CN218101199U - 一种高效清理组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高效清理组件，包括用于输送目标物的输送组件，所述输送组件两侧分别设置有清理组件，所述输送组件外侧设置有安装架用于安装清理组件，所述清理组件包括竖直方向设置的清理基座，所述清理基座侧壁安装有清理部件，第一个所述清理组件位于目标物的第一侧预定位置，第一个所述清理组件根据目标物输送方向分为进料端以及出料端，第二个所述清理组件位于进料端一侧，第二个所述清理组件的清理基座侧壁通过安装座设置有安装杆，所述安装杆侧壁转动连接有支护辊，所述支护辊顶端与第二个所述清理组件的清理部件顶端平齐。本实用新型其提高了对引线框架表面废屑的清理能力，保证了成品的质量。

Description

一种高效清理组件

技术领域

本实用新型涉及清理装置技术领域，尤其涉及一种高效清理组件。

背景技术

引线框架是生产半导体集成块的重要原材料之一，其表面通过冲压模具冲压出密集分布的通孔，以便于后续生产加工过程；其中引线框架通过冲压加工后在其表面会残留部分冲压产生的废料，该废料需要人工进行清理，由于引线框架表面冲孔较为细小，清理较为繁琐。

国内也有相关对于引线框架表面废料清理的研究，比如专利文献：一种半导体用引线框架冲模整形卸料结构（CN210361603U），其通过辊轴输送引线框架定向移动经过上下两侧的板刷，板刷与引线框架接触的过程当中能够将冲压后的废料以及产品分离，达到了清扫的目的；但是上述方案在实际操作的过程当中，由于引线框架竖直放置，引线框架上端表面的废料会留存于框架表面，无法得到有效的清理，后续依然需要人工进行检查清理，其清理效益较差，无法满足生产需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种高效清理组件，其提高了对引线框架表面废屑的清理能力，保证了成品的质量。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种高效清理组件，包括用于输送目标物的输送组件，所述输送组件两侧分别设置有清理组件，所述输送组件外侧设置有安装架用于安装清理组件，所述清理组件包括竖直方向设置的清理基座，所述清理基座侧壁安装有清理部件，第一个所述清理组件位于目标物的第一侧预定位置，第一个所述清理组件根据目标物输送方向分为进料端以及出料端，第二个所述清理组件位于进料端一侧，第二个所述清理组件的清理基座侧壁通过安装座设置有安装杆，所述安装杆侧壁转动连接有支护辊，所述支护辊顶端与第二个所述清理组件的清理部件顶端平齐，且，所述支护辊位于出料端一侧，所述安装架侧壁设置有驱动元件，其中通过所述驱动元件控制清理基座与目标物之间的距离，通过上述设置方式将引线框架设置为竖直状态输送以及清理，并且两个清理组件错开部分，能够提高对引线框架表面的清理能力，保证清理效果。

优选地，所述安装杆与安装座之间转动连接，所述安装杆与安装座之间设置有扭力弹簧，所述安装座内侧设置有检测元件，所述检测元件与所述驱动元件电性连接，通过设置上述部件能够对清理后的引线框架表面进行自动检测，提供反馈以增强清理能力。

优选地，所述清理部件侧壁开有负压口，所述负压口连通有第一连接管道，所述安装架外侧侧壁安装固定有第二连接管道，所述第二连接管道外接负压设备，所述第一连接管道以及第二连接管道之间通过软管连通，通过设置上述部件能够进一步提高对引线框架的清理效果。

优选地，所述清理部件与清理基座之间滑动连接，所述清理部件上端安装有控制架，所述安装架上端设置有调节控制架线性移动的控制装置，通过设置上述部件能够提高清理部件对引线框架表面的清理效果。

优选地，所述控制装置包括控制转盘，所述安装架侧壁设置有调节控制转盘转动的第一电控装置，所述控制转盘上端设置有楔形的控制凸起，所述控制架上端安装有控制杆，所述控制杆末端贯穿安装架并且固定连接有控制板，所述控制板位于控制凸起上方并且与之相配合。

优选地，所述输送组件包括两个输送架，所述输送架侧壁转动连接有输送滚轮，所述输送架侧壁安装有用于驱动输送滚轮转动的第二电控装置。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果为：

通过输送组件将目标物以竖直姿态进行输送，清理组件位于目标物的两侧对其外壁进行清理，目标物在竖直状态下进行输送清理，能够保证目标物两侧清理效果的一致，并且能够增强对目标物表面的清理效果；两个清理部件交错分布能够依次对目标物表面进行深度清理，避免了金属残渣位于二者之间无法掉落的情况；通过设置支护辊一方面能够与两个清理部件配合保证目标物输送的稳定性，另外一方面其位于出料端的一侧能够对清理后的目标物表面进行检测，并且能够根据清理效果进行反馈，以实现清理反馈过程，提升对目标物的清理效果。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种高效清理组件的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种高效清理组件的正视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种高效清理组件的侧视结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种高效清理组件的俯视结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种高效清理组件的A-A线剖视结构示意图。

图中：1、目标物；2、输送组件；201、输送架；202、输送滚轮；203、第二电控装置；301、清理部件；302、清理基座；303、驱动元件；401、安装座；402、安装杆；403、支护辊；501、第一连接管道；502、软管；503、第二连接管道；6、控制架；601、控制板；602、控制转盘；603、第一电控装置。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

参照图1-5，一种高效清理组件，包括用于输送目标物1的输送组件2，输送组件2两侧分别设置有清理组件，输送组件2外侧设置有安装架用于安装清理组件，其中目标物1为引线框架，下文用目标物1进行替代，通过输送组件2能够将目标物1调整为竖直方向输送，清理组件位于两侧能够对竖直状态目标物1的两侧进行清理，去除表面残留的碎屑以及部分杂质，保证目标物1表面的整洁；将目标物1竖直方式进行输送能够保证两侧清理的一致性，清理后的碎屑直接掉落至一侧，保证其表面的整洁度。

其中清理组件包括竖直方向设置的清理基座302，清理基座302侧壁安装有清理部件301，上述的清理部件301优选为清理刷，第一个清理组件位于目标物1的第一侧预定位置，第一个清理组件根据目标物1输送方向分为进料端以及出料端，目标物1从进料端一侧移动至预定位置，最终从出料端一侧移出；并且设置第二个清理组件位于进料端一侧，第二个清理组件的清理基座302侧壁通过安装座401设置有安装杆402，安装杆402侧壁转动连接有支护辊403，支护辊403顶端与第二个清理组件的清理部件301顶端平齐，支护辊403位于出料端一侧，其中支护辊403以及第二个清理组件位于目标物1的第二侧预定位置，将两个清理组件错开能够避免两侧的清理部件301相对，碎屑残留在二者之间，导致清理效果变差，保证对目标物1表面的清洁效果；并且通过设置支护辊403位于外侧，能够通过支护辊403对目标物1的出料端一侧进行支护，保证目标物1处于预定的位置内移动完成清理，保证清理的效果。

其中在安装架侧壁设置有驱动元件303，其中通过驱动元件303控制清理基座302与目标物1之间的距离，根据实际的清理需求以及目标物1的尺寸，能够通过驱动元件303控制清理基座302以及清理部件301靠近或者远离目标物1，以实现对目标物1表面的适配清理；上述的驱动元件303优选为伸缩气杆，伸缩气杆的伸缩末端与清理基座302侧壁固定，实现对清理基座302的灵活控制。

其中安装杆402与安装座401之间转动连接，安装杆402与安装座401之间设置有扭力弹簧，安装座401内侧设置有检测元件，检测元件与驱动元件303电性连接，在扭力弹簧的作用下安装杆402以及支护辊403能够处于预定的角度，让支护辊403能够与目标物1表面相抵，并且支护辊403处于出料一端，当目标物1表面存在未清理完毕的凸起后，能够对支护辊403以及安装杆402产生力的作用，引起检测元件检测数值的变化，能根据该变化调节驱动元件303的位置，以加强清理部件301对目标物1表面的清理效果。

在清理部件301侧壁开有负压口，负压口连通有第一连接管道501，安装架外侧侧壁安装固定有第二连接管道503，第二连接管道503外接负压设备，第一连接管道501以及第二连接管道503之间通过软管502连通，负压设备能够在负压口处产生负压进而将目标物1表面的杂质进行吸附，负压与清理部件301结合能够更好地对目标物1表面的碎屑杂质进行去除，以提高对目标物1表面的清洁能力，保证目标物1成品的品质。

其中清理部件301与清理基座302之间滑动连接，清理部件301上端安装有控制架6，控制架6的两端与两个清理部件301上端分别活动连接，在安装架上端设置有调节控制架6线性移动的控制装置，通过控制装置调节控制架6上下线性移动，使得目标物1两侧清理部件301能够在上下移动的过程当中完成对目标物1表面的清理，加强清理能力，保证目标物1表面的整洁。

作为可选的控制方式之一，其中控制装置包括控制转盘602，安装架侧壁设置有调节控制转盘602转动的第一电控装置603，控制转盘602上端设置有楔形的控制凸起，控制架6上端安装有控制杆，其中控制架6与控制杆之间可以设置为转动连接，控制杆末端贯穿安装架并且固定连接有控制板601，控制板601位于控制凸起上方并且与之相配合，通过第一电控装置603调节控制转盘602持续转动，控制转盘602在转动的过程当中能够通过上端的控制凸起将控制板601顶起，在二者错开后，控制板601能够在重力的作用下下降，持续循环的过程当中，控制板601上下线性往复移动，以完成控制过程；这里需要说明的是，其中控制架6的两侧与清理部件301活动连接，不会影响到两侧清理部件301朝着两侧现象也移动，不会影响其动作过程。

作为优选的输送方式之一，其中输送组件2包括两个输送架201，输送架201侧壁转动连接有输送滚轮202，输送架201侧壁安装有用于驱动输送滚轮202转动的第二电控装置203，通过第二电控装置203控制输送滚轮202转动，目标物1位于上下的输送滚轮202之间，在摩擦力的作用下控制目标物1定向移动，以完成目标物1的输送过程，通过输送滚轮202控制目标物1定向移动，不会对目标物1中间位置产生遮挡，能够让清理组件等部件获得更大的清理空间。

本实用新型使用时，需要清理的目标物1经过输送组件2进行输送，依次经过交错分布的清理组件，清理组件一侧的清理部件301能够在上下移动的过程当中对目标物1表面清理，实现对目标物1表面的高效清理；并且清理部件301一侧的负压口能够产生负压对目标物1进行更加深度的清理。

目标物1在移动的过程当中支护辊403一方面能够对目标物1起到支撑作用，与错开的清理组件配合，保证目标物1输送的稳定；另外一方面，支护辊403能够检测目标物1表面是否还存留未得到清理的碎屑凸起，通过安装座401内的检测元件能够检测出支护辊403位置的变化，检测元件根据此信号控制前段清理的部件贴合目标物1加强清理的效果。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种高效清理组件，包括用于输送目标物（1）的输送组件（2），所述输送组件（2）两侧分别设置有清理组件，所述输送组件（2）外侧设置有安装架用于安装清理组件，其特征在于，所述清理组件包括竖直方向设置的清理基座（302），所述清理基座（302）侧壁安装有清理部件（301），第一个所述清理组件位于目标物（1）的第一侧预定位置，第一个所述清理组件根据目标物（1）输送方向分为进料端以及出料端，第二个所述清理组件位于进料端一侧，第二个所述清理组件的清理基座（302）侧壁通过安装座（401）设置有安装杆（402），所述安装杆（402）侧壁转动连接有支护辊（403），所述支护辊（403）顶端与第二个所述清理组件的清理部件（301）顶端平齐，且，所述支护辊（403）位于出料端一侧，所述安装架侧壁设置有驱动元件（303），其中通过所述驱动元件（303）控制清理基座（302）与目标物（1）之间的距离。

2.根据权利要求1所述的一种高效清理组件，其特征在于，所述安装杆（402）与安装座（401）之间转动连接，所述安装杆（402）与安装座（401）之间设置有扭力弹簧，所述安装座（401）内侧设置有检测元件，所述检测元件与所述驱动元件（303）电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种高效清理组件，其特征在于，所述清理部件（301）侧壁开有负压口，所述负压口连通有第一连接管道（501），所述安装架外侧侧壁安装固定有第二连接管道（503），所述第二连接管道（503）外接负压设备，所述第一连接管道（501）以及第二连接管道（503）之间通过软管（502）连通。

4.根据权利要求1所述的一种高效清理组件，其特征在于，所述清理部件（301）与清理基座（302）之间滑动连接，所述清理部件（301）上端安装有控制架（6），所述安装架上端设置有调节控制架（6）线性移动的控制装置。

5.根据权利要求4所述的一种高效清理组件，其特征在于，所述控制装置包括控制转盘（602），所述安装架侧壁设置有调节控制转盘（602）转动的第一电控装置（603），所述控制转盘（602）上端设置有楔形的控制凸起，所述控制架（6）上端安装有控制杆，所述控制杆末端贯穿安装架并且固定连接有控制板（601），所述控制板（601）位于控制凸起上方并且与之相配合。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种高效清理组件，其特征在于，所述输送组件（2）包括两个输送架（201），所述输送架（201）侧壁转动连接有输送滚轮（202），所述输送架（201）侧壁安装有用于驱动输送滚轮（202）转动的第二电控装置（203）。

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