CN218092633U - 一种限位机构和开门机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种限位机构和开门机，包括底座、限位开关、齿条和定位板，所述限位开关通过第一支撑架安装在所述底座的上端，所述底座的前端设有驱动齿轮，所述齿条与所述驱动齿轮向匹配，所述定位板安装在所述齿条的后端，所述定位板的右端设有向前折弯的定位部，所述定位板与所述限位开关相匹配。本实用新型提供的一种限位机构和开门机，限位机构仅需定位板和限位开关来定位开门位置，通过限位开关来定位可以保证精确度；开门机则无需另外设置关门位置，而是可以直接通过控制板驱动齿条移动设定距离，可以保证开门位置和关门位置都更加精确，对于安装调试也更加容易，有助于减轻工作量。

Description

一种限位机构和开门机

技术领域

本实用新型属于开门装置领域，具体涉及一种限位机构和一种开门机。

背景技术

在平开门机的使用中，门体打开和关闭的位置需要通过特定的限位机构进行位置的限定。现有技术通常会采用挡块遇阻的方式，在门体的打开和关闭的位置安装档块，当开门机驱动门体运转至挡块位置时，开门机内部电动机发生堵转电动机的电流会发生变化，开门机控制器通过对电机的电流检测，实现开关门到位的停止信号。但是，现有技术中，常常是采用磁钢开关或者拨簧限位开关的触发来确定开门位置和关门位置，均需要使用两个挡块来分别定位开门位置和关门位置，对于开门机的安装调试增加了较大的工作量。

实用新型内容

为解决技术现有技术的不足，本实用新型目的在于提供一种限位机构和一种开门机。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

一种限位机构，包括底座、限位开关、齿条和定位板，所述限位开关通过第一支撑架安装在所述底座的上端，所述底座的前端设有驱动齿轮，所述齿条与所述驱动齿轮向匹配，所述定位板安装在所述齿条的后端，所述定位板的右端设有向前折弯的定位部，所述定位板与所述限位开关相匹配。

优选地，所述第一支撑架的下端设有第一安装孔，所述底座的上端设有第一支撑柱，所述第一支撑柱上设有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔内设有第一螺栓，所述第一螺栓的一端穿过所述第一安装孔与所述第一螺纹孔相连接。

一种开门机，包括：

限位机构；

控制装置，所述控制装置包括控制板、电池仓和电池组，所述电池仓安装在所述底座的左端，所述电池组控制板安装在所述电池仓的后端，所述电池组安装在所述电池仓内，所述电池组与所述控制板电性连接；

驱动电机，所述驱动电机安装在所述底座的上端，所述驱动齿轮通过所述驱动电机驱动，所述驱动电机与所述控制板电性连接。

优选地，所述开门机包括变压器和第一连接端口，所述变压器安装在所述驱动电机的前端，所述第一连接端口安装在所述电池仓的上端，所述第一连接端口的一端与所述变压器电性连接，所述第一连接端口的另一端用于连接市电，所述变压器的另一端与所述控制板电性连接。

优选地，所述底座的后端设有第二连接端口，所述第二连接端口的内端与所述第一连接端口电性连接，所述第二连接端口的外端用于连接市电充电线，所述第二连接端口的外端设有防护盖。

优选地，所述开门机包括防护座，所述防护座安装在所述底座的前端，所述防护座的后端设有轴承，所述驱动齿轮通过转轴安装在所述轴承上，所述防护座的前端设有防护罩。

优选地，所述开门机包括底座盖，所述底座盖与所述底座相扣接，所述底座的两端设有第二支撑架，所述第二支撑架上设有第二螺纹孔，所述第二螺纹孔内设有第二螺栓，所述底座盖的两端设有第二安装孔，所述第二螺栓的一端穿过所述第二安装孔与所述第二螺纹孔相连接，所述底座盖的前端设有第一让位孔，所述第一让位孔与所述限位开关相匹配。

优选地，所述底座的两端设有第三安装孔，所述第三安装孔用于安装所述底座。

本实用新型公开的一种限位机构和一种开门机，其有益效果在于，限位机构仅需定位板和限位开关来定位开门位置，通过限位开关来定位可以保证精确度；开门机则无需另外设置关门位置的定位板，而是可以直接通过控制板驱动齿条移动设定距离，可以保证开门位置和关门位置都更加精确，对于安装调试也更加容易，有助于减轻工作量。

附图说明

图1是本实用新型提供的限位机构的第一视角的结构示意图。

图2是本实用新型提供的限位机构的第二视角的结构示意图。

图3是本实用新型提供的开门机的第一视角的结构示意图。

图4是本实用新型提供的开门机的第二视角的结构示意图。

图5是本实用新型提供的开门机的控制装置的结构示意图。

图6是本实用新型提供的开门机的防护座的结构示意图。

附图标记包括：100、底座；110、第三安装孔；120、防护盖；130、驱动齿轮；140、防护座；141、防护罩；142、转轴；150、电池仓；151、第一连接端口；160、驱动电机；161、变压器；170、控制板；180、第二支撑架；181、第二螺栓；210、齿条；220、定位板；221、定位部；230、限位开关；240、第一支撑架；300、底座盖；310、第二安装孔；320、第一让位孔。

具体实施方式

本实用新型公开了一种限位机构和一种开门机，下面结合优选实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。

参见附图的图1-6，图1是本实用新型提供的限位机构的第一视角的结构示意图，图2是本实用新型提供的限位机构的第二视角的结构示意图，图3是本实用新型提供的开门机的第一视角的结构示意图，图4是本实用新型提供的开门机的第二视角的结构示意图，图5是本实用新型提供的开门机的控制装置的结构示意图，图6是本实用新型提供的开门机的防护座的结构示意图。

优选实施例。

本实施例提供了一种限位机构，包括底座100、限位开关230、齿条210和定位板220，所述限位开关230通过第一支撑架240安装在所述底座100的上端，所述底座100的前端设有驱动齿轮130，所述齿条210与所述驱动齿轮130向匹配，所述定位板220安装在所述齿条210的后端，所述定位板220的右端设有向前折弯的定位部221，所述定位板220与所述限位开关230相匹配。

优选地，所述第一支撑架240的下端设有第一安装孔，所述底座100的上端设有第一支撑柱，所述第一支撑柱上设有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔内设有第一螺栓，所述第一螺栓的一端穿过所述第一安装孔与所述第一螺纹孔相连接。

本实施例还提供了一种开门机，包括：

上述的限位机构；

控制装置，所述控制装置包括控制板170、电池仓150和电池组，所述电池仓150安装在所述底座100的左端，所述电池组控制板170安装在所述电池仓150的后端，所述电池组安装在所述电池仓150内，所述电池组与所述控制板170电性连接；

驱动电机160，所述驱动电机160安装在所述底座100的上端，所述驱动齿轮130通过所述驱动电机160驱动，所述驱动电机160与所述控制板170电性连接。

优选地，所述开门机包括变压器161和第一连接端口151，所述变压器161安装在所述驱动电机160的前端，所述第一连接端口151安装在所述电池仓150的上端，所述第一连接端口151的一端与所述变压器161电性连接，所述第一连接端口151的另一端用于连接市电，所述变压器161的另一端与所述控制板170电性连接。

优选地，所述底座100的后端设有第二连接端口，所述第二连接端口的内端与所述第一连接端口151电性连接，所述第二连接端口的外端用于连接市电充电线，所述第二连接端口的外端设有防护盖120。

优选地，所述开门机包括防护座140，所述防护座140安装在所述底座100的前端，所述防护座140的后端设有轴承，所述驱动齿轮130通过转轴142安装在所述轴承上，所述防护座140的前端设有防护罩141。

优选地，所述开门机包括底座盖300，所述底座盖300与所述底座100相扣接，所述底座100的两端设有第二支撑架180，所述第二支撑架180上设有第二螺纹孔，所述第二螺纹孔内设有第二螺栓181，所述底座盖300的两端设有第二安装孔310，所述第二螺栓181的一端穿过所述第二安装孔310与所述第二螺纹孔相连接，所述底座盖300的前端设有第一让位孔320，所述第一让位孔320与所述限位开关230相匹配。

优选地，所述底座100的两端设有第三安装孔110，所述第三安装孔110用于安装所述底座100。

工作原理：首先，将在地面上或者墙体上打孔，再利用膨胀螺栓将底座100安装固定在底面上或墙体上，再将所述底座盖300扣在所述底座100上，再利用所述第二螺栓181将所述底座100和所述底座盖300固定在一起。将所述齿条210安装在门体上，所述控制板170接收信号，控制所述驱动电机160的转动，从而带动所述驱动齿轮130的转动，所述驱动齿轮130转动带动所述齿条210平移，即可实现控制门的开关。

更具体地，需要开门时，所述控制板170(所述控制板170采用现有技术中的控制手段，所述控制板170的控制程序不是本申请的保护点)发送信号，使得所述驱动电机160转动，所述驱动电机160通过安装在所述底座100内的蜗轮蜗杆机构带动所述转轴142转动，则所述驱动齿轮130转动并带动所述齿条210移动，即实现开门的动作；在开门的过程中，所述定位板220向所述限位开关230靠近，直至与所述限位开关230触接，则所述限位开关230向所述控制板170发生信号，则所述驱动电机160停止转动，即停止开门的动作，完成开门的操作，定位精准。在关门时，利用所述控制板170的内置控制程序(该控制程序采用现有技术中的控制手段，所述控制板170的控制程序不是本申请的保护点)反向转动所述驱动电机160，从而所述驱动齿轮130转动并带动所述齿条210回移，即实现关门的动作。本申请仅需要一个定位板220来设置开门位置，关门位置则通过控制板170的程序控制(该控制程序采用现有技术中的控制手段，所述控制板170的控制程序不是本申请的保护点)实现，可以减少一个定位板220的使用，十分有效地降低成本，同时减少安装调试的工作量。

值得一提的是，本实用新型专利申请涉及的控制板和充电线等技术特征应被视为现有技术，这些技术特征的具体结构、工作原理以及可能涉及到的控制方式、空间布置方式采用本领域的常规选择即可，不应被视为本实用新型专利的实用新型点所在，本实用新型专利不做进一步具体展开详述。

对于本领域的技术人员而言，依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种限位机构，其特征在于，包括底座、限位开关、齿条和定位板，所述限位开关通过第一支撑架安装在所述底座的上端，所述底座的前端设有驱动齿轮，所述齿条与所述驱动齿轮向匹配，所述定位板安装在所述齿条的后端，所述定位板的右端设有向前折弯的定位部，所述定位板与所述限位开关相匹配。

2.根据权利要求1所述的限位机构，其特征在于，所述第一支撑架的下端设有第一安装孔，所述底座的上端设有第一支撑柱，所述第一支撑柱上设有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔内设有第一螺栓，所述第一螺栓的一端穿过所述第一安装孔与所述第一螺纹孔相连接。

3.一种开门机，其特征在于，包括：

权利要求1-2任一所述的限位机构；

控制装置，所述控制装置包括控制板、电池仓和电池组，所述电池仓安装在所述底座的左端，所述电池组控制板安装在所述电池仓的后端，所述电池组安装在所述电池仓内，所述电池组与所述控制板电性连接；

驱动电机，所述驱动电机安装在所述底座的上端，所述驱动齿轮通过所述驱动电机驱动，所述驱动电机与所述控制板电性连接。

4.根据权利要求3所述的开门机，其特征在于，所述开门机包括变压器和第一连接端口，所述变压器安装在所述驱动电机的前端，所述第一连接端口安装在所述电池仓的上端，所述第一连接端口的一端与所述变压器电性连接，所述第一连接端口的另一端用于连接市电，所述变压器的另一端与所述控制板电性连接。

5.根据权利要求4所述的开门机，其特征在于，所述底座的后端设有第二连接端口，所述第二连接端口的内端与所述第一连接端口电性连接，所述第二连接端口的外端用于连接市电充电线，所述第二连接端口的外端设有防护盖。

6.根据权利要求3所述的开门机，其特征在于，所述开门机包括防护座，所述防护座安装在所述底座的前端，所述防护座的后端设有轴承，所述驱动齿轮通过转轴安装在所述轴承上，所述防护座的前端设有防护罩。

7.根据权利要求3所述的开门机，其特征在于，所述开门机包括底座盖，所述底座盖与所述底座相扣接，所述底座的两端设有第二支撑架，所述第二支撑架上设有第二螺纹孔，所述第二螺纹孔内设有第二螺栓，所述底座盖的两端设有第二安装孔，所述第二螺栓的一端穿过所述第二安装孔与所述第二螺纹孔相连接，所述底座盖的前端设有第一让位孔，所述第一让位孔与所述限位开关相匹配。

8.根据权利要求3所述的开门机，其特征在于，所述底座的两端设有第三安装孔，所述第三安装孔用于安装所述底座。

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