CN218085636U - 一种飞机雷达罩运输架车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种飞机雷达罩运输架车，包括车体，所述车体上方分布有平台托架，所述平台托架上设有在雷达罩的重力作用提供张紧力以承载雷达罩的承载装置，所述车体内设有带动承载装置升降以便于装卸雷达罩的升降装置；所述车体上设有调整车体前后轮角度便于雷达罩运输的调节装置。本实用新型通过二号托架上的定位销与一号托架上的一号线体和二号线体将雷达罩支撑锁定，同时一号线体在雷达罩的重力作用提供张紧力以承载雷达罩，并且在运输过程中与二号线体配合起到缓冲的作用保护雷达罩；本实用新型通过设置伸缩梯便于工人登上平台托架进行人工拆卸，增加人工操作的便利性。

Description

一种飞机雷达罩运输架车

技术领域

本实用新型涉及飞机制造领域，具体的说是一种飞机雷达罩运输架车。

背景技术

飞机雷达罩主要在不影响雷达探测性能的前提下，保护罩内雷达系统不受任何形式的损伤和破坏。雷达罩一般是复合材料壳体，还设有防雷击系统、防静电及雨蚀系统等，结构复杂。由于雷达罩结构大，系统复杂在拆装运输时需要更好的保护，防止发生损坏。现有运输设备多采用硬连接在运输过程中发生晃动易造成雷达罩损伤，同时飞机雷达罩高度高，不便于人工进行拆装，为了解决上述问题设计了一种飞机雷达罩运输架车。

发明内容

现为了解决上述技术问题，本实用新型提出了一种飞机雷达罩运输架车。

本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种飞机雷达罩运输架车，包括车体，所述车体上方分布有平台托架，所述平台托架上设有在雷达罩的重力作用提供张紧力以承载雷达罩的承载装置，所述车体内设有带动承载装置升降以便于装卸雷达罩的升降装置；

所述车体上设有调整车体前后轮角度便于雷达罩运输的调节装置。

所述承载装置包括沿水平方向平行分布且高度依次上升的一号托架和二号托架，所述二号托架上设有与雷达罩相连以将雷达罩一端固定的定位销，所述一号托架内设有在雷达罩的重力作用收紧以提供张紧力托举雷达罩并起到缓冲保护作用的一号线体，所述一号托架内还设有将雷达罩远离一号线体的一侧压紧以与一号线体配合限制雷达罩位置并缓冲雷达罩晃动的二号线体。

车体上设有承载一号托架和二号托架且可带动一号托架和二号托架沿车体水平方向和车体宽度方向运动以进行位置微调的移动机构。

所述移动机构包括分别与一号托架和二号托架配合且沿竖直方向滑动安装在车体上的安装架，所述安装架连接有与车体螺纹配合以带动安装架升降的一号丝杠，所述一号托架和二号托架螺纹配合有安装在对应的安装架内以带动一号托架和二号托架沿车体宽度方向运动二号丝杠，所述一号丝杠和二号丝杠均连接有转动手轮。

所述升降装置包括呈剪叉式分布且分别与车体和平台托架相连的升降支臂，所述车体上设有带动升降支臂运动以使平台托架升降的液压缸，所述平台托架上设有在平台托架上升后便于攀爬的伸缩梯。

所述调节装置包括调整前轮角度以改变车体运动方向的一号转动机构，所述调节装置还包括调整后轮角度且与一号转动机构配合减小转向半径的二号转动机构。

所述一号转动机构包括与对应的前轮相连的摆杆，所述摆杆之间设有转向拉杆，所述转向拉杆连接有转动安装在车体上以带动转向拉杆摆动的一号牵引杆。

所述二号转动机构包括与对应的后轮相连的安装座，所述车体上设有与对应的安装座通过销轴连接的卡座，所述卡座连接有带动卡座运动以使安装座转动调整后轮角度的二号牵引杆。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过二号托架上的定位销与一号托架上的一号线体和二号线体将雷达罩支撑锁定，同时一号线体在雷达罩的重力作用提供张紧力以承载雷达罩，并且在运输过程中与二号线体配合起到缓冲的作用保护雷达罩；本实用新型通过设置伸缩梯便于工人登上平台托架进行人工拆卸，增加人工操作的便利性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型的正视结构示意图；

图2为本实用新型的平台托架的正视结构示意图；

图3为本实用新型的一号托架的右视结构示意图；

图4为本实用新型的二号托架的右视结构示意图；

图5为本实用新型的升降装置的正视结构示意图；

图6为本实用新型的调节装置的俯视结构示意图；

图7为本实用新型的图6中I的放大视图；

图8为本实用新型的二号丝杠的俯视结构示意图。

图中所示：1、车体；2、平台托架；3、承载装置；4、升降装置；5、调节装置；31、一号托架；32、二号托架；33、一号线体；34、定位销；35、二号线体；36、移动机构；361、安装架；362、一号丝杠；363、二号丝杠；364、转动手轮；41、升降支臂；42、液压缸；43、伸缩梯；44、转接杆；51、一号转动机构；52、二号转动机构；511、摆杆；512、转向拉杆；513、一号牵引杆；521、安装座；522、卡座；523、二号牵引杆。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好的理解本实用新型的技术方案，下面将结合实施例中的附图，对本实用新型进行更清楚、更完整的阐述，当然所描述的实施例只是本实用新型的一部分而非全部，基于本实施例，本领域技术人员在不付出创造性劳动性的前提下所获得的其他的实施例，均在本实用新型的保护范围内。

如图1至图7所示，一种飞机雷达罩运输架车，包括车体1，所述车体1上方分布有平台托架2，所述平台托架2上设有在雷达罩的重力作用提供张紧力以承载雷达罩的承载装置3，所述车体1内设有带动承载装置3升降以便于装卸雷达罩的升降装置4；

所述车体1上设有调整车体1前后轮角度便于雷达罩运输的调节装置5。

所述承载装置3包括沿水平方向平行分布且高度依次上升的一号托架31和二号托架32，所述二号托架32上设有与雷达罩相连以将雷达罩一端固定的定位销34，所述一号托架31内设有在雷达罩的重力作用收紧以提供张紧力托举雷达罩并起到缓冲保护作用的一号线体33，所述一号托架31内还设有将雷达罩远离一号线体33的一侧压紧以与一号线体33配合限制雷达罩位置并缓冲雷达罩晃动的二号线体35；所述一号线体33和二号线体35为尼龙绳；所述定位销34与雷达罩上的固定点相连，将雷达罩的一端固定，雷达罩的另一端搭在一号线体33上，在雷达罩的重力作用下，一号线体33收紧提供张紧力承载雷达罩，随后将拉动二号线体35，将雷达罩离一号线体33的一侧压紧，通过一号线体33、动二号线体35和定位销34的共同作用下将雷达罩前后两端固定，同时一号线体33和二号线体35为软性材料在运输过程中不会对雷达罩造成损伤，同时在运输过程中产生的晃动也可以吸收抵消，有效的保护的雷达罩。

车体1上设有承载一号托架31和二号托架32且可带动一号托架31和二号托架32沿车体1水平方向和车体1宽度方向运动以进行位置微调的移动机构36。

所述移动机构36包括分别与一号托架31和二号托架32配合且沿竖直方向滑动安装在车体1上的安装架361，所述安装架361连接有与车体1螺纹配合以带动安装架361升降的一号丝杠362，所述一号托架31和二号托架32螺纹配合有安装在对应的安装架361内以带动一号托架31和二号托架32沿车体1宽度方向运动二号丝杠363，所述一号丝杠362和二号丝杠363均连接有转动手轮364；在升降装置4带动平台托架2上升至接近雷达罩位置时，通过手动调节一号丝杠362和二号丝杠363对一号托架31和二号托架32的位置进行微调，保证定位精确防止发生一号托架31和二号托架32碰撞雷达罩造成雷达罩损坏。

所述升降装置4包括呈剪叉式分布且分别与车体1和平台托架2相连的升降支臂41，所述车体1上设有带动升降支臂41运动以使平台托架2升降的液压缸42，所述平台托架2上设有在平台托架2上升后便于攀爬的伸缩梯43；所述液压缸42的活塞杆末端连接有转接杆44，转接杆44与升降支臂41相连，通过转接杆44传递液压缸的动力，所述转接杆44滑动安装在车体1内；升降支臂41在收缩到最低点时，液压缸42的伸缩杆处于伸展状态，当液压缸42开始收缩时升降支臂41展开带动平台托架2上升；平台托架2上升后为了便于工人登上平台托架2对雷达罩进行拆装，人工将伸缩梯43展开，通过伸缩梯43登上平台托架2对雷达罩进行拆装。

所述调节装置5包括调整前轮角度以改变车体1运动方向的一号转动机构51，所述调节装置5还包括调整后轮角度且与一号转动机构51配合减小转向半径的二号转动机构52；由于雷达罩拆卸后需要经过机库运输至指定地点，机库内部道路复杂，且雷达罩体积大，通过一号转动机构51和二号转动机构52分别调整前轮和后轮角度增加运输的灵活性，避免在运输中发生磕碰，同时可加快运输的速度。

所述一号转动机构51包括与对应的前轮相连的摆杆511，所述摆杆511之间设有转向拉杆512，所述转向拉杆512连接有转动安装在车体1上以带动转向拉杆512摆动的一号牵引杆513；人工拉动一号牵引杆513可带动车体1运动，转动一号牵引杆513则带动转向拉杆512摆动，使摆杆511转动调整前轮的角度。

所述二号转动机构52包括与对应的后轮相连的安装座521，所述车体1上设有与对应的安装座521通过销轴连接的卡座522，所述卡座522连接有带动卡座522运动以使安装座521转动调整后轮角度的二号牵引杆523；将卡座522通过销轴与安装座521连接，拉动对应的二号牵引杆523，通过卡座522带动安装座521转动，调整后轮的角度。

在本实用新型中，当飞机雷达罩需要拆装运输时，第一步：将车体1运输至雷达罩下方，液压缸42开始收缩时升降支臂41展开带动平台托架2上升；

第二步：人工将伸缩梯43展开，通过伸缩梯43登上平台托架2，并转动调节转动手轮364使一号丝杠362和二号丝杠363运动对一号托架31和二号托架32进行微调；

第三步：将雷达拆拆卸，将定位销34与雷达罩上的固定点相连，将雷达罩的一端固定，雷达罩的远离定位销34的一端与搭在一号线体33上，并拉紧二号线体35将雷达罩离一号线体33的一侧压紧；

第四步：调节转动手轮364使一号托架31和二号托架32复位，工人通过伸缩梯43离开平台托架2，并收缩伸缩梯43，随后液压缸42开始伸展带动平台托架2下降；

第五步：拉动一号牵引杆513带动车体1运动，并在运动过程中通过一号牵引杆513和二号牵引杆523调节前后轮角度，保证运送至指定地点。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种飞机雷达罩运输架车，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)上方分布有平台托架(2)，所述平台托架(2)上设有在雷达罩的重力作用提供张紧力以承载雷达罩并缓冲雷达罩晃动的承载装置(3)，所述车体(1)内设有带动承载装置(3)升降以便于装卸雷达罩的升降装置(4)；

所述车体(1)上设有调整车体(1)前后轮角度便于雷达罩运输的调节装置(5)。

2.根据权利要求1所述的一种飞机雷达罩运输架车，其特征在于：所述承载装置(3)包括沿水平方向平行分布且高度依次上升的一号托架(31)和二号托架(32)，所述二号托架(32)上设有与雷达罩相连以将雷达罩一端固定的定位销(34)，所述一号托架(31)内设有在雷达罩的重力作用收紧以提供张紧力托举雷达罩并起到缓冲保护作用的一号线体(33)，所述一号托架(31)内还设有将雷达罩远离一号线体(33)的一侧压紧以与一号线体(33)配合限制雷达罩位置并缓冲雷达罩晃动的二号线体(35)。

3.根据权利要求2所述的一种飞机雷达罩运输架车，其特征在于：车体(1)上设有承载一号托架(31)和二号托架(32)且可带动一号托架(31)和二号托架(32)沿车体(1)水平方向和车体(1)宽度方向运动以进行位置微调的移动机构(36)。

4.根据权利要求3所述的一种飞机雷达罩运输架车，其特征在于：所述移动机构(36)包括分别与一号托架(31)和二号托架(32)配合且沿竖直方向滑动安装在车体(1)上的安装架(361)，所述安装架(361)连接有与车体(1)螺纹配合以带动安装架(361)升降的一号丝杠(362)，所述一号托架(31)和二号托架(32)螺纹配合有安装在对应的安装架(361)内以带动一号托架(31)和二号托架(32)沿车体(1)宽度方向运动二号丝杠(363)，所述一号丝杠(362)和二号丝杠(363)均连接有转动手轮(364)。

5.根据权利要求1所述的一种飞机雷达罩运输架车，其特征在于：所述升降装置(4)包括呈剪叉式分布且分别与车体(1)和平台托架(2)相连的升降支臂(41)，所述车体(1)上设有带动升降支臂(41)运动以使平台托架(2)升降的液压缸(42)，所述平台托架(2)上设有在平台托架(2)上升后便于攀爬的伸缩梯(43)。

6.根据权利要求1所述的一种飞机雷达罩运输架车，其特征在于：所述调节装置(5)包括调整前轮角度以改变车体(1)运动方向的一号转动机构(51)，所述调节装置(5)还包括调整后轮角度且与一号转动机构(51)配合减小转向半径的二号转动机构(52)。

7.根据权利要求6所述的一种飞机雷达罩运输架车，其特征在于：所述一号转动机构(51)包括与对应的前轮相连的摆杆(511)，所述摆杆(511)之间设有转向拉杆(512)，所述转向拉杆(512)连接有转动安装在车体(1)上以带动转向拉杆(512)摆动的一号牵引杆(513)。

8.根据权利要求6所述的一种飞机雷达罩运输架车，其特征在于：所述二号转动机构(52)包括与对应的后轮相连的安装座(521)，所述车体(1)上设有与对应的安装座(521)通过销轴连接的卡座(522)，所述卡座(522)连接有带动卡座(522)运动以使安装座(521)转动调整后轮角度的二号牵引杆(523)。

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