CN218108876U - 一种冷床防倾倒上料自动控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种冷床防倾倒上料自动控制装置，包括控制台，所述控制台上端安装有可转动的输送辊，所述输送辊下方设有两个移动台，所述移动台上端安装有套环，所述控制台上安装有辅助限位机构，所述辅助限位机构包括位于输送辊两侧的升降台，所述升降台上表面安装有第一万向滚珠，所述套环上安装有推动架，所述控制台上安装有降温机构，所述降温机构包括固定安装在控制台上端的鼓风机，所述鼓风机出口端安装有吹风管。本实用新型的有益效果是，套环的移动，可对钢板进行限位，进而能够对在输送辊上移动的钢板限位，提升钢板移动时的稳定性，避免倾倒而发生偏折弯曲，降低矫正板的负担，鼓风机和吹风管可对输送辊进行降温，延长使用寿命。

Description

一种冷床防倾倒上料自动控制装置

技术领域

本实用新型涉及水泵技术领域，更具体的说，涉及一种冷床防倾倒上料自动控制装置。

背景技术

冷床是冶金轧钢行业对轧制产品有效进行冷却的工作台面，在对钢板进行冷却时，需要使用上料装置进行上料，冷床由三大部分组成：冷床上料装置、锯齿型步进式冷床本体、冷床下料装置及输出辊道，其中上料装置通常由输入辊道、矫直板、制动裙板及气动分钢装置组成，输送辊上的钢板在移动时容易发生倾倒，由于钢板长度较长，导致钢板表面弯曲变形。

现有技术中，例如专利号为CN202121756421.9，专利名称为一种冷床上料自动控制装置的专利，其主要通过调节电机的输出轴带动双向螺纹杆转动，双向螺纹杆带动两块滑块在滑槽内反向滑动，改变两块竖挡板的间距，能够对在输送辊上移动的钢板限位，提升钢板移动时的稳定性，避免倾倒而发生偏折弯曲，降低矫正板的负担，但是其在使用时存在一些问题，在将钢板放置在输送辊上时，输送辊的中间位置不一定是输送辊的中间位置，在竖挡板向靠近钢板的方向移动时，一个竖挡板会先接触到钢板，然后将钢板推动，或者一个竖挡板接触到钢板时，另一个竖挡板距离钢板还有较远的距离，进而不便于对钢板进行限位，并且输送辊输送的钢板为温度较高的钢板，会使得输送辊的温度升高，进而影响使用寿命。

需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种冷床防倾倒上料自动控制装置。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种冷床防倾倒上料自动控制装置，包括控制台，所述控制台上端安装有可转动的输送辊，所述输送辊下方设有两个可向相反方向移动的移动台，所述移动台上端安装有套环，所述套环套装在输送辊外侧，所述控制台上安装有，

辅助限位机构，所述辅助限位机构包括位于输送辊两侧可上下移动的升降台，所述升降台上表面安装有第一万向滚珠，所述套环上安装有可将升降台向下方推动的推动架，

降温机构，所述降温机构包括固定安装在控制台上端的鼓风机，所述鼓风机出口端安装有吹风管，所述吹风管出口端指向输送辊下端。

进一步的，所述升降台下表面和控制台上表面之间通过多个伸缩弹簧连接，所述升降台下表面安装有多个导向杆，所述控制台上端安装有多个导向筒，所述导向杆下端伸到导向筒内。

进一步的，所述推动架包括位于套环内侧的复位台，所述复位台上开有圆形通孔，所述复位台套装在输送辊外侧，所述复位台和套环通过第一弹簧顶针连接，所述复位台一侧表面安装有伸缩杆，所述伸缩杆一侧设有倾斜面，所述套环上安装有限位套筒，所述限位套筒内设有升降杆，所述复位台一侧设有升降块，所述升降块下端和复位台通过第二弹簧顶针连接，所述升降块靠近复位台的一侧表面安装有第二万向滚珠。

进一步的，所述移动台上开有螺纹孔，所述控制台上端安装有可转动的双向螺纹杆，所述移动台通过螺纹孔套装在双向螺纹杆外侧。

进一步的，所述吹风管为波纹管，所述波纹管的进口端与鼓风机出口端连接，所述波纹管的出口端安装在一个移动台上，所述波纹管出口端向上方倾斜并指向输送辊下端。

进一步的，所述升降杆上端安装有滑轮，所述升降杆下端安装有第三万向滚珠，所述第三万向滚珠放置在升降台上表面，所述伸缩杆在移动时通过斜面可将升降杆和滑轮向下方推动，所述升降块内侧表面安装有多个转动辊。

本实用新型的有益效果：通过套环的移动，可对钢板进行限位，进而能够对在输送辊上移动的钢板限位，提升钢板移动时的稳定性，避免倾倒而发生偏折弯曲，降低矫正板的负担，并且在套环移动时，可将钢板进行推动，第一万向滚珠可减小钢板移动时的摩擦力，进而可使得钢板移动到输送辊的中心，并通过套环对其进行准确的限位，然后通过推动架可将升降台下方推动，可便于钢板落到输送辊上，通过输送辊的转动，可将钢板进行上料，鼓风机和吹风管可对输送辊进行降温，延长使用寿命，

升降台通过伸缩弹簧与控制台连接，可在推动架不将升降台推动时，使得升降台在伸缩弹簧的弹力作用下向上方推动，并使得第一万向滚珠将钢板支撑，使得钢板离开输送辊，从而可便于钢板横向移动，

通过钢板给予复位台的反作用力，可将伸缩杆推动，并通过伸缩杆可将升降杆和升降台向下方推动，可在钢板移动到输送辊的中心位置后，可使得升降台向下方移动，并使得钢板落在输送辊上，可便于将钢板上料，

吹风管的出口端可跟随移动台移动，进而可便于吹风管的出口端移动输送辊上较热的位置，可精准的对其降温，延长使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型所述一种冷床防倾倒上料自动控制装置的结构示意图；

图2是图1中A处的局部放大图；

图3是本实用新型所述一种冷床防倾倒上料自动控制装置主视方向的剖视示意图；

图4是图3中B处的局部放大图；

图5是本实用新型所述一种冷床防倾倒上料自动控制装置侧视方向的局部剖视示意图；

图6是本实用新型所述伸缩杆和升降杆的位置关系示意图；

图中，1、控制台；2、输送辊；3、移动台；4、套环；5、升降台；6、第一万向滚珠；7、推动架；8、鼓风机；9、吹风管；10、伸缩弹簧；11、导向杆；12、导向筒；13、复位台；14、圆形通孔；15、第一弹簧顶针；16、伸缩杆；17、限位套筒；18、升降杆；19、升降块；20、第二弹簧顶针；21、第二万向滚珠；22、螺纹孔；23、双向螺纹杆；24、滑轮；25、第三万向滚珠；26、转动辊。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

本实用新型提供了如图1-6所示的一种冷床防倾倒上料自动控制装置，包括控制台1，控制台1上端安装有可转动的输送辊2，输送辊2下方设有两个可向相反方向移动的移动台3，移动台3上端安装有套环4，套环4套装在输送辊2外侧，控制台1上安装有辅助限位机构，辅助限位机构包括位于输送辊2两侧可上下移动的升降台5，升降台5上表面安装有第一万向滚珠6，套环4上安装有可将升降台5向下方推动的推动架7，控制台1上安装有降温机构，降温机构包括固定安装在控制台1上端的鼓风机8，鼓风机8出口端安装有吹风管9，吹风管9出口端指向输送辊2下端

此装置将钢板上料的过程如下：常态下，升降台5上表面的第一万向滚珠6位于输送辊2的平面上方，将钢板一端放置在控制台1上方，可使得升降台5和第一万向滚珠6将钢板进行支撑，将两个移动台3向互相靠近的方向移动，通过套环4可将钢板推动，并使得钢板移动到输送辊2的中心位置，第一万向滚珠6的转动，可减小钢板移动时的摩擦力，进而可便于对钢板进行精准定位，然后通过推动架7可将升降台5向下方推动，并使得第一万向滚珠6移动到输送辊2的平面下方，进而可使得钢板落在输送辊2上，然后通过输送辊2的转动，可使得钢板进行移动，输送辊2在将钢板输送时，会被传导大量的热，启动鼓风机8运行，通过鼓风机8将风通过吹风管9吹动到输送辊2下方，可对输送辊2进行降温，

参照说明书附图1、说明书附图3、说明书附图4和说明书附图5，升降台5下表面和控制台1上表面之间通过多个伸缩弹簧10连接，升降台5下表面安装有多个导向杆11，控制台1上端安装有多个导向筒12，导向杆11下端伸到导向筒12内，

升降台5上下移动的过程如下：在推动架7将升降台5向下方推动时，可使得升降台5向下方移动，并将伸缩弹簧10压缩，导向杆11和导向筒12可保证升降台5的移动方向，当推动架7回到原位后，在伸缩弹簧10的弹力作用下，可将升降台5推回原位，

参照说明书附图1、说明书附图2、说明书附图3、说明书附图4和说明书附图5，推动架7包括位于套环4内侧的复位台13，复位台13上开有圆形通孔14，复位台13套装在输送辊2外侧，复位台13和套环4通过第一弹簧顶针15连接，复位台13一侧表面安装有伸缩杆16，伸缩杆16一侧设有倾斜面，套环4上安装有限位套筒17，限位套筒17内设有升降杆18，复位台13一侧设有升降块19，升降块19下端和复位台13通过第二弹簧顶针20连接，升降块19靠近复位台13的一侧表面安装有第二万向滚珠21，

推动架7将升降台5推动的过程如下：当移动台5向互相靠近的方向移动时，可带动套环4、复位台13、升降块19移动，升降块19先接触到钢板，并将钢板推动，当钢板两侧的升降块19均接触到钢板时，可将第一弹簧顶针15压缩，并使得升降块19和复位台13向靠近套环4的方向移动，在复位台13移动时，可带动伸缩杆16移动，在伸缩杆16的斜面作用下，可将升降杆18向下方推动，进而可使得升降杆18将升降台5向下方推动，限位套筒17可保证升降杆18的移动方向，并且升降杆18和限位套筒17可跟随套环4的移动而移动，在升降杆18向下方移动时，可将升降台5向下方推动，在升降台5向下方移动时，可带动第一万向滚珠6向下方移动，进而可使得钢板向下方移动，由于升降块19将钢板夹住，因此在钢板向下方移动时，可将升降块19向下方带动，升降块19上安装的第二万向滚珠21可减小升降块19移动时的摩擦力，在升降块19向下方移动时，可将第二弹簧顶针20压缩，进而可便于钢板落在输送辊2上，进而可通过输送辊2的转动带动钢板移动，

参照说明书附图3、说明书附图4和说明书附图5，移动台3上开有螺纹孔22，控制台1上端安装有可转动的双向螺纹杆23，移动台3通过螺纹孔22套装在双向螺纹杆23外侧，

通过电机带动双向螺纹杆23转动，通过双向螺纹杆23和螺纹孔22的螺纹连接，可使得两个移动台3同步移动，

参照说明书附图1和说明书附图2，吹风管9为波纹管，波纹管的进口端与鼓风机8出口端连接，波纹管的出口端安装在一个移动台3上，波纹管出口端向上方倾斜并指向输送辊2下端，

在移动台3移动时，可带动波纹管进行伸缩移动，可便于波纹管的出口端指向输送辊2上与钢板接触的位置，可便于快速降温，

参照说明书附图1、说明书附图3、说明书附图4、说明书附图5和说明书附图6，升降杆18上端安装有滑轮24，升降杆18下端安装有第三万向滚珠25，第三万向滚珠25放置在升降台5上表面，伸缩杆16在移动时通过斜面可将升降杆18和滑轮24向下方推动，升降块19内侧表面安装有多个转动辊26，

升降杆18上端的滑轮24可减小升降杆18与伸缩杆16之间的摩擦力，升降杆18下端的第三万向滚珠25可减小升降杆18与升降台5之间的摩擦力，转动辊26可减小钢板与升降块19之间的摩擦力。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种冷床防倾倒上料自动控制装置，包括控制台（1），所述控制台（1）上端安装有可转动的输送辊（2），所述输送辊（2）下方设有两个可向相反方向移动的移动台（3），所述移动台（3）上端安装有套环（4），所述套环（4）套装在输送辊（2）外侧，其特征在于，所述控制台（1）上安装有，

辅助限位机构，所述辅助限位机构包括位于输送辊（2）两侧可上下移动的升降台（5），所述升降台（5）上表面安装有第一万向滚珠（6），所述套环（4）上安装有可将升降台（5）向下方推动的推动架（7），

降温机构，所述降温机构包括固定安装在控制台（1）上端的鼓风机（8），所述鼓风机（8）出口端安装有吹风管（9），所述吹风管（9）出口端指向输送辊（2）下端。

2.根据权利要求1所述的一种冷床防倾倒上料自动控制装置，其特征在于，所述升降台（5）下表面和控制台（1）上表面之间通过多个伸缩弹簧（10）连接，所述升降台（5）下表面安装有多个导向杆（11），所述控制台（1）上端安装有多个导向筒（12），所述导向杆（11）下端伸到导向筒（12）内。

3.根据权利要求2所述的一种冷床防倾倒上料自动控制装置，其特征在于，所述推动架（7）包括位于套环（4）内侧的复位台（13），所述复位台（13）上开有圆形通孔（14），所述复位台（13）套装在输送辊（2）外侧，所述复位台（13）和套环（4）通过第一弹簧顶针（15）连接，所述复位台（13）一侧表面安装有伸缩杆（16），所述伸缩杆（16）一侧设有倾斜面，所述套环（4）上安装有限位套筒（17），所述限位套筒（17）内设有升降杆（18），所述复位台（13）一侧设有升降块（19），所述升降块（19）下端和复位台（13）通过第二弹簧顶针（20）连接，所述升降块（19）靠近复位台（13）的一侧表面安装有第二万向滚珠（21）。

4.根据权利要求1所述的一种冷床防倾倒上料自动控制装置，其特征在于，所述移动台（3）上开有螺纹孔（22），所述控制台（1）上端安装有可转动的双向螺纹杆（23），所述移动台（3）通过螺纹孔（22）套装在双向螺纹杆（23）外侧。

5.根据权利要求1所述的一种冷床防倾倒上料自动控制装置，其特征在于，所述吹风管（9）为波纹管，所述波纹管的进口端与鼓风机（8）出口端连接，所述波纹管的出口端安装在一个移动台（3）上，所述波纹管出口端向上方倾斜并指向输送辊（2）下端。

6.根据权利要求3所述的一种冷床防倾倒上料自动控制装置，其特征在于，所述升降杆（18）上端安装有滑轮（24），所述升降杆（18）下端安装有第三万向滚珠（25），所述第三万向滚珠（25）放置在升降台（5）上表面，所述伸缩杆（16）在移动时通过斜面可将升降杆（18）和滑轮（24）向下方推动，所述升降块（19）内侧表面安装有多个转动辊（26）。

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