CN218091853U - 一种自动滚刷装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动滚刷装置，能够灵活的对具有倾斜角度的墙面进行涂刷，工作场地适用性高，其包括有主箱体，所述主箱体的底部设有行走轮、顶部设有支撑竖板，支撑竖板的前侧面设有能上下升降的支撑平台，所述支撑平台上设有角度倾斜装置，所述角度倾斜装置上设有滚刷控制箱并能带动所述滚刷控制箱往后倾斜翻转；所述滚刷控制箱的前端设有能回转摆动、前后移动的滚刷导杆，所述滚刷导杆的前端设有滚刷组件。

Description

一种自动滚刷装置

技术领域

本实用新型涉及涂装工具领域，尤其是涉及滚刷设备，具体涉及一种自动滚刷装置。

背景技术

现有自动滚刷装置大多仍需要人手持滚刷进行墙面粉刷工作，仅仅解决了反复蘸取涂料的问题，并没完全摆脱人的简单机械反复工作，实现全自动滚刷。虽然市场上有滚刷自动设备，但是该滚刷自动设备只能单一的上下滚刷墙面，当遇到具有倾斜角度的墙面（一般是向内下侧倾斜）时，现有的自动设备无法进行滚刷墙面，若是人工滚刷墙面，操作不方便，费时费力。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动滚刷装置，能够灵活的对具有倾斜角度的墙面进行涂刷，工作场地适用性高。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种自动滚刷装置，包括有主箱体，所述主箱体的底部设有行走轮、顶部设有支撑竖板，支撑竖板的前侧面设有能上下升降的支撑平台，所述支撑平台上设有角度倾斜装置，所述角度倾斜装置上设有滚刷控制箱并能带动所述滚刷控制箱往后倾斜翻转；

所述滚刷控制箱的前端设有能回转摆动、前后移动的滚刷导杆，所述滚刷导杆的前端设有滚刷组件。

进一步的，所述滚刷控制箱包括控制箱体、第一电机、第二电机和摆动轴，所述控制箱体的底部固定在角度倾斜装置上，所述控制箱内前后位置分别设有支撑座，所述摆动轴的前后两端分别回旋安装在支撑座上并能相对轴向往返移动；

所述第一电机安装在所述控制箱体的后端，所述第一电机的输出轴连接有套筒，所述摆动轴的后端设有套筒轴，所述套筒轴插接在所述套筒内并能相对轴向滑动；

所述第二电机固定在所述控制箱体内、其输出轴连接有驱动齿轮，所述摆动轴的轴身上沿着长度方向设有若干条与所述驱动齿轮啮合传动的环形齿。

进一步的，所述角度倾斜装置包括翻转台、前后移动装置和摇杆；

所述摇杆的数量为两个，其前端铰接在所述支撑平台上的前端位置、后端铰接在所述翻转台的左右两侧中间位置，所述前后移动装置位于所述翻转台的下方并铰接所述翻转台底部后端位置。

进一步的，所述前后移动装置包括设置在所述支撑平台上的翻转驱动电机和两条丝杆模组，两条丝杆模组的丝杆滑块均铰接在所述翻转台底部后端位置；两条丝杆模组的丝杆本体的后端均设有同步带轮，两个同步带轮通过同步带进行传动，所述翻转驱动电机的输出轴设有与所述同步带配合传动的主动带轮。

进一步的，所述滚刷组件包括圆形滚刷罩、输液管和多个滚刷套，所述输液管的后端连接所述滚刷导杆的前端，所述输液管的前端贯穿所述圆形滚刷罩的中心位置并连接有多条输液空心管，所述多条输液空心管以圆形滚刷罩的中心为圆形往四周辐射分布，所述输液空心管的管身上分布若干个出液孔，所述滚刷套一一对应转动套接在所述输液空心管的管身上。

进一步的，所述主箱体内设置有油漆桶，所述油漆桶的出液口通过输液管连通所述输液管。

进一步的，所述支撑竖板的前侧面设有竖向丝杆模组，所述升降平台的后端固定连接在所述竖向丝杆模组的丝杆滑块上，所述竖向丝杆模组的丝杆驱动电机位于所述主箱体内。

进一步的，所述行走轮为麦克纳姆轮。

本实用新型与现有技术相比所取得的有益效果如下：

1、支撑平台将滚刷组件升至合适位置，角度倾斜装置能带动滚刷控制箱往后倾斜翻转，从而改变滚刷组件的倾斜角度，保证与倾斜的墙面垂直，滚刷导杆回转摆动带动滚刷组件涂刷墙面，从而实现对倾斜墙面的涂刷，使用更加灵活，对不同的工作场地适用性高；

2、滚刷控制箱包括控制箱体、第一电机、第二电机和摆动轴，滚刷控制箱控制滚刷导杆回转摆动、前后移动，保证滚刷组件贴合墙面后进行回转摆动涂刷，保证在墙面涂刷均匀，涂刷效果好；

3、角度倾斜装置包括翻转台、前后移动装置和摇杆，通过移动装置翻转台往后倾斜，从而实现滚刷控制箱往后倾斜，使滚刷组件垂直倾斜墙面，结构稳定平稳；

4、多条输液空心管以圆形滚刷罩的中心为圆形往四周辐射分布，滚刷套一一对应转动套接在所述输液空心管的管身上，当滚刷导杆回转摆动时，滚刷套能够快速交替涂刷墙面，工作效率高；

5、主箱体利用麦克纳姆轮形车更加容易，实现了装置的全方位移动，同时麦克纳姆轮具有锁功能在装置到达指定位置时能保证在滚刷过程中装置底座重心不发生偏移。

附图说明

图1为本实用新型所述自动滚刷装置立体示意图；

图2为本实用新型所述滚刷控制箱立体示意图；

图3为本实用新型所述滚刷控制箱内部俯视示意图；

图4为本实用新型所述角度倾斜装置结构示意图；

图5为本实用新型所述角度倾斜装置动作示意图；

图6为本实用新型所述主箱体示意图；

图中：1、主箱体，2、支撑竖板，21、竖向丝杆模组，22、丝杆驱动电机，3、支撑平台，4、角度倾斜装置，41、翻转台，42、摇杆，43、丝杆模组，44、翻转驱动电机，45、同步带轮，46、主动带轮，5、滚刷控制箱，51、第一电机，52、第二电机，53、摆动轴，54、套筒轴，55、环形齿，56、驱动齿轮，6、滚刷导杆，7、滚刷组件，71、输液管，72、滚刷套，73、输液空心管，74、出液孔，8、行走轮，9、油漆桶。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在实用新型的描述中，需要理解的是，术语“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1-6所示，本实施例公开一种自动滚刷装置，其主要包括主箱体1、支撑竖板2、支撑平台3、角度倾斜装置4、滚刷控制箱5、滚刷导杆6和滚刷组件7。

其中，主箱体1的底部安装有四个行走轮8，行走轮8选用麦克纳姆轮，众所周知，麦克纳姆轮结构紧凑，运动灵活，是很成功的一种全方位轮。有4个这种新型轮子进行组合，可以更灵活方便的实现全方位移动功能。这样即使是极其窄小的空间内，利用麦克纳姆轮也能轻松行走，行车也会变得异常容易，实现整个装置的全方位移动，同时麦克纳姆轮具有自锁功能在装置到达指定位置时能保证在滚刷过程中装置底座重心不发生偏移。为了方便给滚刷组件7供涂液，在主箱体1内设置有油漆桶9，油漆桶9内储存涂液，可以选用常规的气动喷漆压力桶，能够为滚刷组件7供涂液。

支撑竖板2的下端固定在主箱体1的顶面，在支撑竖板2的前侧面安装有竖向丝杆模组21，竖向丝杆模组21是一种常规的直线模组，将支撑平台3的后端通过螺栓组件固定在竖向丝杆模组21的丝杆滑块上，竖向丝杆模组21中的丝杆由丝杆驱动电机22带动旋转，为了节省空间，将丝杆驱动电机22设置在主箱体1内。如此设计，通过竖向丝杆模组21带动支撑平台3平稳的升降。

角度倾斜装置4设置在支撑平台3上，角度倾斜装置4包括翻转台41、前后移动装置和摇杆42，摇杆42的数量为两个并且设计成L形，将摇杆42的前端铰接在支撑平台3上的前端位置、后端铰接在翻转台41的左右两侧中间位置。前后移动装置包括翻转驱动电机和两条丝杆模组43，两条丝杆模组43和翻转驱动电机44固定在支撑平台3上，两条丝杆模组43的丝杆本体的后端均连接有同步带轮45，两个同步带轮45通过同步带进行传动，翻转驱动电机44位于翻转台41的后方，其输出轴安装有主动带轮46，主动带轮46与同步带配合传动，两条丝杆模组43的丝杆滑块均铰接在翻转台41底部后端位置。如此设计，翻转驱动电机能够带动两条丝杆模组43同步运行，推动翻转台41配合摇杆42往后倾斜。

滚刷控制箱5包括控制箱体、第一电机51、第二电机52和摆动轴53，将控制箱体的底部通过螺栓固定在翻转台41上，在控制箱内前后位置分别设有支撑座，摆动轴53的前后两端分别回旋安装在支撑座上，支撑座上的轴孔略大于摆动轴53前后端的直径，从而保证摆动轴53能相对轴向往返移动。将第一电机51安装在控制箱体的后端，第一电机51的输出轴连接有套筒，摆动轴53的后端设有套筒轴54，将套筒轴54插接在套筒内，套筒轴54的截面为方形，从而保证套筒轴54能够相对套筒沿着轴线方向滑动。摆动轴53的前端连接滚刷导杆6，第一电机51为正反转的伺服电机，通过摆动轴53传动给滚刷导杆6，使滚刷导杆在一定角度范围内回转摆动。在摆动轴53的轴身上沿着长度方向加工有若干条环形齿55，将第二电机52固定在控制箱体内、其输出轴连接有驱动齿轮56，驱动齿轮56与环形齿55啮合传动，如此设计，第二电机52能够通过驱动齿轮56传动带动摆动轴53前后往返移动。

滚刷组件7包括圆形滚刷罩、输液管71和三个滚刷套72，将输液管71的后端连接滚刷导杆6的前端，油漆桶9的出液口通过供液管连通输液管71的侧壁。输液管71的前端贯穿圆形滚刷罩的中心位置并分出三条输液空心管73，三条输液空心管73以圆形滚刷罩的中心为圆形往四周辐射分布，输液空心管73的首端封堵，在输液空心管73的管身上加工有若干个出液孔74，将滚刷套72一一对应转动套接在输液空心管73的管身上。如此设计，当滚刷导杆6回转摆动时，能够通过滚刷套72快速交替涂刷墙面，大大提高工作效率。

本实用新型所述自动滚刷装置具体工作过程如下：

以描述应对垂直墙面的场景为例：

通过四个麦克纳姆轮将自动滚刷装置整体移动到待滚刷前面，启动主箱体内置的油漆桶内部的气泵将油漆通过供液管运送至滚刷导杆前端的输液管内，输液管将油漆导入各个输液空心管内，然后通过出液孔浸透滚刷套。使滚刷组件距离指定工作墙面一定距离处，通过丝杆驱动电机控制竖向丝杆模组带动支撑平台上升，使滚刷组件达到工作墙面开始涂刷位置；

滚刷控制箱内第一电机通过摆动轴、滚刷导杆带动滚刷组件回转摆动，第二电机通过驱动齿轮带动摆动轴往前移动，使滚刷组件内的各个滚刷套贴在待滚刷墙面上。滚刷套在进行墙面滚刷过程时，通过第一电机的正反转使各个滚刷套正反交替滚刷，有效防止供液管缠绕滚刷导杆过紧阻碍输液的问题，并且保证墙面滚刷均匀。一段墙面滚刷完毕后通过竖向丝杆模组控制滚刷组件升降同时滚刷墙面（也可以通过第二电机使摆动轴往后移动，让滚刷组件脱离墙壁，待升降一段距离后再按上述步骤启动动工作），待一段墙面滚刷完毕时，启动麦克纳姆轮进行移动，到下一工作平面重复上述步骤，直至完成整个墙面的滚刷工作。

以描述应对倾斜墙面的场景为例：

倾斜墙面一般是往内下倾斜的墙面，自动滚刷装置通过麦克纳姆轮移动到待工作墙面，随后角度倾斜装置开始工作，翻转驱动电机能够带动两条丝杆模组同步运行，推动翻转台配合摇杆使翻转台往后倾斜，使滚刷组件能够垂直于倾斜墙面，此时相对于滚刷组件而言，倾斜墙面相当于垂直墙面，可按照垂直墙面的滚刷方式进行工作。

Claims (8)

1.一种自动滚刷装置，包括有主箱体，其特征在于，所述主箱体的底部设有行走轮、顶部设有支撑竖板，支撑竖板的前侧面设有能上下升降的支撑平台，所述支撑平台上设有角度倾斜装置，所述角度倾斜装置上设有滚刷控制箱并能带动所述滚刷控制箱往后倾斜翻转；

所述滚刷控制箱的前端设有能回转摆动、前后移动的滚刷导杆，所述滚刷导杆的前端设有滚刷组件。

2.根据权利要求1所述的自动滚刷装置，其特征在于，所述滚刷控制箱包括控制箱体、第一电机、第二电机和摆动轴，所述控制箱体的底部固定在角度倾斜装置上，所述控制箱体内前后位置分别设有支撑座，所述摆动轴的前后两端分别回旋安装在支撑座上并能相对轴向往返移动；

所述第一电机安装在所述控制箱体的后端，所述第一电机的输出轴连接有套筒，所述摆动轴的后端设有套筒轴，所述套筒轴插接在所述套筒内并能相对轴向滑动；

所述第二电机固定在所述控制箱体内、其输出轴连接有驱动齿轮，所述摆动轴的轴身上沿着长度方向设有若干条与所述驱动齿轮啮合传动的环形齿。

3.根据权利要求1所述的自动滚刷装置，其特征在于，所述角度倾斜装置

包括翻转台、前后移动装置和摇杆；

所述摇杆的数量为两个，其前端铰接在所述支撑平台上的前端位置、后端铰接在所述翻转台的左右两侧中间位置，所述前后移动装置位于所述翻转台的下方并铰接所述翻转台底部后端位置。

4.根据权利要求3所述的自动滚刷装置，其特征在于，所述前后移动装置包括设置在所述支撑平台上的翻转驱动电机和两条丝杆模组，两条丝杆模组的丝杆滑块均铰接在所述翻转台底部后端位置；两条丝杆模组的丝杆本体的后端均设有同步带轮，两个同步带轮通过同步带进行传动，所述翻转驱动电机的输出轴设有与所述同步带配合传动的主动带轮。

5.根据权利要求1所述的自动滚刷装置，其特征在于，所述滚刷组件包括圆形滚刷罩、输液管和多个滚刷套，所述输液管的后端连接所述滚刷导杆的前端，所述输液管的前端贯穿所述圆形滚刷罩的中心位置并连接有多条输液空心管，所述多条输液空心管以圆形滚刷罩的中心为圆形往四周辐射分布，所述输液空心管的管身上分布若干个出液孔，所述滚刷套一一对应转动套接在所述输液空心管的管身上。

6.根据权利要求5所述的自动滚刷装置，其特征在于，所述主箱体内设置有油漆桶，所述油漆桶的出液口通过输液管连通所述输液管。

7.根据权利要求1所述的自动滚刷装置，其特征在于，所述支撑竖板的前侧面设有竖向丝杆模组，所述支撑平台的后端固定连接在所述竖向丝杆模组的丝杆滑块上，所述竖向丝杆模组的丝杆驱动电机位于所述主箱体内。

8.根据权利要求1-7任一项所述的自动滚刷装置，其特征在于，所述行走轮为麦克纳姆轮。

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