CN218101381U - 一种贴胶机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种贴胶机构，包括安装支架、升降支撑机构、剥离头驱动机构、安装板、剥离头及离型纸，其中：升降支撑机构和剥离头驱动机构设在安装支架上；安装板滑动连接在安装支架上并与剥离头驱动机构连接，剥离头设在安装板上，离型纸的第一端固定在安装支架上，离型纸的第二端绕过剥离头后固定在安装支架上；剥离头驱动机构驱动安装板平移，带动剥离头在贴敷工位和剥离工位之间切换；剥离头移动至贴敷工位时，升降支撑机构下降以支撑离型纸；贴敷于离型纸上的胶带段被贴敷至电芯上后，升降支撑机构上升以避让剥离头，剥离头朝向剥离工位平移以将离型纸从胶带段上剥离。本实用新型提升了贴胶效率，保证了贴胶质量。

Description

一种贴胶机构

技术领域

本实用新型涉及锂电池生产领域，具体地说是一种贴胶机构。

背景技术

锂电池生产过程中，需要将若干电芯叠合并压紧成电芯模组，在此之前，需要在各电芯的叠合表面贴敷上两面均具有粘性的胶带段。目前，一般通过人工完成对电芯的贴胶，人工贴胶效率低下，且难以保证贴胶质量。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种贴胶机构，其具体技术方案如下：

一种贴胶机构，用于将胶带段贴敷至电芯上，贴胶机构包括安装支架、升降支撑机构、剥离头驱动机构、安装板、剥离头及离型纸，其中：

升降支撑机构和剥离头驱动机构均设置在安装支架上；

安装板滑动连接在安装支架上并与剥离头驱动机构驱动端连接，剥离头设置在安装板上，离型纸的第一端固定在安装支架上，离型纸的第二端绕过剥离头后固定在安装支架上；

剥离头驱动机构用于驱动安装板平移，以带动剥离头在远离离型纸的第一端的贴敷工位和靠近离型纸的第一端的剥离工位之间实施位置切换；

在剥离头移动至贴敷工位时，升降支撑机构下降以支撑离型纸，使得离型纸下方的胶带段被贴敷于离型纸上；

贴敷于离型纸上的胶带段被贴敷至电芯上后，升降支撑机构上升以避让剥离头，剥离头朝向剥离工位平移，以将离型纸从胶带段上剥离。

通过升降支撑机构、剥离头驱动机构、安装板、剥离头及离型纸的配合，本实用新型提供的贴胶机构能够将两面具有粘性的胶带段自动地贴覆在电芯上。与传统的人工贴胶方式相比，本实用新型大幅度地提升了贴胶效率，并保证了贴胶质量。

在一些实施例中，剥离头驱动机构包括同步带驱动机构及同步带，其中，同步带驱动机构设置在安装支架上，同步带安装在同步带驱动机构上，安装板与同步带的一侧带体连接，同步带驱动机构驱动同步带行进时，带动安装板平移。

提供了一种结构简单、驱动稳定的剥离头驱动机构，其通过同步带驱动剥离头在安装支架上往返滑动，以实现驱动剥离头在贴敷工位和剥离工位之间的位置切换。

在一些实施例中，升降支撑机构包括升降驱动气缸及支撑板，其中，升降驱动气缸安装在安装支架上，支撑板连接在升降驱动气缸的伸缩杆上；升降驱动气缸驱动支撑板下降至低位时，支撑板接触到离型纸上以支撑离型纸；升降驱动气缸驱动支撑板上升至高位时，支撑板离开离型纸以避让剥离头。

通过对升降支撑机构进行设置，升降支撑机构在即能够实现对离型纸的支撑，保证贴敷效果且能够实现对剥离头的避让。

在一些实施例中，贴胶机构还包括设置在安装支架上的离型纸绷紧组件，离型纸的第二端绕过剥离头后穿过离型纸绷紧组件，离型纸绷紧组件用于绷紧离型纸。

通过设置离型纸绷紧组件，实现可对离型纸的绷紧，防止离型纸耷坠。

在一些实施例中，贴胶机构还包括设置在安装板上的压紧辊筒，压紧辊筒位于剥离头的第一侧并抵靠在离型纸上；剥离头将离型纸从胶带段上剥离时，压紧辊筒紧贴胶带段滚动，以压出胶带段与电芯表面之间(或胶带段与离型纸之间)可能存在的气泡。

压紧辊筒在剥离头将离型纸从胶带段上剥离时，紧贴胶带段滚动，从而压出胶带段与电芯表面之间的气泡，提升了胶带段的贴敷效果。

在一些实施例中，贴胶机构还包括设置在安装板上的导向辊筒，导向辊筒位于剥离头的第二侧，导向辊筒与剥离头之间形成导向间隙，离型纸的第二端向上穿出导向间隙后固定至安装支架上。

通过设置导向辊筒，实现了对离型纸的第二端的导向，保证离型纸紧贴剥离头。

在一些实施例中，贴胶机构还包括调姿安装机构，安装支架安装在调姿安装机构的底部，调姿安装机构用于实现对安装支架的姿态的自适应调节。

通过设置调姿安装机构，实现了对安装支架的姿态的自适应调节，从而使得升降支撑机构和剥离头在拾取膜带段时能够均匀地按压在膜带段上，保证了对膜带段的顺利拾取。

在一些实施例中，调姿安装机构包括上固定板、下安装板及至少三组自适应轴，其中：下安装板用于安装安装支架；各自适应轴的上端均可转动地连接在上固定板上，各自适应轴的下端均可转动地连接在下安装板上；每组自适应轴在受压时转动及浮动，以带动下安装板偏转，完成对安装支架的姿态的自适应调节。

提供了一种受压后能够自适应转动、浮动的调姿安装机构，从而实现对安装支架的姿态的自适应调节。

在一些实施例中，上固定板上沿周向设置有至少三组与至少三组自适应轴一一对应的上调心轴承，下安装板上沿周向设置有至少三组与至少三组自适应轴一一对应的下调心轴承；自适应轴包括浮动杆、伸缩弹簧及夹紧机构，其中：浮动杆的下端插接在对应的下调心轴承内；浮动杆的上端插接在对应的上调心轴承内并向上穿出上调心轴承，且能相对于上调心轴承向上浮动；夹紧机构固定连接在上调心轴承上，且套设于浮动杆上；伸缩弹簧套设在浮动杆上，伸缩弹簧的下端抵靠在浮动杆的下端，伸缩弹簧的上端抵靠在夹紧机构底部；浮动杆浮动到位后，夹紧机构夹紧浮动杆，以锁定浮动杆。

通过对自适应轴进行设置，使得各自适应轴在受压时能够产生自适应的转动及浮动，从而实现对安装支架的姿态的自适应调节，并保持姿态。

在一些实施例中，每组自适应轴均包括两根并排设置的自适应轴。

每组自适应轴均包括两根并排设置的自适应轴，提高了机构的可靠性，进一步提升调姿安装机构的调姿效果。

附图说明

图1为本实用新型的贴胶机构的结构示意图；

图2为本实用新型的贴胶机构的部分组件的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中的调姿安装机构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中的一组自适应轴的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中的一组自适应轴的剖视结构示意图；

包括如下附图标记：

安装支架1；

升降支撑机构2：升降驱动气缸21、支撑板22；

剥离头驱动机构3：同步带驱动机构31、同步带32；

安装板4；剥离头5；离型纸6；离型纸绷紧组件7；压紧辊筒8；导向辊筒9；调姿安装机构10：上固定板11、下安装板12、自适应轴13、上调心轴承14、下调心轴承15、浮动杆131、伸缩弹簧132、夹紧机构133。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

锂电池生产过程中，需要将若干电芯叠合并压紧成电芯模组，在此之前，需要在各电芯的叠合表面贴敷上两面均具有粘性的胶带段。目前，一般通过人工完成对电芯的贴胶，人工贴胶效率低下，且难以保证贴胶质量。

鉴于此，本实用新型提供了一种贴胶机构，其能够将两面具有粘性的胶带段自动地贴覆在电芯上，从而提升贴胶效率，并保证贴胶质量。

如图1和图2所示，本实用新型提供的贴胶机构包括安装支架1、升降支撑机构2、剥离头驱动机构3、安装板4、剥离头5及离型纸6，其中：

升降支撑机构2和剥离头驱动机构3均设置在安装支架1上。

安装板4滑动连接在安装支架1上并与剥离头驱动机构3驱动端连接，剥离头5设置在安装板4上。离型纸6的第一端固定在安装支架1上，离型纸6的第二端绕过剥离头5后固定在安装支架1上。

剥离头驱动机构3用于驱动安装板4平移，以带动剥离头5在远离离型纸6的第一端的贴敷工位和靠近离型纸的第一端的剥离工位之间实施位置切换。

在剥离头5移动至贴敷工位时，升降支撑机构2下降以支撑离型纸6，使得离型纸6下方的胶带段100被贴敷于离型纸6朝下一面上。

贴敷于离型纸6上的胶带段100被贴敷至电芯上后，升降支撑机构2上升以避让剥离头5，剥离头5接着朝向剥离工位平移，以将离型纸6从胶带段100上剥离，最终使胶带段100留在电芯朝上一面的预定区域。

为了使得本领域技术人员更加清楚地了解到本实用新型的结构及工作过程，下面将结合图1和图2，对本实用新型的贴胶机构的贴胶过程进行描述：

首先，剥离头驱动机构3将剥离头5驱动至远离离型纸6的第一端的贴敷工位处(如图1和图2所示位置)。接着，升降支撑机构2下降至低位，从而从上方实施对离型纸6的支撑。

随后，贴胶机构整体移动至胶带段100的上方，并向下按压胶带段100，胶带段100即贴敷在离型纸6上。贴胶机构完成对胶带段100的拾取。

接着，贴胶机构移动至电芯的贴胶面处，并将胶带段100贴敷至电芯的贴胶面上。升降支撑机构2上升归位并离开离型纸6，从而实现对剥离头5的避让。

最后，剥离头5朝向靠近离型纸6的第一端的剥离工位平移(剥离头5的移动方向如图2中箭头所示方向)，从而将离型纸6从胶带段上剥离。

如图2所示，可选的，剥离头驱动机构3包括同步带驱动机构31及同步带32，其中，同步带驱动机构31设置在安装支架1上，同步带32安装在同步带驱动机构31上，安装板4与同步带32的一侧带体(如下侧带体)连接，同步带驱动机构31驱动同步带32行进时，从而带动安装板4平移，以实现剥离头5在贴敷工位和剥离工位之间的位置切换。

如图1所示，可选的，升降支撑机构2包括升降驱动气缸21及支撑板22，其中，升降驱动气缸21安装在安装支架1上，支撑板22连接在升降驱动气缸21的伸缩杆上。升降驱动气缸21驱动支撑板下降至低位时，支撑板22接触到离型纸6上以支撑离型纸6。升降驱动气缸21驱动支撑板22上升至高位时，支撑板22离开离型纸6以避让剥离头5。

为了使得离型纸6保持为绷紧状态，可选的，本实用新型实施例中的贴胶机构还包括设置在安装支架1上的离型纸绷紧组件7，离型纸6的第二端绕过剥离头6后穿过离型纸绷紧组件7，离型纸绷紧组件7用于绷紧离型纸6。可选的，离型纸绷紧组件7为绷紧气缸。

如图1和图2所示，可选的，本实用新型实施例中的贴胶机构还包括设置在安装板4上的压紧辊筒8，压紧辊筒8位于剥离头的第一侧(如右侧)并抵靠在离型纸6上。剥离头5将离型纸6从胶带段100上剥离时，压紧辊筒8紧贴胶带段100滚动，以压出胶带段100与电芯表面之间的气泡，从而进一步提升贴膜效果。

可选的，本实用新型实施例中的贴胶机构还包括设置在安装板4上的导向辊筒9，导向辊筒9位于剥离头5的第二侧(如左侧)，导向辊筒9与剥离头5之间形成导向间隙，离型纸6的第二端向上穿过导向间隙后，并经离型纸绷紧组件7绷紧后固定至安装支架1上。

继续参考图1所示，本实用新型实施例中的贴胶机构还包括调姿安装机构10，安装支架1安装在调姿安装机构10的底部，调姿安装机构10用于实现对安装支架1的姿态的自适应调节，从而使得贴胶机构在拾取膜带段100时能够均匀地按压在膜带段100上，从而使得膜带段100能够完全贴敷在离型纸6上。

可选的，如图3所示，调姿安装机构10包括上固定板11、下安装板12及至少三组自适应轴13，其中：下安装板12用于安装安装支架1，各自适应轴13的上端均可转动地连接在上固定板11上，各自适应轴13的下端均可转动地连接在下安装板12上。

当贴胶机构向下移动并接触到膜带段100上时，各自适应轴13受压并产生相应的转动及浮动，从而带动下安装板12偏转，最终完成对安装在下安装板12上的安装支架1的姿态调节，最终保证贴胶机构在拾取膜带段100时能够均匀地按压在膜带段100上。

如图4和图5所示，可选的，上固定板11上沿周向设置有至少三组与至少三组自适应轴13一一对应的上调心轴承14，下安装板12上沿周向设置有至少三组与至少三组自适应轴13一一对应的下调心轴承15。

自适应轴13包括浮动杆131、伸缩弹簧132及夹紧机构133，其中：

浮动杆131的下端插接在对应的下调心轴承15内。浮动杆131的上端插接在对应的上调心轴承14内并向上穿出上调心轴承14，且能相对于上调心轴承14向上浮动。

夹紧机构133固定连接在上调心轴承14上，且套设于浮动杆131上。

伸缩弹簧132套设在浮动杆131上，伸缩弹簧132的下端抵靠在浮动杆131的下端，伸缩弹簧132的上端抵靠在夹紧机构133的底部。

浮动杆131浮动到位后，夹紧机构133夹紧浮动杆，以锁定浮动杆131。

本实用新型实施例中的调姿安装机构10的调姿原理如下：

初始状态下，各自适应轴13的夹紧机构133均放开浮动杆131。在贴胶机构及下安装板12的重力牵拉下，下安装板12整体处于远离上固定板11的低位。浮动杆131下沉至低位。

当贴胶机构向下移动并接触到膜带段100上时，各自适应轴13的浮动杆131受压，绕调心轴承15、上调心轴承14转动，并产生沿轴向向上浮动。

各自适应轴13完成自适应调节后，贴胶机构均匀地按压在膜带段100上。从而保证胶带段完全贴敷在离型纸上。

随后，各自适应轴13的夹紧机构133夹紧对应的浮动杆131。贴胶机构即可顺利地实施对膜带段100的拾取。

可选的，为了进一步提升调姿安装机构10的调姿效果，如图4和图5所示，每组自适应轴均包括两根并排设置的自适应轴13。

上文对本实用新型进行了足够详细的具有一定特殊性的描述。所属领域内的普通技术人员应该理解，实施例中的描述仅仅是示例性的，在不偏离本实用新型的真实精神和范围的前提下做出所有改变都应该属于本实用新型的保护范围。本实用新型所要求保护的范围是由所述的权利要求书进行限定的，而不是由实施例中的上述描述来限定的。

Claims (10)

1.一种贴胶机构，用于将胶带段贴敷至电芯上，其特征在于，所述贴胶机构包括安装支架、升降支撑机构、剥离头驱动机构、安装板、剥离头及离型纸，其中：

所述升降支撑机构和所述剥离头驱动机构均设置在所述安装支架上；

所述安装板滑动连接在所述安装支架上并与所述剥离头驱动机构驱动端连接，所述剥离头设置在所述安装板上，所述离型纸的第一端固定在所述安装支架上，所述离型纸的第二端绕过所述剥离头后固定在所述安装支架上；

所述剥离头驱动机构用于驱动所述安装板平移，以带动所述剥离头在远离所述离型纸的第一端的贴敷工位和靠近所述离型纸的第二端的剥离工位之间实施位置切换；

在所述剥离头移动至所述贴敷工位时，所述升降支撑机构下降以支撑所述离型纸，使得所述离型纸下方的胶带段被贴敷于所述离型纸上；

在贴敷于所述离型纸上的所述胶带段被贴敷至所述电芯上后，所述升降支撑机构上升以避让所述剥离头，所述剥离头朝向所述剥离工位平移，以将所述离型纸从所述胶带段上剥离。

2.如权利要求1所述的贴胶机构，其特征在于，所述剥离头驱动机构包括同步带驱动机构及同步带，其中，所述同步带驱动机构设置在所述安装支架上，所述同步带安装在所述同步带驱动机构上，所述安装板与所述同步带的一侧带体连接，所述同步带驱动机构驱动所述同步带行进时，带动所述安装板平移。

3.如权利要求1所述的贴胶机构，其特征在于，所述升降支撑机构包括升降驱动气缸及支撑板，其中，所述升降驱动气缸安装在所述安装支架上，所述支撑板连接在所述升降驱动气缸的伸缩杆上；

所述升降驱动气缸驱动所述支撑板下降至低位时，所述支撑板接触到所述离型纸上以支撑所述离型纸；

所述升降驱动气缸驱动所述支撑板上升至高位时，所述支撑板脱离所述离型纸以避让所述剥离头。

4.如权利要求1所述的贴胶机构，其特征在于，所述贴胶机构还包括设置在所述安装支架上的离型纸绷紧组件，所述离型纸的第二端绕过所述剥离头后穿过所述离型纸绷紧组件，所述离型纸绷紧组件用于绷紧所述离型纸。

5.如权利要求1所述的贴胶机构，其特征在于，所述贴胶机构还包括设置在所述安装板上的压紧辊筒，所述压紧辊筒位于所述剥离头的第一侧并抵靠在所述离型纸上；

所述剥离头将所述离型纸从所述胶带段上剥离时，所述压紧辊筒紧贴所述胶带段滚动，以压出所述胶带段与电芯表面之间的气泡。

6.如权利要求1所述的贴胶机构，其特征在于，所述贴胶机构还包括设置在所述安装板上的导向辊筒，所述导向辊筒位于所述剥离头的第二侧，所述导向辊筒与所述剥离头之间形成导向间隙，所述离型纸的第二端向上穿出所述导向间隙后固定至所述安装支架上。

7.如权利要求1所述的贴胶机构，其特征在于，所述贴胶机构还包括调姿安装机构，所述安装支架安装在所述调姿安装机构的底部，所述调姿安装机构用于实现对所述安装支架的姿态的自适应调节。

8.如权利要求7所述的贴胶机构，其特征在于，所述调姿安装机构包括上固定板、下安装板及至少三组自适应轴，其中：

所述下安装板用于安装所述安装支架；

各所述自适应轴的上端均可转动地连接在所述上固定板上，各所述自适应轴的下端均可转动地连接在所述下安装板上；

每组所述自适应轴在受压时转动及浮动，以带动所述下安装板偏转，完成对所述安装支架的姿态的自适应调节。

9.如权利要求8所述的贴胶机构，其特征在于：

所述上固定板上沿周向设置有至少三组与所述至少三组自适应轴一一对应的上调心轴承，所述下安装板上沿周向设置有至少三组与所述至少三组自适应轴一一对应的下调心轴承；

所述自适应轴包括浮动杆、伸缩弹簧及夹紧机构，其中：

所述浮动杆的下端插接在对应的所述下调心轴承内；

所述浮动杆的上端插接在对应的所述上调心轴承内并向上穿出所述上调心轴承，且能相对于所述上调心轴承向上浮动；

所述夹紧机构固定连接在所述上调心轴承上，且套设于所述浮动杆上；

所述伸缩弹簧套设在所述浮动杆上，所述伸缩弹簧的下端抵靠在所述浮动杆的下端，所述伸缩弹簧的上端抵靠在所述夹紧机构底部；

所述浮动杆浮动到位后，所述夹紧机构夹紧所述浮动杆，以锁定所述浮动杆。

10.如权利要求8所述贴胶机构，其特征在于，每组所述自适应轴均包括两根并排设置的自适应轴。

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