CN218097787U - 一种高精度的惯性测量装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种高精度的惯性测量装置，包括安装板，所述安装板的上表面开设有安装槽，所述安装槽内腔的顶壁和底壁之间设有固定机构，所述安装板的上表面设有防护机构，所述固定机构包括固定在安装槽内腔的顶壁和底壁之间的定位杆。该高精度的惯性测量装置设置有固定机构和防护机构，经固定机构和防护机构各个结构之间相互配合，使惯性测量装置在安装时方便快捷，不再采用传统的螺栓进行固定，使固定过程省时省力，同时在避免了使用螺栓固定时，使用的工具刮伤惯性测量装置，同时使惯性测量装置得到有效的保护，避免惯性测量装置在工作时受到外界影响而中断工作或是产生损坏，同时也能运行中的惯性测量装置进行散热，以提高其性能。

Description

一种高精度的惯性测量装置

技术领域

本实用新型涉及惯性测量技术领域，具体为一种高精度的惯性测量装置。

背景技术

惯性测量单元是测量物体三轴姿态角或角速率以及加速度的装置，一般的，一个IMU包含了三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺，加速度计检测物体在载体坐标系统独立三轴的加速度信号，而陀螺检测载体相对于导航坐标系的角速度信号，测量物体在三维空间中的角速度和加速度，并以此解算出物体的姿态，在导航中有着很重要的应用价值。

常用的惯性测量装置在进行惯性测量时，只能进行一些常规和简单的测量，在需要更准确的惯性测量数值时，就需要使用到高精度的惯性测量装置进行测量，但在固定高精度的惯性测量装置时，仍使用传统的螺栓进行固定，使用螺栓进行固定，使固定过程较为繁琐，同时在使用工具固定螺栓时维护人员容易划伤高精度的惯性测量装置。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种高精度的惯性测量装置，具备固定便捷等优点，解决了固定过程较为繁琐的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高精度的惯性测量装置，包括安装板，所述安装板的上表面开设有安装槽，所述安装槽内腔的顶壁和底壁之间设有固定机构，所述安装板的上表面设有防护机构；

所述固定机构包括固定在安装槽内腔的顶壁和底壁之间的定位杆，所述定位杆的外侧滑动连接有放置板，所述定位杆的外侧活动套装有固定在放置槽内底壁和放置板之间的第二弹簧，所述安装槽内腔的左右两侧壁均开设有放置槽，两个所述放置槽相对的一侧壁均固定有第一弹簧，两个所述第一弹簧相对的一侧均固定有一侧贯穿并延伸至安装板上表面的支撑板，两个所述支撑板相对的一侧均固定有一端贯穿并延伸至放置槽外侧的限位板。

进一步，所述支撑板的上表面固定有滑块，所述放置槽内腔的底壁固定有滑轨。

进一步，所述支撑板滑动连接在滑轨的内部，且在其内部做左右线性移动，所述安装板的上表面开设有滑口，所述支撑板与滑口间隙配合。

进一步，所述放置板的上表面放置有底座，所述底座的上表面固定有本体。

进一步，两个所述限位板相对的一侧均设为斜面，所述限位板滑动连接在底座的上表面。

进一步，所述防护机构包括通过铰接轴铰接在安装板上表面的防护盒，所述防护盒内腔的左右两侧壁均固定有安装箱，所述安装箱的内周壁固定有风扇，所述防护盒的左右两侧均固定有防护网，所述安装板的上表面开设有凹槽，所述凹槽的内部固定有下磁块，所述防护盒的正面固定有上磁块。

进一步，所述安装箱的形状为一面缺失且内部中空的矩形，所述风扇面向本体方向。

与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

1、该高精度的惯性测量装置，设置有固定机构，经固定机构各个结构之间相互配合，使惯性测量装置在安装时方便快捷，不再采用传统的螺栓进行固定，使固定过程省时省力，同时在避免了使用螺栓固定时，使用的工具刮伤惯性测量装置。

2、该高精度的惯性测量装置，设置有防护机构，经防护机构各个机构之间相互配合，能使惯性测量装置得到有效的保护，避免惯性测量装置在工作时受到外界影响而中断工作或是产生损坏，同时也能为运行中的惯性测量装置进行散热，以提高其性能。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型固定机构示意图；

图3为本实用新型防护机构示意图。

图中：1安装板、2固定机构、201第一弹簧、202滑块、203限位板、204支撑板、205放置槽、206放置板、207第二弹簧、208定位杆、3防护机构、301上磁块、302防护盒、303安装箱、304凹槽、305下磁块、306防护网、307风扇、4本体、5底座、6安装槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实施例中的一种高精度的惯性测量装置，包括安装板1，安装板1的上表面开设有安装槽6，安装槽6内腔的顶壁和底壁之间设有固定机构2，安装板1的上表面设有防护机构3。

通过将装置放置在安装槽6内，由固定机构2对装置进行固定，在固定好后使用防护机构3对装置进行保护。

上述固定机构2能使装置的固定方便快捷，省时省力，同时防护机构3能对装置进行保护，以确保装置的正常运行。

请参阅图2，为了方便安装，本实施例中的固定机构2包括固定在安装槽6内腔的顶壁和底壁之间的定位杆208，定位杆208的外侧滑动连接有放置板206，定位杆208的外侧活动套装有固定在放置槽205内底壁和放置板206之间的第二弹簧207，放置板206向安装槽6内底壁移动，放置板206则挤压第二弹簧207，安装槽6内腔的左右两侧壁均开设有放置槽205，两个放置槽205相对的一侧壁均固定有第一弹簧201，限位板203移动通过支撑板204挤压第一弹簧201收缩，两个第一弹簧201相对的一侧均固定有一侧贯穿并延伸至安装板1上表面的支撑板204，两个支撑板204相对的一侧均固定有一端贯穿并延伸至放置槽205外侧的限位板203，限位板203与底座5的接触面为斜面，在底座5移动时挤压两个限位板203向放置槽205内移动。

支撑板204的上表面固定有滑块202，放置槽205内腔的底壁固定有滑轨，支撑板204滑动连接在滑轨的内部，且在其内部做左右线性移动，安装板1的上表面开设有滑口，支撑板204与滑口间隙配合，放置板206的上表面放置有底座5，底座5的上表面固定有本体4，两个限位板203相对的一侧均设为斜面，限位板203滑动连接在底座5的上表面。

通过限位板203和放置板206将装置进固定，在需要取出时，使两个滑块202在安装板1上相背移动，滑块202使支撑板204在滑轨内移动，限位板203随支撑板204一同移动，限位板203不再和放置板206固定底座5，第二弹簧207回弹产生的弹力通过放置板206将装置推出安装槽6。

上述固定机构2经各个结构之间相互配合，使惯性测量装置在安装时方便快捷，不再采用传统的螺栓进行固定，使固定过程省时省力，同时在避免了使用螺栓固定时，使用的工具刮伤惯性测量装置。

请参阅图3，为了进行防护，本实施例中的防护机构3包括通过铰接轴铰接在安装板1上表面的防护盒302，防护盒302由铰接轴准转动将装置罩住，防护盒302内腔的左右两侧壁均固定有安装箱303，两个安装箱303相对的一侧均开设有连接孔，安装箱303的内周壁固定有风扇307，运行的风扇307向装置吹风，为装置进行散热，防护盒302的左右两侧均固定有防护网306，安装板1的上表面开设有凹槽304，凹槽304的内部固定有下磁块305，防护盒302的正面固定有上磁块301。

安装箱303的形状为一面缺失且内部中空的矩形，风扇307面向本体4方向。

通过上磁块301和下磁块305将防护盒302与安装板1紧密连接，防护盒302对装置进行保护，同时风扇307运行为装置散热。

上述防护机构3经各个机构之间相互配合，能使惯性测量装置得到有效的保护，避免惯性测量装置在工作时受到外界影响而中断工作或是产生损坏，同时也能运行中的惯性测量装置进行散热，以提高其性能。

上述实施例的工作原理为：

（1）在需要对装置进行安装时，先将安装板1固定在安装处，待安装板1固定好后，将装置放置在安装槽6内，在放置时，底座5先与限位板203接触，且限位板203与底座5的接触面为斜面，在底座5移动时挤压两个限位板203向放置槽205内移动，限位板203移动通过支撑板204挤压第一弹簧201收缩，限位板203暂时收缩回放置槽205内，在底座5与放置板206接触，并挤压放置板206，且限位板203不再受挤压时，第一弹簧201回弹复位，通过支撑板204使限位板203从放置槽205的伸出，且位于底座5上方，同时底座5挤压放置板206，并使放置板206向安装槽6内底壁移动，放置板206则在定位杆208外侧滑动，在放置板206滑动的过程中挤压第二弹簧207，第二弹簧207受力收缩，此时松开装置，底座5不再挤压放置板206，第二弹簧207复位回弹，使放置板206在定位杆208上向反方向移动，放置板206推动底座5一起移动，但移动的底座5被限位板203挡住，底座5被限位板203和放置板206固定，装置随之被固定。

（2）在惯性测量装置安装好后，需将装置进行保护，避免装置在受到外界影响后造成不良后果，通过铰接轴转动防护盒302，使防护盒302将装置罩住，防护盒302与安装板1贴合后，上磁块301与下磁块305磁吸在一起，使盒体与安装板1连接的更紧密，有效的对装置进行保护，同时在装置工作时，运行的风扇307为装置进行散热，提高装置的性能，防护网306的安装能避免有灰尘进入防护盒302内，对装置的正常运行产生影响。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种高精度的惯性测量装置，包括安装板（1），其特征在于：所述安装板（1）的上表面开设有安装槽（6），所述安装槽（6）内腔的顶壁和底壁之间设有固定机构（2），所述安装板（1）的上表面设有防护机构（3）；

所述固定机构（2）包括固定在安装槽（6）内腔的顶壁和底壁之间的定位杆（208），所述定位杆（208）的外侧滑动连接有放置板（206），所述定位杆（208）的外侧活动套装有固定在放置槽（205）内底壁和放置板（206）之间的第二弹簧（207），所述安装槽（6）内腔的左右两侧壁均开设有放置槽（205），两个所述放置槽（205）相对的一侧壁均固定有第一弹簧（201），两个所述第一弹簧（201）相对的一侧均固定有一侧贯穿并延伸至安装板（1）上表面的支撑板（204），两个所述支撑板（204）相对的一侧均固定有一端贯穿并延伸至放置槽（205）外侧的限位板（203）。

2.根据权利要求1所述的一种高精度的惯性测量装置，其特征在于：所述支撑板（204）的上表面固定有滑块（202），所述放置槽（205）内腔的底壁固定有滑轨。

3.根据权利要求1所述的一种高精度的惯性测量装置，其特征在于：所述支撑板（204）滑动连接在滑轨的内部，且在其内部做左右线性移动，所述安装板（1）的上表面开设有滑口，所述支撑板（204）与滑口间隙配合。

4.根据权利要求1所述的一种高精度的惯性测量装置，其特征在于：所述放置板（206）的上表面放置有底座（5），所述底座（5）的上表面固定有本体（4）。

5.根据权利要求1所述的一种高精度的惯性测量装置，其特征在于：两个所述限位板（203）相对的一侧均设为斜面，所述限位板（203）滑动连接在底座（5）的上表面。

6.根据权利要求1所述的一种高精度的惯性测量装置，其特征在于：所述防护机构（3）包括通过铰接轴铰接在安装板（1）上表面的防护盒（302），所述防护盒（302）内腔的左右两侧壁均固定有安装箱（303），所述安装箱（303）的内周壁固定有风扇（307），所述防护盒（302）的左右两侧均固定有防护网（306），所述安装板（1）的上表面开设有凹槽（304），所述凹槽（304）的内部固定有下磁块（305），所述防护盒（302）的正面固定有上磁块（301）。

7.根据权利要求6所述的一种高精度的惯性测量装置，其特征在于：所述安装箱（303）的形状为一面缺失且内部中空的矩形，所述风扇（307）面向本体（4）方向。

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