CN218100975U - 一种具有自动夹取机构的空心线圈绕线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有自动夹取机构的空心线圈绕线机，包括工作台、线圈绕线装置、线圈夹取机构、切线摆放机构以及线圈载盘，所述线圈夹取机构设于线圈绕线装置与切线摆放机构之间，以将所述线圈绕线装置完成绕线的空心线圈夹取至切线摆放机构，所述切线摆放机构可将空心线圈多余线圈进行切断，并夹取至所述线圈载盘内实现下料。本实用新型的线圈夹取机构可将待绕线的空心线圈夹取到线圈绕线装置内进行绕线，绕线完成后，线圈夹取机构可将空心线圈上多余的漆包线进行剪切，然后切线摆放机构可将空心线圈夹取至线圈载盘上进行统一归集下料，整个操作过程自动化进行，节省了劳动成本，大大提高了空心线圈的绕线效率及质量。

Description

一种具有自动夹取机构的空心线圈绕线机

技术领域

本实用新型涉及线圈绕线机领域，尤其涉及的是一种具有自动夹取机构的空心线圈绕线机。

背景技术

绕线机是把线状的物体缠绕到特定的工件上的机器。凡是电器产品大多需要用漆包铜线(简称漆包线)绕制成电感线圈，就需要用到绕线机。电子行业单个空心线圈制作加工中，通常都需要用到自动空心线圈绕线机，但是，空心线圈绕线机都是半自动，或是单头绕线机，在上下料过程采用人工进行，人工上下取料，效率低，绕线质量差不齐，人力成本高，劳动强度大，一般限于小型企业，不适用于大规模生产；另外，线圈在完成绕线后有一段废线需要通过人工剪切，人工剪切对操作人员的技术、手法都有较高要求，难以保证剪切的一致性，也有可能存在漏剪或者失误的风险存在，剪切质量较差，而且剪切后的废线也需要人工手动收集，十分麻烦。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种可自动上下料、降低劳动成本，提高生产效率的具有自动夹取机构的空心线圈绕线机。

本实用新型的技术方案如下：一种具有自动夹取机构的空心线圈绕线机，包括工作台、线圈绕线装置、线圈夹取机构、切线摆放机构以及线圈载盘；

所述线圈绕线装置设于工作台后侧端，所述切线摆放机构设于工作台前侧端，所述线圈夹取机构设于线圈绕线装置与切线摆放机构之间，以将所述线圈绕线装置完成绕线的空心线圈夹取至切线摆放机构，所述切线摆放机构可将空心线圈多余线圈进行切断，并夹取至所述线圈载盘内实现下料；

所述线圈夹取机构包括支撑架、第一横向移动组件、第一升降移动组件、固定板、纵向气缸、旋转气缸、翻转臂以及U型插块；

所述支撑架设于工作台上，所述第一横向移动组件设于支撑架上，所述第一横向移动组件与第一升降移动组件连接，所述固定板设于第一升降移动组件上，所述纵向气缸设于固定板上，所述旋转气缸与纵向气缸的活动端连接，且所述旋转气缸的活动端通过翻转臂与U型插块连接。

采用上述技术方案，所述的具有自动夹取机构的空心线圈绕线机中，所述切线摆放机构包括纵向移动组件、第二横向移动组件、第二升降移动组件、升降板、升降气缸、手指气缸以及热切刀；

所述纵向移动组件设于工作台上，所述纵向移动组件通过第二横向移动组件与第二升降移动组件连接，所述升降板与第二升降移动组件连接，所述升降板底部设有热切刀，所述升降气缸设于升降板上，所述升降气缸的活动端与手指气缸连接，所述手指气缸的活动端上设有便于夹定线圈的夹指块。

采用上述各个技术方案，所述的具有自动夹取机构的空心线圈绕线机中，所述线圈载盘设于线圈夹取机构侧端，所述切线摆放机构还包括两个线圈定位台，两组所述线圈定位台设于线圈夹取机构与线圈载盘之间。

采用上述各个技术方案，所述的具有自动夹取机构的空心线圈绕线机中，所述线圈夹取机构与线圈载盘之间的工作台上还设有落料槽，所述落料槽下方设有集料抽屉。

采用上述各个技术方案，所述的具有自动夹取机构的空心线圈绕线机中，所述线圈载盘上设有若干用于定位放置空心线圈的凸台。

采用上述各个技术方案，所述的具有自动夹取机构的空心线圈绕线机中，两个所述夹指块内侧壁上分别设有用于防滑的橡胶垫。

采用上述各个技术方案，所述的具有自动夹取机构的空心线圈绕线机中，所述工作台还设有控制操作板，所述控制操作板分别与线圈绕线装置、线圈夹取机构、切线摆放机构通过电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的线圈夹取机构可将待绕线的空心线圈夹取到线圈绕线装置内进行绕线，绕线完成后，线圈夹取机构可将完成绕线的空心线圈放至线圈定位台上，然后切线摆放机构可将空心线圈上多余的漆包线进行剪切，被剪切的废料可通过落料槽掉落至集料抽屉内完成自动收集，最后切线摆放机构可将空心线圈夹取至线圈载盘上进行统一归集下料，整个操作过程自动化进行，节省了劳动成本，大大提高了空心线圈的绕线效率及质量；具有降低生产成本、提高生产效率等有益效果。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的线圈夹取机构结构示意图；

图3为本实用新型的切线摆放机构结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“里面”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1至图3所示，一种具有自动夹取机构的空心线圈绕线机，包括工作台1、线圈绕线装置2、线圈夹取机构3、切线摆放机构4以及线圈载盘5。

所述线圈绕线装置2设于工作台1后侧端，所述切线摆放机构4设于工作台1前侧端，所述线圈夹取机构3设于线圈绕线装置2与切线摆放机构4之间，以将所述线圈绕线装置2完成绕线的空心线圈夹取至切线摆放机构4，所述切线摆放机构4可将空心线圈多余线圈进行切断，并夹取至所述线圈载盘5内实现下料。

所述线圈夹取机构3包括支撑架31、第一横向移动组件32、第一升降移动组件33、固定板34、纵向气缸35、旋转气缸36、翻转臂37以及U型插块38；

所述支撑架31设于工作台1上，所述第一横向移动组件32设于支撑架31上，所述第一横向移动组件32与第一升降移动组件33连接，所述固定板34设于第一升降移动组件33上，所述纵向气缸35设于固定板34上，所述旋转气缸36与纵向气缸35的活动端连接，且所述旋转气缸36的活动端通过翻转臂37与U型插块38连接。线圈夹取机构3可将待绕线的空心线圈进行夹取，已实现对线圈绕线装置2的上下料操作。具体的，第一横向移动组件32往返移动于线圈绕线装置2及切线摆放机构4之间，第一升降移动组件33可带动U型插块38进行升降移动，以调节高度进行上下料，在纵向气缸35及旋转气缸36的共同作用下，可使U型插块38上的插柱对准空心线圈中部的通孔进行插入套设，从而实现对空心线圈的夹取操作。需要说明的是，线圈绕线装置2作为已公开的现有技术，本实施例不再对线圈绕线装置2的具体结构及工作原理作过多赘述。

如图3所示，进一步的，所述切线摆放机构4包括纵向移动组件41、第二横向移动组件42、第二升降移动组件43、升降板44、升降气缸45、手指气缸46以及热切刀47；

所述纵向移动组件41设于工作台1上，所述纵向移动组件41通过第二横向移动组件42与第二升降移动组件43连接，所述升降板44与第二升降移动组件43连接，所述升降板44底部设有热切刀47，所述升降气缸45设于升降板44上，所述升降气缸45的活动端与手指气缸46连接，所述手指气缸46的活动端上设有便于夹定线圈的夹指块461。切线摆放机构4可对空心线圈上多余的漆包线进行剪切，剪切完成后再将空心线圈放至线圈载盘5上进行下料收集。具体的，纵向移动组件41可实现线圈载盘5与线圈夹取机构3之间的往返运动，第二横移组件可带动空心线圈进行横向移动，以将空心线圈放至在线圈载盘5的不同位置。当需要对空心线圈上的多余漆包线进行剪切时，第二升降移动组件43通过升降板44带动热切刀47进行上下移动，以对多余漆包线进行剪切；当需要夹取空心线圈时，升降气缸45带动手指气缸46进行上下移动，然后手指气缸46控制夹指块461进行开合动作，以将空心线圈进行夹定。

如图1所示，进一步的，所述线圈载盘5设于线圈夹取机构3侧端，所述切线摆放机构4还包括两个线圈定位台48，两组所述线圈定位台48设于线圈夹取机构3与线圈载盘5之间。线圈定位台48上可放置待剪切的空心线圈，以防止空心线圈在漆包线剪切过程中发生移位，提高剪切的稳定性。

进一步的，所述线圈夹取机构3与线圈载盘5之间的工作台1上还设有落料槽10，所述落料槽10下方设有集料抽屉11。被剪切的多余漆包线可通过落料槽10掉落至集料抽屉11内完成自动收集，省去了人工手动拾起进行收集的繁琐。

进一步的，所述线圈载盘5上设有若干用于定位放置空心线圈的凸台。空心线圈中部设置的通孔可插设在凸台上，便于固定，防止移位。

进一步的，两个所述夹指块461内侧壁上分别设有用于防滑的橡胶垫。橡胶垫的设置，不仅可防止夹指块461在夹定过程中，与空心线圈之间的摩擦力不够在成滑脱，还能防止夹指块461对空心线圈侧壁绕设的漆包线造成划损变形。

如图1所示，进一步的，所述工作台1还设有控制操作板6，所述控制操作板6分别与线圈绕线装置2、线圈夹取机构3、切线摆放机构4通过电性连接。控制操作板6的设置，可便于用户实时观察或控制空心线圈绕线机的运行工况。

与现有技术相比，本实用新型的线圈夹取机构可将待绕线的空心线圈夹取到线圈绕线装置内进行绕线，绕线完成后，线圈夹取机构可将完成绕线的空心线圈放至线圈定位台上，然后切线摆放机构可将空心线圈上多余的漆包线进行剪切，被剪切的废料可通过落料槽掉落至集料抽屉内完成自动收集，最后切线摆放机构可将空心线圈夹取至线圈载盘上进行统一归集下料，整个操作过程自动化进行，节省了劳动成本，大大提高了空心线圈的绕线效率及质量；具有降低生产成本、提高生产效率等有益效果。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种具有自动夹取机构的空心线圈绕线机，其特征在于：包括工作台、线圈绕线装置、线圈夹取机构、切线摆放机构以及线圈载盘；

所述线圈绕线装置设于工作台后侧端，所述切线摆放机构设于工作台前侧端，所述线圈夹取机构设于线圈绕线装置与切线摆放机构之间，以将所述线圈绕线装置完成绕线的空心线圈夹取至切线摆放机构，所述切线摆放机构可将空心线圈多余线圈进行切断，并夹取至所述线圈载盘内实现下料；

所述线圈夹取机构包括支撑架、第一横向移动组件、第一升降移动组件、固定板、纵向气缸、旋转气缸、翻转臂以及U型插块；

所述支撑架设于工作台上，所述第一横向移动组件设于支撑架上，所述第一横向移动组件与第一升降移动组件连接，所述固定板设于第一升降移动组件上，所述纵向气缸设于固定板上，所述旋转气缸与纵向气缸的活动端连接，且所述旋转气缸的活动端通过翻转臂与U型插块连接。

2.根据权利要求1所述的具有自动夹取机构的空心线圈绕线机，其特征在于：所述切线摆放机构包括纵向移动组件、第二横向移动组件、第二升降移动组件、升降板、升降气缸、手指气缸以及热切刀；

所述纵向移动组件设于工作台上，所述纵向移动组件通过第二横向移动组件与第二升降移动组件连接，所述升降板与第二升降移动组件连接，所述升降板底部设有热切刀，所述升降气缸设于升降板上，所述升降气缸的活动端与手指气缸连接，所述手指气缸的活动端上设有便于夹定线圈的夹指块。

3.根据权利要求2所述的具有自动夹取机构的空心线圈绕线机，其特征在于：所述线圈载盘设于线圈夹取机构侧端，所述切线摆放机构还包括两个线圈定位台，两组所述线圈定位台设于线圈夹取机构与线圈载盘之间。

4.根据权利要求3所述的具有自动夹取机构的空心线圈绕线机，其特征在于：所述线圈夹取机构与线圈载盘之间的工作台上还设有落料槽，所述落料槽下方设有集料抽屉。

5.根据权利要求1所述的具有自动夹取机构的空心线圈绕线机，其特征在于：所述线圈载盘上设有若干用于定位放置空心线圈的凸台。

6.根据权利要求2所述的具有自动夹取机构的空心线圈绕线机，其特征在于：两个所述夹指块内侧壁上分别设有用于防滑的橡胶垫。

7.根据权利要求1所述的具有自动夹取机构的空心线圈绕线机，其特征在于：所述工作台还设有控制操作板，所述控制操作板分别与线圈绕线装置、线圈夹取机构、切线摆放机构通过电性连接。

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