CN218087983U - 一种平煤装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种平煤装置,包括可伸缩立柱,可伸缩立柱一端与用于平煤的钢板固连,另一端与伸缩装车机的悬臂梁的自由端固连;悬臂梁的自由端上还设有卷扬机,卷扬机上卷收有钢丝绳,钢丝绳远离卷扬机的一端与钢板连接;卷扬机收放钢丝绳的同时,带动钢板上下移动进行平煤作业,并带动可伸缩立柱伸缩;本实用新型结构简单,通过摄像成型技术自动识别车厢内煤的高低、形状,自行调整钢板的上下、左右和前后的位置,对车厢内的煤实现全方位平煤作业;本实用新型平煤作业安全,且效率高,人力成本非常低。
Description
技术领域
本实用新型涉及平煤技术领域,具体是一种平煤装置。
背景技术
为满足国铁车厢平煤的要求,早期是通过人工进行平煤作业,每趟车厢平煤需要6人,一趟火车约24节车厢,每节车厢需要利用爬梯进入车厢顶部进行平煤作业,人工平煤作业劳动强度大、作业较危险、平煤效率低、人工成本高,为提高作业效率、保障作业安全、减少成本,特设计一种平煤装置来进行国铁车厢平煤的工作。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种平煤装置,以解决现有技术中人工平煤作业劳动强度大、作业较危险、平煤效率低、人工成本高的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
本实用新型提供了一种平煤装置,包括可伸缩立柱,可伸缩立柱一端与用于平煤的钢板固连,另一端与伸缩装车机的悬臂梁的自由端固连;悬臂梁的自由端上还设有卷扬机,卷扬机上卷收有钢丝绳,钢丝绳远离卷扬机的一端与钢板连接;卷扬机收放钢丝绳的同时,带动钢板上下移动进行平煤作业,并带动可伸缩立柱伸缩。
进一步的,悬臂梁的自由端上设有漏斗,钢板设置于漏斗的出口处。
进一步的,可伸缩立柱包括内杆以及套设于内杆外的外管,外管远离内杆的一端与悬臂梁的自由端固连,内杆远离外管的一端与钢板固连,内杆与外管相对滑动,实现可伸缩立柱的伸缩。
进一步的,外管内设有用于对内杆进行限位的限位块。
进一步的,可伸缩立柱设有两个,两个可伸缩立柱相对称设置,卷扬机设置于两个可伸缩立柱之间,钢丝绳设置于两个可伸缩立柱之间。
进一步的,可伸缩立柱与悬臂梁之间设有加强筋杆,加强筋杆一端与可伸缩立柱固连,另一端与悬臂梁的自由端固连。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
本实用新型提供的一种平煤装置,煤通过伸缩装车机运输,从漏斗进入车厢内,利用摄像头识别车厢内煤的高低、形状,控制卷扬机收放钢丝绳,同时带动钢板上下移动,并带动可伸缩立柱伸缩,钢板在自身重力的作用下进行平煤作业;另外,伸缩装车机行走的过程中能够带动钢板前后移动,伸缩装车机的皮带伸缩的过程中能够带动钢板左右移动,从而对车厢内的煤实现全方位平煤作业。本实用新型结构简单,通过摄像成型技术自动识别车厢内煤的高低、形状,自行调整钢板的上下、左右和前后的位置,对车厢内的煤实现全方位平煤作业;本实用新型平煤作业安全,且效率高,人力成本非常低。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的一种平煤装置的结构示意图。
图中:1-可伸缩立柱、2-钢板、3-悬臂梁、4-卷扬机、5-钢丝绳、6-内杆、7-外管、8-加强筋杆、9-漏斗。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示,是本实用新型实施例提供的一种平煤装置,其特征在于,包括可伸缩立柱1,可伸缩立柱1一端与用于平煤的钢板2固连,另一端与伸缩装车机的悬臂梁3的自由端固连;悬臂梁3的自由端上还设有卷扬机4,卷扬机4上卷收有钢丝绳5,钢丝绳5远离卷扬机4的一端与钢板2连接;卷扬机4收放钢丝绳5的同时,带动钢板2上下移动进行平煤作业,并带动可伸缩立柱1伸缩。
悬臂梁3的自由端上设有漏斗9,钢板2设置于漏斗9的出口处。
可伸缩立柱1包括内杆6以及套设于内杆6外的外管7,外管7远离内杆6的一端与悬臂梁3的自由端固连,内杆6远离外管7的一端与钢板2固连,内杆6与外管7相对滑动,实现可伸缩立柱1的伸缩。
外管7内设有用于对内杆6进行限位的限位块,防止内杆6从外管7脱出。
可伸缩立柱1设有两个,两个可伸缩立柱1相对称设置,卷扬机4设置于两个可伸缩立柱1之间,钢丝绳5设置于两个可伸缩立柱1之间。
可伸缩立柱1与悬臂梁3之间设有加强筋杆8,加强筋杆8一端与可伸缩立柱1固连,另一端与悬臂梁3的自由端固连。
具体的工作原理如下:
煤通过伸缩装车机运输,从漏斗9进入车厢内,利用摄像头识别车厢内煤的高低、形状,控制卷扬机4收放钢丝绳5,同时带动钢板2上下移动,并带动可伸缩立柱1伸缩,钢板2在自身重力的作用下进行平煤作业;另外,伸缩装车机行走的过程中能够带动钢板2前后移动,伸缩装车机的皮带伸缩的过程中能够带动钢板2左右移动,从而对车厢内的煤实现全方位平煤作业。本实用新型结构简单,通过摄像成型技术自动识别车厢内煤的高低、形状,自行调整钢板2的上下、左右和前后的位置,对车厢内的煤实现全方位平煤作业。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (6)
1.一种平煤装置,其特征在于,包括可伸缩立柱(1),所述可伸缩立柱(1)一端与用于平煤的钢板(2)固连,另一端与伸缩装车机的悬臂梁(3)的自由端固连;所述悬臂梁(3)的自由端上还设有卷扬机(4),所述卷扬机(4)上卷收有钢丝绳(5),所述钢丝绳(5)远离卷扬机(4)的一端与钢板(2)连接;卷扬机(4)收放钢丝绳(5)的同时,带动钢板(2)上下移动进行平煤作业,并带动可伸缩立柱(1)伸缩。
2.根据权利要求1所述的一种平煤装置,其特征在于,所述悬臂梁(3)的自由端上设有漏斗(9),所述钢板(2)设置于漏斗(9)的出口处。
3.根据权利要求1所述的一种平煤装置,其特征在于,所述可伸缩立柱(1)包括内杆(6)以及套设于内杆(6)外的外管(7),所述外管(7)远离内杆(6)的一端与悬臂梁(3)的自由端固连,所述内杆(6)远离外管(7)的一端与钢板(2)固连,内杆(6)与外管(7)相对滑动,实现可伸缩立柱(1)的伸缩。
4.根据权利要求3所述的一种平煤装置,其特征在于,所述外管(7)内设有用于对内杆(6)进行限位的限位块。
5.根据权利要求1所述的一种平煤装置,其特征在于,所述可伸缩立柱(1)设有两个,两个可伸缩立柱(1)相对称设置,所述卷扬机(4)设置于两个可伸缩立柱(1)之间,所述钢丝绳(5)设置于两个可伸缩立柱(1)之间。
6.根据权利要求1所述的一种平煤装置,其特征在于,所述可伸缩立柱(1)与悬臂梁(3)之间设有加强筋杆(8),所述加强筋杆(8)一端与可伸缩立柱(1)固连,另一端与悬臂梁(3)的自由端固连。
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- 2022-09-14 CN CN202222427020.XU patent/CN218087983U/zh active Active
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