CN218103697U - 一种smt贴片机多轴同步取料控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种SMT贴片机多轴同步取料控制装置，包括底座，所述底座一侧活动安装有一号直线电机，所述一号直线电机一侧活动安装有支撑板，所述支撑板上表面活动嵌入安装有二号直线电机，所述支撑板两侧表面均固定嵌入安装有插销，所述支撑板下方活动安装有夹板，所述底座上表面固定安装有液压杆，所述液压杆上端表面固定安装有旋转电机，所述旋转电机上端活动安装有横板，所述横板下表面接近一端处固定安装有伸缩杆。本实用新型所述的一种SMT贴片机多轴同步取料控制装置，能够取代贴片后的电路板直接传送到平台表面通过人工进行收纳，使电路板直接放置到存放架内，且使取料控制装置便于拆卸和更换零件。

Description

一种SMT贴片机多轴同步取料控制装置

技术领域

本实用新型涉及控制装置领域，特别涉及一种SMT贴片机多轴同步取料控制装置。

背景技术

MT贴片指的是在PCB基础上进行加工的系列工艺流程的简称，PCB为印刷电路板，SMT是表面组装技术，是电子组装行业里最流行的一种技术和工艺，电子电路表面组装技术，称为表面贴装或表面安装技术，它是一种将无引脚或短引线表面组装元器件安装在印制电路板的表面或其他基板的表面上，通过再流焊或浸焊等方法加以焊接组装的电路装连技术；现有的SMT贴片机多轴同步取料控制装置在使用时存在一定的弊端，贴片后的电路板直接传送到平台表面通过人工进行收纳，不能直接将电路板放置到存放架内，且SMT贴片机多轴同步取料控制装置不便于拆卸和更换零件。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种SMT贴片机多轴同步取料控制装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种SMT贴片机多轴同步取料控制装置，包括底座，所述底座一侧活动安装有一号直线电机，所述一号直线电机一侧活动安装有支撑板，所述支撑板上表面活动嵌入安装有二号直线电机，所述支撑板两侧表面均固定嵌入安装有插销，所述支撑板下方活动安装有夹板。

优选的，所述底座上表面固定安装有液压杆，所述液压杆上端表面固定安装有旋转电机，所述旋转电机上端活动安装有横板，所述横板下表面接近一端处固定安装有伸缩杆。

优选的，所述一号直线电机内侧上表面活动嵌入安装有螺栓，所述一号直线电机通过所述螺栓与所述伸缩杆活动连接，所述一号直线电机内部活动安装有一号滑块，所述一号滑块一侧表面固定安装有固定块，所述一号滑块通过所述固定块与所述支撑板固定连接。

优选的，所述支撑板上表面接近两侧处均开设有卡槽，所述二号直线电机通过所述卡槽与所述支撑板活动连接，所述支撑板下方接近四角处均固定安装有吸盘，所述吸盘上端固定安装有固定管，所述固定管贯穿所述支撑板。

优选的，所述二号直线电机内部活动安装有二号滑块，所述二号滑块上表面固定安装有U型支杆，所述U型支杆一端与所述夹板固定连接。

优选的，所述插销一侧活动嵌入安装有拨杆，所述插销内部另一侧表面固定安装有回位弹簧，所述回位弹簧一端与所述拨杆固定连接，所述二号直线电机一侧表面开设有限位孔，所述拨杆一端贯穿所述卡槽一侧表面与所述限位孔活动连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型中，将固定管与吸气装置连接，在使用时，液压杆将横板调节到合适高度，旋转电机控制横板旋转，使支撑板移动到电路板上方，伸缩杆伸缩，使吸盘接触到电路板表面，吸气装置运转，使吸盘将电路板吸附固定，伸缩杆向上伸缩，旋转电机反向转动，将支撑板移动到电路板放置架处，一号直线电机运转，将支撑板移动到放置架内部，从而将电路板一端放置在放置架内，然后控制吸气装置停止工作，使吸盘与电路板分离，同时控制二号直线电机运转，使夹板推动电路板移动，从而将电路板整体放置在放置架内，最后控制一号直线电机和二号直线电机反向运转，将支撑板和夹板收回，取代贴片后的电路板直接传送到平台表面通过人工进行收纳，使电路板直接放置到存放架内，在拆卸维修时，将螺栓从一号直线电机内侧表面拧出，使一号直线电机与伸缩杆分离，拨动拨杆，使拨杆与限位孔分离，从而将二号直线电机和夹板拆卸，进而使取料控制装置便于拆卸和更换零件。

附图说明

图1为本实用新型一种SMT贴片机多轴同步取料控制装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种SMT贴片机多轴同步取料控制装置的支撑板与直线电机结构拆分视图；

图3为本实用新型一种SMT贴片机多轴同步取料控制装置的插销与支撑板连接处剖面视图；

图4为本实用新型一种SMT贴片机多轴同步取料控制装置的图1中A处放大视图。

图中：1、底座；101、液压杆；102、旋转电机；103、横板；104、伸缩杆；2、一号直线电机；201、一号滑块；202、螺栓；203、固定块；3、支撑板；301、卡槽；302、吸盘；303、固定管；4、二号直线电机；401、二号滑块；402、限位孔；5、插销；501、拨杆；502、回位弹簧；6、夹板；601、U型支杆。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-4所示，一种SMT贴片机多轴同步取料控制装置，包括底座1，底座1一侧活动安装有一号直线电机2，一号直线电机2一侧活动安装有支撑板3，支撑板3上表面活动嵌入安装有二号直线电机4，支撑板3两侧表面均固定嵌入安装有插销5，支撑板3下方活动安装有夹板6；

底座1上表面固定安装有液压杆101，液压杆101上端表面固定安装有旋转电机102，旋转电机102上端活动安装有横板103，横板103下表面接近一端处固定安装有伸缩杆104；一号直线电机2内侧上表面活动嵌入安装有螺栓202，一号直线电机2通过螺栓202与伸缩杆104活动连接，一号直线电机2内部活动安装有一号滑块201，一号滑块201一侧表面固定安装有固定块203，一号滑块201通过固定块203与支撑板3固定连接；支撑板3上表面接近两侧处均开设有卡槽301，二号直线电机4通过卡槽301与支撑板3活动连接，支撑板3下方接近四角处均固定安装有吸盘302，吸盘302上端固定安装有固定管303，固定管303贯穿支撑板3；二号直线电机4内部活动安装有二号滑块401，二号滑块401上表面固定安装有U型支杆601，U型支杆601一端与夹板6固定连接；插销5一侧活动嵌入安装有拨杆501，插销5内部另一侧表面固定安装有回位弹簧502，回位弹簧502一端与拨杆501固定连接，二号直线电机4一侧表面开设有限位孔402，拨杆501一端贯穿卡槽301一侧表面与限位孔402活动连接，取代贴片后的电路板直接传送到平台表面通过人工进行收纳，使电路板直接放置到存放架内，且使取料控制装置便于拆卸和更换零件。

需要说明的是，本实用新型为一种SMT贴片机多轴同步取料控制装置，在安装时，将固定管303与吸气装置连接，在使用时，液压杆101将横板103调节到合适高度，旋转电机102控制横板103旋转，使支撑板3移动到电路板上方，伸缩杆104伸缩，使吸盘302接触到电路板表面，吸气装置运转，使吸盘302将电路板吸附固定，伸缩杆104向上伸缩，旋转电机102反向转动，将支撑板3移动到电路板放置架处，一号直线电机2运转，将支撑板3移动到放置架内部，从而将电路板一端放置在放置架内，然后控制吸气装置停止工作，使吸盘302与电路板分离，同时控制二号直线电机4运转，使夹板6推动电路板移动，从而将电路板整体放置在放置架内，最后控制一号直线电机2和二号直线电机4反向运转，将支撑板3和夹板6收回，取代贴片后的电路板直接传送到平台表面通过人工进行收纳，使电路板直接放置到存放架内，在拆卸维修时，将螺栓202从一号直线电机2内侧表面拧出，使一号直线电机2与伸缩杆104分离，拨动拨杆501，使拨杆501与限位孔402分离，从而将二号直线电机4和夹板6拆卸，进而使取料控制装置便于拆卸和更换零件。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种SMT贴片机多轴同步取料控制装置，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)一侧活动安装有一号直线电机(2)，所述一号直线电机(2)一侧活动安装有支撑板(3)，所述支撑板(3)上表面活动嵌入安装有二号直线电机(4)，所述支撑板(3)两侧表面均固定嵌入安装有插销(5)，所述支撑板(3)下方活动安装有夹板(6)。

2.根据权利要求1所述的一种SMT贴片机多轴同步取料控制装置，其特征在于：所述底座(1)上表面固定安装有液压杆(101)，所述液压杆(101)上端表面固定安装有旋转电机(102)，所述旋转电机(102)上端活动安装有横板(103)，所述横板(103)下表面接近一端处固定安装有伸缩杆(104)。

3.根据权利要求2所述的一种SMT贴片机多轴同步取料控制装置，其特征在于：所述一号直线电机(2)内侧上表面活动嵌入安装有螺栓(202)，所述一号直线电机(2)通过所述螺栓(202)与所述伸缩杆(104)活动连接，所述一号直线电机(2)内部活动安装有一号滑块(201)，所述一号滑块(201)一侧表面固定安装有固定块(203)，所述一号滑块(201)通过所述固定块(203)与所述支撑板(3)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种SMT贴片机多轴同步取料控制装置，其特征在于：所述支撑板(3)上表面接近两侧处均开设有卡槽(301)，所述二号直线电机(4)通过所述卡槽(301)与所述支撑板(3)活动连接，所述支撑板(3)下方接近四角处均固定安装有吸盘(302)，所述吸盘(302)上端固定安装有固定管(303)，所述固定管(303)贯穿所述支撑板(3)。

5.根据权利要求1所述的一种SMT贴片机多轴同步取料控制装置，其特征在于：所述二号直线电机(4)内部活动安装有二号滑块(401)，所述二号滑块(401)上表面固定安装有U型支杆(601)，所述U型支杆(601)一端与所述夹板(6)固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种SMT贴片机多轴同步取料控制装置，其特征在于：所述插销(5)一侧活动嵌入安装有拨杆(501)，所述插销(5)内部另一侧表面固定安装有回位弹簧(502)，所述回位弹簧(502)一端与所述拨杆(501)固定连接，所述二号直线电机(4)一侧表面开设有限位孔(402)，所述拨杆(501)一端贯穿所述卡槽(301)一侧表面与所述限位孔(402)活动连接。

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