶部开设有与滑杆(23)相适配的滑孔，且滑块(21)通过其顶部开设的滑孔与滑杆(23)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种管道焊接机器人，其特征在于：所述传动机构(17)是由主动轮、从动轮和皮带组成，且主动轮和从动轮通过皮带传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种管道焊接机器人，其特征在于：所述活动块(12)的一侧开设有与螺纹杆(15)相适配的螺纹孔，且活动块(12)通过其一侧开设的螺纹孔与螺纹杆(15)螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种管道焊接机器人，其特征在于：所述竖箱(16)与固定箱体(14)和横箱(5)的连接处均固定安装有加强件。

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