CN218085960U - 一种无人船水上漂浮充电站 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人船水上漂浮充电站，包括横长方体形状的护罩，所述护罩的内部中空且沿其长度方向的两端均开设还有进出口，两个进出口处均设置有设备门杆，所述护罩内部下侧设置有浮块；护罩内部沿宽度方向的两侧设置有用于对船体进行提升的提升组件以及在船体提升后进行对接充电的充电对接电极；所述护罩内还分别设置有位置传感器、电源箱、控制箱和GPS天线，无人船可以双向进出充电站，无人船便于驶入驶出充电站，结构导向面具备对船只的导向作用；在对无人船进行充电时，提升组件和充电对接电极配合便于对船体进行提升对接充电。

Description

一种无人船水上漂浮充电站

技术领域

本实用新型涉及无人船自动充电技术领域，具体涉及一种无人船水上漂浮充电站。

背景技术

无人船作业在实际应用中亦存在其“痛点”，目前大多为人工充电，作业充电需岸边回收船只，充完电后再继续作业，投放回收不便操作维护费时，作业效率低，且作业需要人工介入较多，无人船自动充电是要求无人操控船舶能在系统自主操控下寻找充电桩，并自主导航至充电桩机械对接后对设备进行充电；在充电完成后能自主航行和充电桩机械分离。

申请号为CN201922493352.6的一种无人船充电装置及系统，无人船充电装置包括岸基主体，所述岸基主体中部为停放无人船的充电位，所述岸基主体的两侧向外延伸有导向岸基，所述岸基主体上设有为无人船充电的第一充电模块，所述充电位两侧的岸基主体内侧设有岸基提升机构，所述岸基提升机构用于提升无人船使无人船与所述第一充电模块对接充电，通过岸基提升机构使无人船在倒退时提升到一定高度使船尾和岸基主体水平位置保持一致，使得第一充电模块与无人船上受电端的容差较小，即保证了充电对接水平位置一致，提高充电的稳定性，能实现无论水位高低，无论船舶吃水量大小均能确保船舶和第一充电模块准确对接，并且保证充电时充电不受船体晃动的影响。

但是现有技术中，存在以下问题：

1、无人船只能单向进出充电站，无人船进入充电站后还需要向后行驶才能驶出充电站；

2、在对无人船进行充电时，不便于自适应水面变化对船体进行提升对接充电。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种无人船水上漂浮充电站，欲克服现有技术的缺陷。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种无人船水上漂浮充电站，包括横长方体形状的护罩，所述护罩的内部中空且沿其长度方向的两端均开设还有进出口，两个进出口处均设置有设备门杆，所述护罩内部下侧设置有浮块；

护罩内部沿宽度方向的两侧设置有用于对船体进行提升的提升组件以及在船体提升后进行对接充电的充电对接电极；

所述护罩内还分别设置有位置传感器、电源箱、控制箱和GPS天线，其中位置传感器用于实现对设备门杆的开关状态进行检测且输出端电连接至控制箱的输入端，所述控制箱的输出端电连接至提升组件的输入端。

进一步，所述提升组件设置有按照矩形阵列分布的四个，这四个提升组件分别设置在护罩内部沿宽度方向的两侧，所述提升组件包括电推杆，电推杆通过固定座固定设置在护罩的内壁上，电推杆的推杆头端朝下并固定连接有提升钩。

进一步，所述提升组件还包括导向块，导向块的一端固定设置在护罩内壁上，导向块的另一端开设有用于滑动穿过电推杆推杆的导向滑孔。

进一步，所述护罩的顶侧设置有呈倒置V型的屋顶，所述护罩的内壁设置有用于对其进行支撑的主支架。

进一步，所述进出口靠近设备门杆的一端固定设置有电机，电机的输出轴端与设备门杆彼此连接，进出口靠近设备门杆的另一端设置有与设备门杆配合的门杆座。

进一步，所述浮块的外侧固定设置有安装套环，安装套环通过螺栓固定连接至护罩内侧。

进一步，所述设备门杆靠近护罩的内部一侧设置有定位块，定位块上开设还有用于与船体头端进行定位抵接的V型槽。

有益效果在于：

1、无人船可以双向进出充电站，无人船便于驶入驶出充电站，进一步，结构导向面具备对船只的导向作用；

2、在对无人船进行充电时，提升组件和充电对接电极配合便于对船体进行提升对接充电。

3、护罩下侧设置有的浮块可以使得充电站可以自适应变化水面；

4、设备门杆上设置有的定位块可以实现无人船驶入后的精准定位，提高充电对接的精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型图1的立体图；

图3是本实用新型图2的立体内部结构图；

图4是本实用新型图1的A处局部放大图；

图5是本实用新型图3的B处局部放大图；

图6是本实用新型图3的C处局部放大图。

图7是本实用新型的使用状态示意图。

附图标记说明如下：1、屋顶；2、护罩；3、浮块；3a、安装套环；4、结构导向面；5、电源箱；6、电推杆；6a、固定座；7、充电对接电极；7a、导向块；8、提升钩；9、设备门杆；9a、电机；10、主支架；11、控制箱；12、门杆座；13、位置传感器；14、GPS天线；15、定位块。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

参见图1-图7所示，本实用新型提供了一种无人船水上漂浮充电站，包括横长方体形状的护罩2，护罩2的内部中空且沿其长度方向的两端均开设还有进出口，进一步，每个进出口处均开设有呈V型的结构导向面4，见说明书附图2和7所示，两个进出口处均设置有设备门杆9，护罩2内部下侧设置有浮块3，浮块3采用气囊或者密度比水小的材料制成，用于为整个充电站提供浮力，方便漂浮到水面上；进一步，浮块3的外侧固定设置有安装套环3a，安装套环3a通过螺栓固定连接至护罩2内侧。

护罩2内部沿宽度方向的两侧设置有用于对船体进行提升的提升组件以及在船体提升后进行对接充电的充电对接电极7；护罩2内还分别设置有位置传感器13、电源箱5、控制箱11和GPS天线14，其中位置传感器13用于实现对设备门杆9的开关状态进行检测且输出端电连接至控制箱11的输入端，控制箱11的输出端电连接至提升组件的输入端。

提升组件设置有按照矩形阵列分布的四个，这四个提升组件分别设置在护罩2内部沿宽度方向的两侧，提升组件包括电推杆6，电推杆6通过固定座6a固定设置在护罩2的内壁上，电推杆6的推杆头端朝下并固定连接有提升钩8。进一步，提升钩8的外形呈L型。

提升组件还包括导向块7a，导向块7a的一端固定设置在护罩2内壁上，导向块7a的另一端开设有用于滑动穿过电推杆6推杆的导向滑孔。导向块7a可以使得电推杆6的推杆上下伸缩时更加稳定。且充电对接电极7固定设置在导向块7a上，在电推杆6的推杆通过提升钩8带动船体上升时，船体的充电口与充电对接电极7彼此对接连接。

护罩2的顶侧设置有呈倒置V型的屋顶1，护罩2的内壁设置有用于对其进行支撑的主支架10。

进出口靠近设备门杆9的一端固定设置有电机9a，电机9a的输出轴端与设备门杆9彼此连接，进出口靠近设备门杆9的另一端设置有与设备门杆9配合的门杆座12。

设备门杆9靠近护罩2的内部一侧设置有定位块15，定位块15上开设还有用于与船体头端进行定位抵接的V型槽。见说明书附图7所示。

工作原理：

GPS天线14用于提供定位定向数据，实时发送给无人船；在无人船靠近充电站时，GPS天线14将无人船的位置信息发送到控制箱11，控制箱11控制电机9a对其中一个设备门杆9进行驱动，从而将该处进出口打开；无人船由进出口进入护罩2内时，无人船的头端与另外一个设备门杆9上设置的定位块15进行定位抵接；控制箱11控制电推杆6的推杆向上移动缩回，从而带动提升钩8向上移动，在提升钩8向上移动的过程中，带动船体向上移动使得船体上的充电口与充电对接电极7彼此连接，实现对船体的充电；无人船充电完毕后，控制箱11控制电推杆6带动提升钩8放下船体至水面上，然后由控制箱11控制打开设备门杆9，船体由进出口驶出即可。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种无人船水上漂浮充电站,其特征在于：包括横长方体形状的护罩(2)，所述护罩(2)的内部中空且沿其长度方向的两端均开设还有进出口，两个进出口处均设置有设备门杆(9)，所述护罩(2)内部下侧设置有浮块(3)；

护罩(2)内部沿宽度方向的两侧设置有用于对船体进行提升的提升组件以及在船体提升后进行对接充电的充电对接电极(7)；

所述护罩(2)内还分别设置有位置传感器(13)、电源箱(5)、控制箱(11)和GPS天线(14)，其中位置传感器(13)用于实现对设备门杆(9)的开关状态进行检测且输出端电连接至控制箱(11)的输入端，所述控制箱(11)的输出端电连接至提升组件的输入端。

2.根据权利要求1所述一种无人船水上漂浮充电站，其特征在于：所述提升组件设置有按照矩形阵列分布的四个，这四个提升组件分别设置在护罩(2)内部沿宽度方向的两侧，所述提升组件包括电推杆(6)，电推杆(6)通过固定座(6a)固定设置在护罩(2)的内壁上，电推杆(6)的推杆头端朝下并固定连接有提升钩(8)。

3.根据权利要求2所述一种无人船水上漂浮充电站，其特征在于：所述提升组件还包括导向块(7a)，导向块(7a)的一端固定设置在护罩(2)内壁上，导向块(7a)的另一端开设有用于滑动穿过电推杆(6)推杆的导向滑孔。

4.根据权利要求1所述一种无人船水上漂浮充电站，其特征在于：所述护罩(2)的顶侧设置有呈倒置V型的屋顶(1)，所述护罩(2)的内壁设置有用于对其进行支撑的主支架(10)。

5.根据权利要求1所述一种无人船水上漂浮充电站，其特征在于：所述进出口靠近设备门杆(9)的一端固定设置有电机(9a)，电机(9a)的输出轴端与设备门杆(9)彼此连接，进出口靠近设备门杆(9)的另一端设置有与设备门杆(9)配合的门杆座(12)。

6.根据权利要求1所述一种无人船水上漂浮充电站，其特征在于：所述浮块(3)的外侧固定设置有安装套环(3a)，安装套环(3a)通过螺栓固定连接至护罩(2)内侧。

7.根据权利要求1所述一种无人船水上漂浮充电站，其特征在于：所述设备门杆(9)靠近护罩(2)的内部一侧设置有定位块(15)，定位块(15)上开设还有用于与船体头端进行定位抵接的V型槽。

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