CN218109724U - 一种破碎机机械臂焊接工作站 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种破碎机机械臂焊接工作站包括焊接平台，所述焊接平台用于将破碎机机械臂固定便于焊接；支撑座，所述支撑座沿着机械臂长度方向分布在焊接平台上，用于承托机械臂下表面并使机械臂上表面保持水平状态；固定机构，所述固定机构用于将机械臂焊接板固定，且固定安装焊接平台上。采用固定机构提高机械臂焊接定位效果，避免了焊接的过程中机械臂焊接板受热发生变形。
Description
技术领域
本实用新型涉及破碎机械加工辅助领域，尤其涉及一种破碎机机械臂焊接工作站。
背景技术
固定式液压破碎机机械臂主要应用在矿山机械中，通过机械臂前端安装液压锤将大块的矿石破碎成小块矿石，防止矿石堵塞进料口，机械臂的焊接质量将直接 影响设备的使用寿命和工作效果。但是，人工焊接存在不确定因素，存在漏焊、少焊等焊接效率低无法满足企业生产需求，而现有的焊接工作站在焊接的过程中对机械臂的定位效果较差，使得焊接的过程中机械臂的焊接质量变差，在工作过程由于焊接偏差导致机械臂开裂等，严重影响机械臂的使用寿命。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种破碎机机械臂焊接工作站。
为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种破碎机机械臂焊接工作站包括焊接平台，包括焊接平台，所述焊接平台用于固定机械臂各焊接部件；焊接旋转台，所述焊接旋转台用于将焊接平台两端固定并实现配合焊接机械手将焊接平台进行旋转；焊接机械手，用于焊接焊接旋转台上的机械臂并放置在焊接平台侧面；控制柜，用于控制焊接旋转台、焊接机械手；所述焊接平台用于将破碎机机械臂固定便于焊接；支撑座，所述支撑座沿着机械臂长度方向分布在焊接平台上，用于承托机械臂下表面；固定机构，所述固定机构用于将机械臂焊接板固定，且固定安装焊接平台上。
优选的，所述支撑座包括第一支撑座、第二支撑座、第三支撑座、第四支撑座、第五支撑座；所述第一支撑座放置在机械臂的前端部，所述第二支撑座放置在第一支撑座后侧，所述第三支撑座放置在第二支撑座后侧，用于支撑机械臂油缸连接座，所述第四支撑座24放置在第三支撑座后侧，用于支撑机械臂油缸连接座侧板，所述第五支撑座放置在第四支撑座后侧，用于支撑机械臂转轴连接板。
优选的，所述固定机构包括纵向固定机构、横向固定机构、第一定位座、第二定位座、第三定位座；所述纵向固定机构安装在第一支撑座、第二支撑座、第四支撑座的侧面上端部，用于提供向下压力；所述横向固定机构固定安装在第三支撑座、第五支撑座两侧，用于提供侧向压力，使机械臂侧面的焊接板和机械臂主体贴紧；所述横向固定机构分别通过螺栓固定安装在定位座上。
优选的，所述第一定位座上安装横向固定机构并放置在第五支撑座的两侧且固定安装在焊接平台上，用于将转轴连接板和机械臂压紧。
优选的，所述第二定位座上安装横向固定机构并放置在第四支撑座的两侧且固定安装在焊接平台上，用于将油缸连接座侧板和机械臂本体压紧。
优选的，所述第三定位座上安装横向固定机构并放置在第三支撑座的两侧且固定安装在焊接平台上，用于将油缸连接座和机械臂本体压紧。
优选的，所述第五支撑座侧面固定安装有销轴固定座，销轴固定座包括第一销轴固定座、第二销轴固定座；所述销轴固定座上固定安装有安装销，安装销插装在机械臂的销轴安装孔内。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型采用焊接机器手提高工作效率，实现自动化焊接作业，通过固定机构提高机械臂焊接定位效果，避免了焊接的过程中机械臂焊接板受热发生变形，从而影响焊接过程和焊接的精度，销轴固定座上固定安装销，安装销插装在机械臂的销轴安装孔内，防止销轴孔附近焊接导致安装孔变形。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的俯视图；
图3为本实用新型的焊接平台结构示意图；
图4为本实用新型的焊接平台俯视图；
图5为本实用新型另一具体实施例的机构示意图；
图6为本实用新型又另一具体实施例的机构示意图；
图中：焊接平台1、焊接旋转台2、焊接机械手3、控制柜4、防护网5、第一支撑座21、第二支撑座22、第三支撑座23、第四支撑座24、第五支撑座25、第一销轴固定座31、第二销轴固定座32、纵向固定机构101、横向固定机构102、第一定位座11、第二定位座12、第三定位座13、机械臂100。
具体实施方式
以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
如图1-2所示，本实用新型的一种破碎机机械臂焊接工作站，包括焊接平台1，所述焊接平台1用于固定机械臂各焊接部件；焊接旋转台2，所述焊接旋转台2用于将焊接平台1两端固定并实现配合焊接机械手3将焊接平台1进行旋转；焊接机械手3，用于焊接焊接旋转台2上的机械臂并放置在焊接平台1侧面；控制柜4，用于控制焊接旋转台2、焊接机械手3，放置在防护网5的外侧；需要进一步说明的是，焊接机械手3为6轴焊接机器人，本实施例采用的是固定式焊接机械手，如加工长破碎机机械臂，超出焊接机械手3的工作范围，可采用轨道式焊接机器人，轨道铺设在焊接平台1侧面，可以实现沿着平台移动进行焊接作业。焊接平台1通过焊接旋转台2可实现轴向旋转，满足焊接机械手3其他角度焊接需求，大大提高工作效率。
在本实施例中，焊接平台1用于将破碎机机械臂100固定便于焊接；需要说明的是，焊接平台1是水平板面结构其两端固定在焊接旋转台2中间，放置焊接架上用于焊接找准用并提供其他安装部件安装水平基础；支撑座，所述支撑座沿着机械臂长度方向分布在焊接平台上，用于承托机械臂下表面并使机械臂100上表面保持水平状态；需要说明的是，支撑座根据需要机械臂的上端可以在不同焊接部位处放置，调整机械臂焊接角度，本实用新型以机械臂上表面水平为例，不排除其他角度焊接实施例；固定机构，所述固定机构用于将机械臂100固定，且固定安装焊接平台上。需要说明的是，固定机构用于将不同机械臂的焊接部件和机械臂100固定；提高机械臂焊接定位效果，避免了焊接的过程中机械臂焊接板受热发生变形，从而影响焊接过程和焊接的精度。
此外支撑座包括第一支撑座21、第二支撑座22、第三支撑座23、第四支撑座24、第五支撑座25；各个支撑座通过螺栓和焊接平台1固定连接，所述第一支撑座21放置在机械臂100的前端部；所述第二支撑座22放置在第一支撑座21后侧；所述第三支撑座23放置在第二支撑座22后侧，用于支撑机械臂100的油缸连接座1001；所述第四支撑座24放置在第三支撑座23后侧，用于支撑机械臂100的油缸连接座侧板1002；所述第五支撑座25放置在第四支撑座24后侧，用于支撑机械臂100的转轴连接板1003。
所述固定机构包括纵向固定机构101、横向固定机构102；所述纵向固定机构101安装在第一支撑座21、第二支撑座22、第四支撑座24的侧面上端部，用于提供向下压力；由图1可清楚获知，纵向固定机构101通过螺栓和第一支撑座21、第二支撑座22、第四支撑座24的侧面固定连接，纵向固定机构101通过压板和下压锁紧手柄将机械臂固定在对应的支撑座上；需要说明的是下压锁紧手柄为现有技术产品，不在详细说明。
所述横向固定机构102固定安装在第三支撑座23、第五支撑座25两侧，用于提供侧向压力，使机械臂侧面的焊接板和机械臂主体贴紧；所述横向固定机构102分别通过螺栓固定安装在定位座上。由图1结合图2可清楚获知，横向固定机构102通过螺栓固定安装在对应支撑座上表面，横向固定机构102通过水平锁紧手柄将机械臂侧面的焊接板和机械臂主体贴紧，需要说明的是水平锁紧手柄为现有技术产品，不在详细说明。
所述第一定位座11上安装横向固定机构102并放置在第五支撑座25的两侧且固定安装在焊接平台1上，用于将转轴连接板1003和机械臂100压紧。
第二定位座12上安装横向固定机构102并放置在第四支撑座24的两侧且固定安装在焊接平台1上，用于将油缸连接座侧板1002和机械臂100本体压紧。
第三定位座13上安装横向固定机构102并放置在第三支撑座23的两侧且固定安装在焊接平台1上，用于将油缸连接座1001和机械臂100本体压紧。
需要说明的是，定位座根据压紧部位的高度不同，其高度也不同，可以采用可升降的定位座。
第一销轴固定座31、第二销轴固定座32固定安装在第五支撑座25的侧面，销轴固定座上固定安装有安装销，安装销插装在机械臂的销轴安装孔内，防止销轴孔附近焊接导致安装孔变形。
在一些实施例中，参考图5，一种破碎机机械臂焊接工作站采用的是一台焊接机械手3前后配备2个焊接平台1，可以实现一个焊接平台工作完毕后，另一个焊接平台进行焊接准备工装，从而大大提升工作效率。
在一些实施例中，参考图6，一种破碎机机械臂焊接工作站采用的是一台轨道式焊接机械手3沿着轨道放置多个焊接平台1，本实施了2台焊接平台1为例，可以实现一个焊接平台工作完毕后，另一个焊接平台进行焊接准备工装，从而大大提升工作效率。需要说明的是，轨道式焊接机械手为现有技术，购买安装即可，本实用新型不在详细描述。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (9)
1.一种破碎机机械臂焊接工作站，其特征在于，包括焊接平台，所述焊接平台用于固定机械臂各焊接部件；焊接旋转台，所述焊接旋转台用于将焊接平台两端固定并实现配合焊接机械手将焊接平台进行旋转；焊接机械手，用于对焊接旋转台上的机械臂进行焊接并放置在焊接平台侧面；控制柜，用于控制焊接旋转台、焊接机械手。
2.根据权利要求1所述的一种破碎机机械臂焊接工作站，其特征在于，所述焊接平台用于将破碎机机械臂固定便于焊接；支撑座，所述支撑座沿着机械臂长度方向分布在焊接平台上，用于承托机械臂下表面；固定机构，所述固定机构用于将机械臂焊接板固定，且固定安装焊接平台上。
3.根据权利要求2所述的一种破碎机机械臂焊接工作站，其特征在于，所述支撑座包括第一支撑座、第二支撑座、第三支撑座、第四支撑座、第五支撑座；所述第一支撑座放置在机械臂的前端部，所述第二支撑座放置在第一支撑座后侧，所述第三支撑座放置在第二支撑座后侧，用于支撑机械臂的油缸连接座，所述第四支撑座放置在第三支撑座后侧，用于支撑机械臂的油缸连接座侧板，所述第五支撑座放置在第四支撑座后侧，用于支撑机械臂的转轴连接板。
4.根据权利要求2所述的一种破碎机机械臂焊接工作站，其特征在于，所述固定机构包括纵向固定机构、横向固定机构、第一定位座、第二定位座、第三定位座；所述纵向固定机构安装在第一支撑座、第二支撑座、第四支撑座的侧面上端部，用于提供向下压力；所述横向固定机构固定安装在第三支撑座、第五支撑座两侧，用于提供侧向压力，使机械臂侧面的焊接板和机械臂主体贴紧；所述横向固定机构分别通过螺栓固定安装在定位座上。
5.根据权利要求4所述的一种破碎机机械臂焊接工作站，其特征在于，所述第一定位座上安装横向固定机构并放置在第五支撑座的两侧且固定安装在焊接平台上，用于将转轴连接板和机械臂压紧。
6.根据权利要求4所述的一种破碎机机械臂焊接工作站，其特征在于，所述第二定位座上安装横向固定机构并放置在第四支撑座的两侧且固定安装在焊接平台上，用于将油缸连接座侧板和机械臂本体压紧。
7.根据权利要求4所述的一种破碎机机械臂焊接工作站，其特征在于，所述第三定位座上安装横向固定机构并放置在第三支撑座的两侧且固定安装在焊接平台上，用于将油缸连接座和机械臂本体压紧。
8.根据权利要求3所述的一种破碎机机械臂焊接工作站，其特征在于，所述第五支撑座侧面固定安装有销轴固定座，销轴固定座包括第一销轴固定座、第二销轴固定座；所述销轴固定座上固定安装有安装销，安装销插装在机械臂的销轴安装孔内。
9.根据权利要求1所述的一种破碎机机械臂焊接工作站，其特征在于，所述焊接机械手为固定式6轴焊接机器人或为轨道式6轴焊接机器人。
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