CN218082514U - 一种止回手压组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种止回手压组装机，属于汽车零部件制造技术领域。本申请包括支架、滑动装置、止回装置和手压杆；支架沿径向设有滑轨，滑动装置滑动安装于滑轨，且其底侧安装有第一产品载座；止回装置包括齿条和止回齿；止回齿转动安装于滑动装置，齿条相对滑轨平行固定安装于支架，且其一侧设有齿轮段；止回齿与齿条的齿轮段构成棘轮连接；手压杆的一端设有手柄，另一端与滑动装置连接；滑动装置的下方的支架上设有第二产品载座。本申请通过在手压组装机上设置齿条型止回装置，实现机构下压组装时，组装未到位手压机无法复位，同时设置行程监测装置，用以判断产品组装是否合格，提高组装良品率。

Description

一种止回手压组装机

技术领域

本申请涉及一种止回手压组装机，属于汽车零部件制造技术领域。

背景技术

在汽车电子产品的生产过程中，会出现需要将两个产品进行手工组装成一体。为了保证组装质量和减少人员工作量，需要手压组装机代替人工进行组装。现有的手压组装机分别设有两个产品载座，操作员操作手柄带动上方产品载座朝下方产品载座进行下压，将放置在两个产品载座中的产品组装为一体。

在实际生产中，操作员的工作经验和工作强度不同，在操作机构进行产品组装时，会出现下压行程未到位就结束组装导致产品组装不合格。尤其是在对于不同种类产品，组装要求发生变化时，操作员容易在前期面对新的组装要求会因经验不足，导致产品废品率高。同时为了控制下压行程，操作员的精细控制也会增加人员工作量，出现生产效率逐渐下降，操作员易因工作强度上升导致操作失误使得产品良品率下降。

实用新型内容

对现有技术中存在的问题与不足，本申请提供一种止回手压组装机，通过在手压组装机上设置齿条型止回装置，实现机构下压组装时，组装未到位手压机无法复位，同时设置行程监测装置，用以判断产品组装是否合格，提高组装良品率。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种止回手压组装机，包括支架、滑动装置、止回装置和手压杆；支架沿径向设有滑轨，滑动装置滑动安装于滑轨，且其底侧安装有第一产品载座；止回装置包括齿条和止回齿；止回齿转动安装于滑动装置，齿条相对滑轨平行固定安装于支架，且其一侧设有齿轮段；止回齿与齿条的齿轮段构成棘轮连接；手压杆的一端设有手柄，另一端与滑动装置连接；滑动装置的下方的支架上设有第二产品载座；操作手柄推动滑动装置沿径向在滑轨上滑动运动，带动第一产品载座朝第二产品载座运动，将安装于第一产品载座内的第一产品组装到安装于第二产品载座内的第二产品。

具体的，支架包括安装架、底座、滑轨和限位块；安装架固定安装于底座，且其沿径向安装有滑轨；限位块固定安装于安装架，且其安装于滑动装置的运动轨迹内；第二产品载座固定安装于底座；齿条相对滑轨平行固定安装于安装架。通过设置限位块安装于滑动装置的运动轨迹内，来限制滑动装置的滑动行程，进行限制手压机的下压行程，同时亦可根据不同产品的组装要求，进行限位块的安装位置调整，提高手压机的产品适用性。

具体的，滑动装置包括滑动板、安装板、复位弹簧和推动板；滑动板滑动安装于滑轨，且其一端通过复位弹簧与安装架连接；安装板和推动板分别固定安装于滑动板；第一产品载座安装于安装板，推动板一端转动连接有止回齿，另一端与手压杆的中间端滑动连接。通过将滑动板作为安装板和推动板的安装载座，并将，手压杆带动推动板滑动，进而带动滑动板沿滑轨滑动，最终带动第一产品载座朝第二产品载座滑动，实现手压机部件结构安装紧凑，占地空间小。

具体的，齿条为一长条形结构，且其一侧的中间端设有由连续轮齿构成的齿轮段，且齿轮段的两侧分别为空白条形结构。这样设置是将齿条的工作面分为中间端的止回段和两侧的止回齿复位段，当操作员操作手柄进行下压时，止回齿在齿条上端空白段运动时，止回齿保持原始状态。当止回齿沿齿轮段下压时，止回齿在齿轮段与齿条形成棘轮连接，实现手压机只能沿齿条齿轮段继续下压而无法反向向上，起到止回的作用，保证产品的组装到位。当止回齿运动至齿条下端空白段时，止回齿进行复位换向，手压机完成一次下压组装，可进行反向复位。

具体的，止回齿包括止回齿本体和第一复位弹簧；止回齿本体转动安装于推动板，且其朝向齿条的一侧设有止回杆；止回齿本体的一侧通过第一复位弹簧与推动板连接，且其在第一复位弹簧的弹性作用下，带动止回杆相对垂直于齿条。将止回齿本体转动安装于推动板，可实现当推动板沿齿条进行滑动时，止回杆顺着齿条滑动，当滑动至齿轮段时，止回杆被轮齿向上拨动，止回杆与轮齿之间形成向上的夹角，此时当操作员反向操作手柄向上，滑动板在复位弹簧的弹性复位下，产生沿滑轨向上滑动的趋势，但由于止回杆与轮齿之间存在向上的夹角，止回杆会抵靠于齿轮段的轮齿之间，起到止回的作用。而当操作员正常操作，操作手压带动滑动板沿滑轨滑动至组装行程末端，此时止回杆已滑动至齿条的下端空白条形结构处，止回杆会在第一复位弹簧的弹性作用下进行复位，止回杆复位至相对垂直与齿条。此时操作员再进行操作手柄向上复位时，滑动板在复位弹簧的弹力作用下，带动滑动板沿滑轨向上复位滑动，当止回杆滑动至齿条的齿轮段时，止回杆被轮齿向下拨动，止回杆与轮齿之间形成向下的夹角，因此滑动板能沿滑轨向上复位。

具体的，手压杆远离手柄的一端与安装架铰接，且其中间杆体通过凸轮随动器与推动板滑动连接。这样设置通过手压杆与安装架铰接，中间杆体与推动板滑动连接，利用杠杆原理，节省操作员进行下压施加的下压力，降低操作员的工作强度，提高生产效率。

具体的，止回手压组装机还包括行程监测装置；行程监测装置包括行程传感器，行程传感器分别安装于安装架和限位块。通过设置行程传感器，对安装架和限位块的距离进行感应，以监测手压机的下压行程作为判断产品组装是否合格。可减少组装后再进行质量检测，提高生产效率。

与现有技术相比，本申请的有益效果在于：

1.本申请通过设置止回齿和齿条形成棘轮连接，实现手压机具有单向止回功能，可避免操作员工作经验不足或误操作导致产品组装不到位出现不合格产品，本申请可提高产品良品率。

2.在前述的基础上设置行程监测装置，可对滑动板的滑动行程进行检测和监测，进而作为判断组装后的产品是否合格，减少产品生产周期，提高产品良品率。

3.在前述的基础上，通过将手压杆与安装架进行铰接，且其中间杆体与推动板滑动连接；同时设置限位块安装于滑动装置的运动行程内，便于根据不同种类产品和组装要求，进行下压行程的预先设置，操作员只需操作手柄将滑动板下压至限位块即可，操作简单，生产效率高，设备产品适用范围广。

附图说明

图1为本实施例止回手压组装机结构示意图（部分部件未图示）；

图2为本实施例止回手压组装机应用示意图。

图中：1、滑轨；2、第一产品载座；3、齿条；4、止回齿；5、手压杆；6、第二产品载座；7、安装架；8、底座；9、限位块；10、滑动板；11、安装板；12、复位弹簧；13、推动板；14、第一复位弹簧；15、凸轮随动器；16、行程传感器；17、电控柜；18、废品箱；20、第一产品；60、第二产品。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，进一步阐述本申请。

请参阅图1-2本实施例公开了一种止回手压组装机，包括支架、滑动装置、止回装置和手压杆5；支架沿径向设有滑轨1，滑动装置滑动安装于滑轨1，且其底侧安装有第一产品载座2；止回装置包括齿条3和止回齿4；止回齿4转动安装于滑动装置，齿条3相对滑轨1平行固定安装于支架，且其一侧设有齿轮段；止回齿与齿条的齿轮段构成棘轮连接；手压杆5的一端设有手柄，另一端与滑动装置连接；滑动装置的下方的支架上设有第二产品载座6；操作手柄推动滑动装置沿径向在滑轨1上滑动运动，带动第一产品载座2朝第二产品载座6运动，将安装于第一产品载座内的第一产品20组装到安装于第二产品载座内的第二产品60。

进一步的，支架包括安装架7、底座8、滑轨1和限位块9；安装架7固定安装于底座8，且其沿径向安装有滑轨1；限位块9固定安装于安装架7，且其安装于滑动装置的运动轨迹内；第二产品载座6固定安装于底座8；齿条3相对滑轨1平行固定安装于安装架7。

进一步的，滑动装置包括滑动板10、安装板11、复位弹簧12和推动板13；滑动板10滑动安装于滑轨1，且其一端通过复位弹簧12与安装架7连接；安装板11和推动板13分别固定安装于滑动板10；第一产品载座2安装于安装板，推动板13一端转动连接有止回齿4，另一端与手压杆5的中间端滑动连接。

进一步的，齿条3为一长条形结构，且其一侧的中间端设有由连续轮齿构成的齿轮段，且齿轮段的两侧分别为空白条形结构。

进一步的，止回齿4包括止回齿本体和第一复位弹簧14；止回齿本体转动安装于推动板13，且其朝向齿条3的一侧设有止回杆；止回齿本体的一侧通过第一复位弹簧14与推动板13连接，且其在第一复位弹簧14的弹性作用下，带动止回杆相对垂直于齿条3。

进一步的，手压杆5远离手柄的一端与安装架7铰接，且其中间杆体通过凸轮随动器15与推动板13滑动连接。

进一步的，止回手压组装机还包括行程监测装置；行程监测装置包括行程传感器16，行程传感器分别安装于安装架7和限位块9。

工作原理：1.本申请的止回手压组装机在使用时，首先根据待组装产品的种类和组装要求，计算出手压组装机的下压行程，根据计算结果将限位块9安装于安装架7，并在限位块9和安装架7安装行程传感器16，同时将下压行程数据输入电控柜17,通过电控柜17对行程传感器16的感应数据进行监测。接着将外接的取放料机构与电控柜17进行电性连接，完成手压组装机的安装和调试工作。

2.本实施的手压组装机在工作时，第一产品20和第二产品60 通过台阶的取放料机构放置于第一产品载座2和第二产品载座6内。操作员操作手柄驱动手压杆5以铰接点进行转动，带动推动板13沿手压杆5中间端滑动运动，带动滑动板10沿滑轨1滑动，滑动板10的滑动运动，进而带动第一产品载座2朝第二产品载座6方向滑动。

3.滑动板11沿滑轨滑动运动时，带动止回齿4沿齿条3滑动运动，并在齿条3的齿轮段进行单向滑动。手压杆5带动滑动板11滑动至限位块9位置时，将第一产品20组装至第二产品60，形成产品组装体。操作员操作手柄将手压杆5反向复位，滑动板11在复位弹簧12的弹性作用下，沿滑轨1进行复位。完成产品组装工作，产品组装体由取放料机构进行夹取，电控柜17根据行程传感器16的感应数据，进行下压行程的监测，判断产品组装体是否为合格产品，电控柜17根据检测结果，控制取放料机构将合格产品移送至放料工位，将不合格产品移送至废品箱18。

上面结合实施例对本申请的实施方式作了详细说明，但是本申请并不限于上述实施方式，对于本技术领域的普通技术人员来说，在获知本申请中记载内容后，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对其作出若干同等变换和替代，这些同等变换和替代也应视为属于本申请的保护范围。

Claims (7)

1.一种止回手压组装机，包括支架、滑动装置、止回装置和手压杆；所述支架沿径向设有滑轨，其特征在于：所述滑动装置滑动安装于滑轨，且其底侧安装有第一产品载座；所述止回装置包括齿条和止回齿；所述止回齿转动安装于滑动装置，所述齿条相对滑轨平行固定安装于支架，且其一侧设有齿轮段；所述止回齿与所述齿条的齿轮段构成棘轮连接；所述手压杆的一端设有手柄，另一端与所述滑动装置连接；所述滑动装置的下方的支架上设有第二产品载座；操作手柄推动所述滑动装置沿径向在滑轨上滑动运动，带动所述第一产品载座朝第二产品载座运动，将安装于第一产品载座内的第一产品组装到安装于第二产品载座内的第二产品。

2.根据权利要求1所述的一种止回手压组装机，其特征在于：所述支架包括安装架、底座、滑轨和限位块；所述安装架固定安装于底座，且其沿径向安装有所述滑轨；所述限位块固定安装于安装架，且其安装于滑动装置的运动轨迹内；所述第二产品载座固定安装于底座；所述齿条相对滑轨平行固定安装于安装架。

3.根据权利要求2所述的一种止回手压组装机，其特征在于：所述滑动装置包括滑动板、安装板、复位弹簧和推动板；所述滑动板滑动安装于滑轨，且其一端通过复位弹簧与所述安装架连接；所述安装板和推动板分别固定安装于滑动板；所述第二产品载座安装于安装板，所述推动板一端转动连接有所述止回齿，另一端与所述手压杆的中间端滑动连接。

4.根据权利要求2所述的一种止回手压组装机，其特征在于：所述齿条为一长条形结构，且其一侧的中间端设有由连续轮齿构成的齿轮段，且所述齿轮段的两侧分别为空白条形结构。

5.根据权利要求3所述的一种止回手压组装机，其特征在于：所述止回齿包括止回齿本体和第一复位弹簧；所述止回齿本体转动安装于所述推动板，且其朝向齿条的一侧设有止回杆；所述止回齿本体的一侧通过所述第一复位弹簧与所述推动板连接，且其在所述第一复位弹簧的弹性作用下，带动所述止回杆相对垂直于所述齿条。

6.根据权利要求3所述的一种止回手压组装机，其特征在于：所述手压杆远离手柄的一端与安装架铰接，且其中间杆体通过凸轮随动器与所述推动板滑动连接。

7.根据权利要求2所述的一种止回手压组装机，其特征在于：所述止回手压组装机还包括行程监测装置；所述行程监测装置包括行程传感器，所述行程传感器分别安装于安装架和限位块。

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