CN218104074U - Smt吸嘴智能存储管理系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种SMT吸嘴智能存储管理系统，包括存储仓、多个治具盘、链传动机构，存储仓内设有闭环的主导轨，存储仓顶部对应开设有用于取放料的仓口；所述治具盘底部一侧均设有与主导轨相匹配的主导柱，所述治具盘通过主导柱依次间隔设于主导轨上；所述链传动机构连接所述治具盘，驱动治具盘沿主导轨循环运动。本实用新型采用链传动机构驱动治具盘沿主导轨运动，通过主导柱的作用，使治具盘始终正面朝上，结构简单，存入/调出SMT吸嘴方便，能够满足SMT吸嘴自动化清洗检测的需求。

Description

SMT吸嘴智能存储管理系统

技术领域

本实用新型涉及SMT吸嘴清洗技术领域，尤其涉及一种SMT吸嘴智能存储管理系统。

背景技术

现有的SMT吸嘴在长时间使用之后，需要进行清洗、检测，确定没有缺陷之后，才能继续使用。大批量的SMT吸嘴进行清洗、检测时，需要将部分SMT吸嘴存储。目前。大多是将SMT吸嘴放在治具盘中，再将治具盘放在存储仓中，需要时再将对应的治具盘和SMT吸嘴调出即可。现在的存储仓都是抽屉式的，其结构复杂，体积庞大，且取放SMT吸嘴不便，不能满足SMT吸嘴自动化清洗检测的需求。

实用新型内容

本实用新型实施例所要解决的技术问题在于，提供一种SMT吸嘴智能存储管理系统，以简化结构，提升SMT吸嘴的取放便利性。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提出了一种SMT吸嘴智能存储管理系统，包括存储仓以及多个用于存储SMT吸嘴的治具盘，还包括链传动机构，存储仓内设有闭环的主导轨，存储仓顶部对应开设有用于取放料的仓口；所述治具盘底部一侧均设有与主导轨相匹配的主导柱，所述治具盘通过主导柱依次间隔设于主导轨上；所述链传动机构连接所述治具盘，驱动治具盘沿主导轨循环运动。

进一步地，所述主导轨两侧均对应设有次导轨，治具盘底部对应主导柱两侧处均设有与次导轨匹配的次导柱，两个次导柱和主导柱呈三角形分布，提升治具盘运动的稳定性。

进一步地，所述主导轨为梳状。

进一步地，还包括控制链传动机构的工控机，工控机通过链传动机构驱动治具盘运动，并记录各治具盘的位置。

进一步地，存储仓顶部设有仓盖和驱动仓盖关闭打开的驱动气缸。

本实用新型的有益效果为：本实用新型采用链传动机构驱动治具盘沿主导轨运动，通过主导柱的作用，使治具盘始终正面朝上，结构简单，存入/调出SMT吸嘴方便，能够满足SMT吸嘴自动化清洗检测的需求。

附图说明

图1是本实用新型实施例的SMT吸嘴智能存储管理系统一个角度的立体结构图。

图2是本实用新型实施例的SMT吸嘴智能存储管理系统另一个角度的立体结构图。

图3是本实用新型实施例的主导轨和次导轨的立体结构图。

图4是本实用新型实施例的治具盘的立体结构图。

附图标号说明

存储仓11，主导轨12，仓口13，次导轨14，仓盖15，驱动气缸16，开盖气缸17，治具盘20，主导柱21，次导柱22，链传动机构30，从动链轮31。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

本实用新型实施例中若有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中若涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

请参照图1～图4，本实用新型实施例的SMT吸嘴智能存储管理系统包括链传动机构、存储仓以及多个治具盘。链传动机构由链条、主动链轮、从动链轮、电机组成。

治具盘用于存储SMT吸嘴。治具盘上有多个治具槽，治具盘上设有包含治具槽坐标信息、治具盘编号信息的二维码标签。存储仓内设有闭环的主导轨，存储仓顶部对应开设有用于取放料的仓口。治具盘在链传动机构的驱动下，沿主导轨由存储仓内部运动至仓口处，或由仓口处运动至存储仓内部。SMT吸嘴的自动清洗检测设备的机械手则从仓口处取放治具盘中的SMT吸嘴。

治具盘底部一侧均设有与主导轨相匹配的主导柱，所述治具盘通过主导柱依次间隔设于主导轨上。主导柱为圆柱形，防止治具盘变动角度，使治具盘始终保持正面朝上的姿态。链传动机构连接各个治具盘，驱动各个治具盘沿主导轨循环运动。即链传动机构的从动链轮设于治具盘上。

作为一种实施方式，主导轨两侧均对应设有次导轨，治具盘底部对应主导柱两侧处均设有与次导轨匹配的次导柱，两个次导柱和主导柱呈三角形分布，提升治具盘运动时的稳定性。

作为一种实施方式，主导轨为梳状。梳状的主导轨能够使存储仓最大程度地存放治具盘，同时保持闭环。

作为一种实施方式，SMT吸嘴智能存储管理系统还包括控制链传动机构的工控机，工控机通过链传动机构驱动治具盘运动，并记录各治具盘的位置。

作为一种实施方式，存储仓顶部设有仓盖和驱动仓盖关闭与打开的驱动气缸。

作为一种实施方式，仓口侧面处还设有用于推动治具盘上盖，打开治具盘的开盖气缸。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同范围限定。

Claims (5)

1.一种SMT吸嘴智能存储管理系统，包括存储仓以及多个用于存储SMT吸嘴的治具盘，其特征在于，还包括链传动机构，存储仓内设有闭环的主导轨，存储仓顶部对应开设有用于取放料的仓口；所述治具盘底部一侧均设有与主导轨相匹配的主导柱，所述治具盘通过主导柱依次间隔设于主导轨上；所述链传动机构连接所述治具盘，驱动治具盘沿主导轨循环运动。

2.如权利要求1所述的SMT吸嘴智能存储管理系统，其特征在于，所述主导轨两侧均对应设有次导轨，治具盘底部对应主导柱两侧处均设有与次导轨匹配的次导柱，两个次导柱和主导柱呈三角形分布，提升治具盘运动的稳定性。

3.如权利要求1所述的SMT吸嘴智能存储管理系统，其特征在于，所述主导轨为梳状。

4.如权利要求1所述的SMT吸嘴智能存储管理系统，其特征在于，还包括控制链传动机构的工控机，工控机通过链传动机构驱动治具盘运动，并记录各治具盘的位置。

5.如权利要求1所述的SMT吸嘴智能存储管理系统，其特征在于，存储仓顶部设有仓盖和驱动仓盖关闭打开的驱动气缸。

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