CN218086018U - 一种带有预警功能的无人机用防撞结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带有预警功能的无人机用防撞结构，属于无人机技术领域，包括无人机主体，所述无人机主体上连接有连接杆，且连接杆上设有螺旋桨，所述连接杆上靠近螺旋桨的位置处设有防护结构，且防护结构包括支撑杆、连接套和防撞架，所述支撑杆与连接套之间相连接，且连接套连接于连接杆上，所述防撞架安装于支撑杆上。通过设置的防护结构，在起到防撞的同时，还能够进行预警，便于远程控制人员第一时间对无人机进行操控，防护结构中设置连接套等结构，便于安装拆卸整个防护结构，安装后还能够进行位置调节，使用灵活性高，采用防撞架，防撞架可快速拆卸更换，可以实现及时更换的目的，进一步提高了使用灵活性。

Description

一种带有预警功能的无人机用防撞结构

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种带有预警功能的无人机用防撞结构。

背景技术

无人机就是无人驾驶飞机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。常说的无人机是指航拍用的多翼无人机，这种无人机体型小，操作方便，使用灵活性高，在地面可实现远程控制等操作。现有的航拍无人机结构中，为了保护无人机的螺旋桨，避免出现故障时造成螺旋桨的损坏，通常会在螺旋桨处设置防撞结构，但是现有的无人机防撞结构安装后，不能进行位置上的调节，使用起来存在一定的局限性，并且防撞结构为一个整体，不便于拆卸更换，同时防撞结构虽然能够起到防撞保护的效果，但是不能提前预警，远程操控人员不能第一时间获取预警并进行操控，使用效果一般。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种带有预警功能的无人机用防撞结构，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种带有预警功能的无人机用防撞结构，包括无人机主体，所述无人机主体上连接有连接杆，且连接杆上设有螺旋桨，所述连接杆上靠近螺旋桨的位置处设有防护结构，且防护结构包括支撑杆、连接套和防撞架，所述支撑杆与连接套之间相连接，且连接套连接于连接杆上，所述防撞架安装于支撑杆上。

优选的，所述连接杆在无人机主体上对称设置，且连接杆的末端设有驱动电机，所述螺旋桨连接于连接杆末端的驱动电机上。

优选的，所述防护结构还包括通孔、连接块和预警雷达，所述通孔开设于连接套上，且连接套通过通孔套设于连接杆上，所述连接套之间转动连接，所述支撑杆的末端设有螺纹孔。

优选的，所述连接块固定于连接套上，且连接块上设有贯穿孔，所述贯穿孔中设置有螺钉，且螺钉的末端设有螺母，所述连接套通过连接块、螺钉、螺母固定安装在连接杆上，所述预警雷达安装于支撑杆上。

优选的，所述防撞架包括固定块、防撞条、圆孔和连接螺栓，所述固定块与防撞条之间固定连接，所述圆孔开设于固定块上，所述连接螺栓设置于固定块上的圆孔中，且连接螺栓的末端连接在螺纹孔中，所述固定块、防撞条通过连接螺栓固定安装于支撑杆上。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该带有预警功能的无人机用防撞结构，通过设置的防护结构，在起到防撞的同时，还能够进行预警，便于远程控制人员第一时间对无人机进行操控，防护结构中设置连接套等结构，便于安装拆卸整个防护结构，安装后还能够进行位置调节，使用灵活性高，采用防撞架，防撞架可快速拆卸更换，可以实现及时更换的目的，进一步提高了使用灵活性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型连接杆处的结构示意图；

图3为本实用新型防护结构的结构示意图；

图4为本实用新型防撞架的结构示意图。

图中：1、无人机主体；2、连接杆；3、螺旋桨；4、防护结构；401、支撑杆；402、连接套；403、通孔；404、连接块；405、防撞架；4051、固定块；4052、防撞条；4053、圆孔；4054、连接螺栓；406、预警雷达。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-图4所示，一种带有预警功能的无人机用防撞结构，包括无人机主体1，无人机主体1上连接有连接杆2，且连接杆2上设有螺旋桨3，连接杆2上靠近螺旋桨3的位置处设有防护结构4，连接杆2在无人机主体1上对称设置，且连接杆2的末端设有驱动电机，螺旋桨3连接于连接杆2末端的驱动电机上，

在使用无人机时，首先将防护结构4安装到连接杆2上，使得防护结构4对连接杆2末端的螺旋桨3起到一个防护的作用，当防护结构4安装完毕之后，开始使用无人机进行航拍等操作，使用者在地面上通过遥控器进行无人机的操控，连接杆2上的驱动电机运行带着螺旋桨3转动，在螺旋桨3的带动下，无人机升空使用，这一过程中，螺旋桨3在防护结构4的内侧转动，当无人机靠近障碍物等结构时，防护结构4起到防撞的效果，可以避免螺旋桨3碰撞到物品，保障了螺旋桨3的完好性，防护结构4在防护的过程中，还可以起到预警的作用，当检测元件感应到无人机靠近障碍物时，反馈信息到遥控器上，使用者根据预警的信息即可第一时间做出对应的操控，进一步提高了防护效果，结构简单，使用方便快捷。

通过上述实施方案，防护结构4包括支撑杆401、连接套402和防撞架405，支撑杆401与连接套402之间相连接，且连接套402连接于连接杆2上，防撞架405安装于支撑杆401上，防护结构4还包括通孔403、连接块404和预警雷达406，通孔403开设于连接套402上，且连接套402通过通孔403套设于连接杆2上，连接套402之间转动连接，支撑杆401的末端设有螺纹孔，连接块404固定于连接套402上，且连接块404上设有贯穿孔，贯穿孔中设置有螺钉，且螺钉的末端设有螺母，连接套402通过连接块404、螺钉、螺母固定安装在连接杆2上，预警雷达406安装于支撑杆401上，防撞架405包括固定块4051、防撞条4052、圆孔4053和连接螺栓4054，固定块4051与防撞条4052之间固定连接，圆孔4053开设于固定块4051上，连接螺栓4054设置于固定块4051上的圆孔4053中，且连接螺栓4054的末端连接在螺纹孔中，固定块4051、防撞条4052通过连接螺栓4054固定安装于支撑杆401上，通过设置的防护结构4，在起到防撞的同时，还能够进行预警，便于远程控制人员第一时间对无人机进行操控，防护结构4中设置连接套402等结构，便于安装拆卸整个防护结构4，安装后还能够进行位置调节，使用灵活性高，采用防撞架405，防撞架405可快速拆卸更换，可以实现及时更换的目的，进一步提高了使用灵活性。

在进行防护结构4的安装时，将两个连接套402套到连接杆2上，转动连接套402，连接套402旋转夹持到连接杆2上，此时连接杆2贯穿于连接套402上的通孔403，同时连接块404上的贯穿孔对齐，将螺钉穿过连接块404上的贯穿孔，在螺钉的末端旋上螺母，从而将连接块404固定到一起，进而完成连接套402在连接杆2上的固定工作，然后将防撞架405中的固定块4051放置到支撑杆401的末端处，使得圆孔4053与支撑杆401上的螺纹孔对齐，将连接螺栓4054插入到圆孔4053中，使其末端旋到螺纹孔中，从而完成防撞架405的安装固定工作，在支撑杆401上安装用于感应检测的预警雷达406，同时将预警雷达406与无人机主体1相连接，然后开始使用无人机，使用无人机的过程中，螺旋桨3在防撞架405中的防撞条4052内侧转动，防撞条4052起到防护的作用，当快要发生碰撞时，实时感应检测的预警雷达406发送预警信息到无人机主体1上，无人机主体1则将信息反馈到遥控器中，使用人员根据预警信息即可第一时间做出对应的控制，能够有效地避免碰撞的发生，若是发生无人机故障而造成碰撞不可避免时，防撞条4052与物品直接碰撞，螺旋桨3不会碰撞到物品上，保障了螺旋桨3的完好性，若是需要对防护结构4进行位置上的调节时，旋松连接块404上的螺母和螺钉，移动连接套402至相应的位置，然后再进行连接套402的锁紧即可，需要的时候，还可以拆卸掉固定块4051上的连接螺栓4054，取下防撞条4052等结构进行更换即可，结构简单，使用效果优异，在使用无人机的过程中，还可以整体拆卸掉防护结构4进行操作，不需要对无人机其他结构进行拆卸即可实现操作，保障了无人机其他结构的完好性。

上述内容描述了本实用新型的使用原理、特征和有益效果。本领域的相关人员根据上述内容可以了解，上述内容并未限制本实用新型，上述的实施例和说明书描述的是本实用新型的基本原理和特征，在符合本实用新型构思的前提之下，本实用新型还可进行各种变化改进，这些改进都应落入本实用新型要求保护的范围之内。

Claims (5)

1.一种带有预警功能的无人机用防撞结构，包括无人机主体(1)，所述无人机主体(1)上连接有连接杆(2)，且连接杆(2)上设有螺旋桨(3)，其特征在于：所述连接杆(2)上靠近螺旋桨(3)的位置处设有防护结构(4)，且防护结构(4)包括支撑杆(401)、连接套(402)和防撞架(405)，所述支撑杆(401)与连接套(402)之间相连接，且连接套(402)连接于连接杆(2)上，所述防撞架(405)安装于支撑杆(401)上，所述防护结构(4)还包括通孔(403)、连接块(404)和预警雷达(406)，所述预警雷达(406)安装于支撑杆(401)上。

2.根据权利要求1所述的一种带有预警功能的无人机用防撞结构，其特征在于：所述连接杆(2)在无人机主体(1)上对称设置，且连接杆(2)的末端设有驱动电机，所述螺旋桨(3)连接于连接杆(2)末端的驱动电机上。

3.根据权利要求2所述的一种带有预警功能的无人机用防撞结构，其特征在于：所述通孔(403)开设于连接套(402)上，且连接套(402)通过通孔(403)套设于连接杆(2)上，所述连接套(402)之间转动连接，所述支撑杆(401)的末端设有螺纹孔。

4.根据权利要求3所述的一种带有预警功能的无人机用防撞结构，其特征在于：所述连接块(404)固定于连接套(402)上，且连接块(404)上设有贯穿孔，所述贯穿孔中设置有螺钉，且螺钉的末端设有螺母，所述连接套(402)通过连接块(404)、螺钉、螺母固定安装在连接杆(2)上。

5.根据权利要求4所述的一种带有预警功能的无人机用防撞结构，其特征在于：所述防撞架(405)包括固定块(4051)、防撞条(4052)、圆孔(4053)和连接螺栓(4054)，所述固定块(4051)与防撞条(4052)之间固定连接，所述圆孔(4053)开设于固定块(4051)上，所述连接螺栓(4054)设置于固定块(4051)上的圆孔(4053)中，且连接螺栓(4054)的末端连接在螺纹孔中，所述固定块(4051)、防撞条(4052)通过连接螺栓(4054)固定安装于支撑杆(401)上。

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