CN218103321U - 一种驾驶辅助系统中三目摄像头的测试装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种驾驶辅助系统中三目摄像头的测试装置，包括暗箱，所述暗箱内部设置有三台投影仪、透镜屏幕和三目摄像头，所述透镜屏幕位于三台所述投影仪与所述三目摄像头之间，所述透镜屏幕由主屏幕以及排列组合在所述主屏幕正面和/或背面的若干透镜构成，所述透镜由可注入液体的薄层透明弹性材料制成，通过注入液体的体积调节各透镜曲率，三台所述投影仪、所述透镜屏幕和所述三目摄像头通过莫尔条纹干涉测量法准确对位，使三台所述投影仪投射的影像经所述透镜屏幕的透镜折射后一一对应地覆盖住所述三目摄像头的三个摄像头的视场角，实现三目摄像头的在环模拟仿真。

Description

一种驾驶辅助系统中三目摄像头的测试装置

技术领域

本发明涉及一种自动驾驶技术领域，具体涉及一种驾驶辅助系统中三目摄像头的测试装置。

背景技术

暗箱是自动驾驶硬件在环测试系统中的重要组成部分，也称视频暗箱或视频黑箱，具有测试自动驾驶系统的视觉感知识别、决策执行算法的功能。传统的暗箱仅由一个显示器提供场景，摄像头此测试中，作为获取仿真道路信息的传感器，获取图像信息提供给驾驶辅助系统电控单元，并通过计算单元进行算法的计算获取道路信息并对模拟工况作出相应预警或决策，以判断驾驶辅助系统的功能是否正常。传统暗箱对单目摄像头支持较好，但随着车载芯片算力的不断提高，多目摄像头在汽车上的应用越来越普及，除了普通的镜头还通常增加鱼眼镜头以提高短距感测，通过增加长焦镜头以改善长矩感测，以获取更加准确的深度信息。传统的暗箱无法满足多种角度，多种焦距的仿真场景显示，就算使用透镜矫正成一致，也会由于显示器只有一个面导致深度判断有误。

申请号为202110033682.6的中国专利公开了《一种自动驾驶双目摄像头的测试视频暗箱》，设置了两个显示器，但仅能用于双目摄像头的测试，不能满足更高的测试需求。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种驾驶辅助系统中三目摄像头的测试装置，可以实现三目摄像头的在环模拟仿真。

一种驾驶辅助系统中三目摄像头的测试装置，包括暗箱，所述暗箱内部设置有三台投影仪、透镜屏幕和三目摄像头，所述透镜屏幕位于三台所述投影仪与所述三目摄像头之间，所述透镜屏幕由主屏幕以及排列组合在所述主屏幕正面或背面的若干透镜构成，所述透镜由可注入液体的薄层透明弹性材料制成，通过注入液体的体积调节各透镜曲率，三台所述投影仪、所述透镜屏幕和所述三目摄像头通过莫尔条纹干涉测量法准确对位，使三台所述投影仪投射的影像经所述透镜屏幕的透镜折射后一一对应地覆盖住所述三目摄像头的三个摄像头的视场角。

本实用新型的测试装置，采用了可调曲率的透镜屏幕，其透镜采用薄层透明弹性材料，根据注入液体的不同，透镜屏幕的透镜发生收缩或膨胀，实现对透镜曲率的调节。因为三目摄像头的各个镜头间距可能不同，通过对透镜曲率的微调，可以使得本实用新型适用不同类型的三目摄像头，保证投影仪、透镜屏幕以及三目摄像头的准确对位。为降低准确对位的难度，减少准确对位所占用的时间，本实用新型的透镜屏幕，其正面和背面可以都设置排列组合好的若干透镜，使投影仪投射的影像从背面经第一次折射到主屏幕，然后再经主屏幕正面的透镜的第二次折射后被三目摄像头的对应摄像头捕捉。三目摄像头在此测试中，作为获取仿真道路信息的传感器，获取三个投影仪的图像信息提供给驾驶辅助系统电控单元进行模拟测试，以判断驾驶辅助系统的功能是否正常。本实用新型同样兼容单目摄像头和双目摄像头的测试。

本实用新型还具有以下优选设计：

本实用新型的三台所述投影仪、所述透镜屏幕以及所述三目摄像头均设置有各自的支撑机构，所述支撑机构用于调节支撑高度、角度以及平面位置。

作为可行的实现方式，所述支撑机构为机械臂或者六轴移动机构。

本实用新型的所述透镜屏幕由若干条形的透镜纵向排列而成。

本实用新型的所述暗箱由矩形的可拆卸金属板块拼装而成，所述暗箱的内部涂满吸光材料。

本实用新型的有益效果在于：

1.本实用新型采用了可调曲率的透镜屏幕，其透镜采用薄层透明弹性材料，根据注入液体的不同，透镜屏幕的透镜发生收缩或膨胀，实现对透镜曲率的调节，透镜屏幕通过折射改变三台投影仪投射的图像传播方向，使三台所述投影仪投射的影像经所述透镜屏幕折射后一一对应地覆盖住所述三目摄像头的三个摄像头的视场角，实现三目摄像头的在环模拟仿真，通过对透镜曲率的微调，可以使本实用新型适用镜头间距不同的三目摄像头，提高了本实用新型的通用性。

2.本实用新型的投影仪、透镜屏幕以及三目摄像头均设置各自的支撑机构，以调节其高度、角度以及前后左右的平面位置，以便投影仪、透镜屏幕以及三目摄像头的准确对位调整。

附图说明

图1本实用新型的一种驾驶辅助系统中三目摄像头的测试装置的内部结构图；

图2是本实用新型透镜屏幕的工作原理图一；

图3是本实用新型透镜屏幕的工作原理图二。

附图标记说明：

1、暗箱；2、投影仪；21、投影仪支撑机构；3、透镜屏幕；31、屏幕支撑机构；32、透镜；4、三目摄像头；41、摄像头支撑机构；42、摄像头。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，详细说明本实用新型的技术方案，以便本领域普通技术人员更好地理解和实施本实用新型的技术方案。

如图1所示，一种驾驶辅助系统中三目摄像头的测试装置，包括暗箱1，本实施例中，暗箱1是一种四周封闭的箱体，由矩形的可拆卸金属板块拼装而成，暗箱1的内部涂满吸光材料，避免内部光线反射。暗箱1内部设置有三台投影仪2、透镜屏幕3和三目摄像头4，透镜屏幕3位于三台投影仪2与三目摄像头4之间，透镜屏幕3由主屏幕以及排列组合在所述主屏幕正面和/或背面的若干透镜32构成，透镜32由可注入液体的薄层透明弹性材料制成，通过注入液体的体积调节各透镜32曲率，三台投影仪2、透镜屏幕3和三目摄像头4通过莫尔条纹干涉测量法准确对位，使三台投影仪2投射的影像经透镜屏幕3折射后一一对应地覆盖住三目摄像头4的三个摄像头42的视场角。

作为优选实施例：

三台投影仪2、透镜屏幕3以及三目摄像头4均设置有各自的支撑机构，分别为投影仪支撑机构21、屏幕支撑机构31以及摄像头支撑机构41，所述支撑机构用于调节支撑高度、角度以及平面位置。

所述支撑机构具体可以为机械臂或者六轴移动机构。

本实施例的透镜屏幕3由若干条形的透镜纵向排列而成。其工作原理如图2和图3所示，透镜屏幕3左侧为影像的像素条，像素条的颜色深浅不同，用来表示不同的图案，不同颜色的像素条经透镜32折射可以按设计的轨迹被对应的摄像头捕捉，图2所示为两种不同颜色的像素条经折射后形成两种不同的光束，可以覆盖住双目摄像头的视场角，图3所示为三种不同颜色的像素条经折射后形成三种不同的光束，可以覆盖住三目摄像头的视场角。根据莫尔条纹干涉测量法准确对位，即可实现三台投影仪2投射的影像经透镜屏幕3折射后一一对应地覆盖住三目摄像头4的三个摄像头42的视场角。透镜32采用薄层透明弹性材料，其内可注入透明液体，根据注入液体的不同，透镜屏幕的透镜发生收缩或膨胀，实现对透镜曲率的调节。

上述实施示例仅是本实用新型较优实施示例，但并不能作为对实用新型的限制，任何基于本实用新型构思基础上做出的变型和改进，均应落入到本实用新型保护范围之内，具体保护范围以权利要求书记载为准。

Claims (5)

1.一种驾驶辅助系统中三目摄像头的测试装置，包括暗箱，其特征在于，所述暗箱内部设置有三台投影仪、透镜屏幕和三目摄像头，所述透镜屏幕位于三台所述投影仪与所述三目摄像头之间，所述透镜屏幕由主屏幕以及排列组合在所述主屏幕正面和/或背面的若干透镜构成，所述透镜由可注入液体的薄层透明弹性材料制成，通过注入液体的体积调节各透镜曲率，三台所述投影仪、所述透镜屏幕和所述三目摄像头通过莫尔条纹干涉测量法准确对位，使三台所述投影仪投射的影像经所述透镜屏幕的透镜折射后一一对应地覆盖住所述三目摄像头的三个摄像头的视场角。

2.根据权利要求1所述的驾驶辅助系统中三目摄像头的测试装置，其特征在于：三台所述投影仪、所述透镜屏幕以及所述三目摄像头均设置有各自的支撑机构，所述支撑机构用于调节支撑高度、角度以及平面位置。

3.根据权利要求2所述的驾驶辅助系统中三目摄像头的测试装置，其特征在于：所述支撑机构为机械臂或者六轴移动机构。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的驾驶辅助系统中三目摄像头的测试装置，其特征在于：所述透镜屏幕由若干条形的透镜纵向排列而成。

5.根据权利要求4所述的驾驶辅助系统中三目摄像头的测试装置，其特征在于：所述暗箱由矩形的可拆卸金属板块拼装而成，所述暗箱的内部涂满吸光材料。

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