CN218081328U - 一种环形拧螺栓装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种环形拧螺栓装置，包括驱动盘、导向盘、滑块、曲柄、推杆、转动盘、齿轮和扳手；驱动盘、转动盘与驱动机构连接，驱动机构带动同心设置的驱动盘、转动盘转动；导向盘与机架连接保持固定不转动；转动盘的直径大于导向盘的直径，导向盘的直径大于驱动盘的直径；导向盘在周向上设置多个径向的滑槽，多个滑槽内均设置滑块，滑块的径向外侧与推杆转动连接，推杆的端部设置扳手；曲柄的两端分别与驱动盘、滑块铰接；转动盘在周向设置驱动齿，齿轮固定设置于推杆上，齿轮位于转动盘上方与驱动齿啮合。采用本实用新型的一种环形拧螺栓装置，能够同步拧紧同一平面上的多个螺栓，提高工作效率。

Description

一种环形拧螺栓装置

技术领域

本实用新型涉及一种环形拧螺栓装置，属于螺栓装配技术领域。

背景技术

螺栓连接是现有常用的连接方式，通常都是采用人工进行拧螺栓，人工进行拧螺栓比较费时费力，装配精度低，并且只能拧紧单个螺栓无法同步拧紧多个螺栓，影响装配效率同时也增加了装配工人的劳动强度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对上述存在的问题，提供一种环形拧螺栓装置，本实用新型能够同步拧紧同一平面上的多个螺栓，提高工作效率。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种环形拧螺栓装置，包括驱动盘、导向盘、滑块、曲柄、推杆、转动盘、齿轮和扳手；

所述驱动盘、转动盘与驱动机构连接，驱动机构带动同心设置的驱动盘、转动盘转动；所述导向盘与机架连接保持固定不转动；转动盘的直径大于导向盘的直径，导向盘的直径大于驱动盘的直径；

所述导向盘在周向上设置多个径向的滑槽，多个所述滑槽内均设置滑块，滑块的径向外侧与推杆转动连接，推杆的端部设置扳手；

所述曲柄的两端分别与驱动盘、滑块铰接；

所述转动盘在周向设置驱动齿，所述齿轮固定设置于推杆上，齿轮位于转动盘上方与驱动齿啮合。

本实用新型的工作原理是：驱动机构带动驱动盘、转动盘以圆心为中心转动一定角度，此时驱动盘转动通过曲柄带动滑块在滑槽内径向向外移动，进而带动推杆径向向外移动；同时转动盘转动带动与其啮合的齿轮转动，进而带动推杆转动；拧螺栓时扳手与螺栓匹配，通过推杆的移动和旋转进行拧螺栓操作。由于在周向上设置多组滑块、推杆，能够同步拧紧同一平面上的多个螺栓，提高工作效率，尤其适用于机械手操作。

进一步的，还包括直径大于转动盘的固定盘，所述固定盘设置底座，推杆转动设置于底座上。

进一步的，所述固定盘呈环状，固定盘与转动盘位于同一平面，固定盘位于转动盘的外圈。

在上述方案中，通过设置底座使得推杆稳定性更好，保证推杆移动和转动过程中的稳定性，保证拧螺栓的精准度。

进一步的，所述推杆通过轴承转动设置于底座上。

进一步的，所述固定盘通过连接杆与导向盘固定连接。

在上述方案中，固定盘与导向盘连接一体，在与机架连接即能保证不转动。

进一步的，所述导向盘设置定位环，推杆转动穿过定位环。

在上述方案中，保证推杆稳定移动和转动。

进一步的，每个曲柄与驱动盘的连接角度均相同。

在上述方案中，每个曲柄的长度相同，曲柄与驱动盘的连接角度均相同，保证驱动盘转动使每个推杆移动行程相同。

进一步的，所述曲柄与滑块平行设置。

在上述方案中，保证曲柄稳定推动滑块移动。

进一步的，所述曲柄与驱动盘、滑块可拆卸连接，以更换不同长度的曲柄。

在上述方案中，通过更换曲柄可以适应不同长度的螺栓。

进一步的，多个所述滑槽在周向上均匀分布。

在上述方案中，以适用均匀分布的多个螺栓。

进一步的，所述滑块与滑槽的宽度相匹配。

在上述方案中，保证滑块移动的稳定性，进而保证推杆移动稳定性。

进一步的，所述导向盘包括固定连接的底盘和槽盘，槽盘上开设滑槽。

进一步的，所述滑块呈“工”型，滑块的中部与滑槽匹配。

在上述方案中，底盘和槽盘之间具有容纳空间，以容纳部分滑块，同时滑块呈“工”型，使滑块的中部嵌在滑槽中，保证滑块移动稳定。

进一步的，所述转动盘上的驱动齿与齿轮的齿比为（10：1）-（30：1）。

在上述方案中，转动盘上的驱动齿与齿轮的齿比为（10：1）-（30：1），指转动盘上驱动齿数量是齿轮上齿数的10-30倍，在该范围内能够达到较好效果；驱动盘和转动盘并不是整圈转动，而是只转动一定的角度即可，通过一定的齿比保证转动盘转动一定角度即能使齿轮转动螺栓所需要的圈数。

进一步的，所述齿轮与驱动齿的表面光滑，齿轮与驱动齿之间设置润滑剂。

在上述方案中，使得齿轮与驱动齿之间的摩檫力较小，保证齿轮转动的同时与驱动齿发生相对移动。

进一步的，所述驱动机构为电机或手柄。

本实用新型的一种环形拧螺栓装置，通过驱动盘和转动盘转动，同时带动推杆径向移动和转动，通过推杆上的扳手进行宁螺栓操作；能够同步拧紧同一平面上的多个螺栓，提高工作效率。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、结构简单，操作方便；

2、能够同步拧紧同一平面上的多个螺栓，提高工作效率，尤其适用于机械手。

附图说明

图1是环形拧螺栓装置的一种示意图；

图2是驱动齿的示意图；

图3是环形拧螺栓装置的另一种示意图；

图4是环形拧螺栓装置的立体示意图。

图中标记：1-驱动盘，2-导向盘，3-滑块，4-曲柄，5-推杆，6-转动盘，7-固定盘，8-螺栓，21-滑槽，22-底盘，23-槽盘，51-齿轮，52-扳手，53-定位环，61-驱动齿，71-底座，72-连接杆。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

如图1-2所示，本实施例的一种环形拧螺栓8装置，包括驱动盘1、导向盘2、滑块3、曲柄4、推杆5、转动盘6、齿轮51和扳手52；

驱动盘1、转动盘6与驱动机构连接，通过电机（图中未示出）与驱动盘1、转动盘6的转动轴连接，带动同心同轴设置的驱动盘1、转动盘6转动；导向盘2与机架连接保持固定不转动；转动盘6的直径大于导向盘2的直径，导向盘2的直径大于驱动盘1的直径；

导向盘2在周向上设置四个径向的滑槽21，四个滑槽21内均设置滑块3，每个滑块3的径向外侧与推杆5转动连接，推杆5的端部设置内六角扳手，扳手52与待拧紧的螺栓8匹配；

曲柄4的两端分别与驱动盘1、滑块3铰接，使曲柄4能够绕连接点转动；电机带动驱动盘1转动一定角度时，通过曲柄4使得滑块3在滑槽21内沿径向外侧移动一定距离，与螺栓8拧紧距离匹配；

转动盘6在周向设置驱动齿61，所述齿轮51固定设置于推杆5上，齿轮51位于转动盘6上方与驱动齿61啮合；电机同时带动转动盘6转动，转动盘6转动带动与其啮合的齿轮51转动，进而带动推杆5转动，进而拧紧与扳手52匹配的螺栓8，完成拧螺栓8工作。

在本实施例中，能够同步拧紧同一平面上的四个螺栓8，提高工作效率，尤其适用于机械手操作；当然滑槽21和滑块3的数量可以根据需要更改，并不限定为固定数量。

实施例2

如图3-4所示，本实施例在实施例1的基础上，还包括直径大于转动盘6的固定盘7，固定盘7设置底座71，推杆5通过轴承转动设置于底座71上；固定盘7呈环状，固定盘7与转动盘6位于同一平面，固定盘7位于转动盘6的外圈；固定盘7通过连接杆72与导向盘2固定连接。

通过本实施例的技术方案，能够保证拧螺栓8装置的稳定性，同时能够保证推杆5稳定性更好，保证推杆5移动和转动过程中的稳定性，使拧螺栓8的精准度更高。

作为上述实施例的可选方式，在其他实施例中，导向盘2设置定位环53，推杆5转动穿过定位环53，保证推杆5稳定移动和转动。

作为上述实施例的可选方式，在其他实施例中，每个曲柄4与驱动盘1的连接角度均相同，保证驱动盘1转动使每个推杆5移动行程相同。

作为上述实施例的可选方式，在其他实施例中，曲柄4与滑块3平行设置，保证曲柄4稳定推动滑块3移动。

作为上述实施例的可选方式，在其他实施例中，曲柄4与驱动盘1、滑块3可拆卸连接，以更换不同长度的曲柄4适应不同长度的螺栓8。

作为上述实施例的可选方式，在其他实施例中，多个滑槽21在周向上均匀分布，以适用均匀分布的多个螺栓8。

作为上述实施例的可选方式，在其他实施例中，滑块3与滑槽21的宽度相匹配，保证滑块3移动的稳定性，进而保证推杆5移动稳定性。

作为上述实施例的可选方式，在其他实施例中，导向盘2包括固定连接的底盘22和槽盘23，槽盘23上开设滑槽21，底盘22和槽盘23之间具有容纳空间，以容纳部分滑块3；滑块3呈“工”型，滑块3的中部与滑槽21匹配，使滑块3的中部嵌在滑槽21中，保证滑块3移动稳定。

作为上述实施例的可选方式，在其他实施例中，转动盘6上的驱动齿61与齿轮51的齿比为（10：1）-（30：1），转动盘6上驱动齿61数量是齿轮51上齿数的10-30倍，驱动盘1和转动盘6并不是整圈转动，而是只转动一定的角度即可，通过一定的齿比保证转动盘6转动一定角度即能使齿轮51转动螺栓8所需要的圈数。

作为上述实施例的可选方式，在其他实施例中，齿轮51与驱动齿61的表面光滑，齿轮51与驱动齿61之间设置润滑剂，使得齿轮51与驱动齿61之间的摩檫力较小，保证齿轮51转动的同时与驱动齿61发生相对移动。

作为上述实施例的可选方式，在其他实施例中，驱动机构还可以是手柄，通过转动手柄带动驱动盘1和转动盘6转动。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种环形拧螺栓装置，其特征在于：包括驱动盘(1)、导向盘(2)、滑块(3)、曲柄(4)、推杆(5)、转动盘(6)、齿轮(51)和扳手(52)；

所述驱动盘(1)、转动盘(6)与驱动机构连接，驱动机构带动同心设置的驱动盘(1)、转动盘(6)转动；所述导向盘(2)与机架连接保持固定不转动；转动盘(6)的直径大于导向盘(2)的直径，导向盘(2)的直径大于驱动盘(1)的直径；

所述导向盘(2)在周向上设置多个径向的滑槽(21)，多个所述滑槽(21)内均设置滑块(3)，滑块(3)的径向外侧与推杆(5)转动连接，推杆(5)的端部设置扳手(52)；

所述曲柄(4)的两端分别与驱动盘(1)、滑块(3)铰接；

所述转动盘(6)在周向设置驱动齿(61)，所述齿轮(51)固定设置于推杆(5)上，齿轮(51)位于转动盘(6)上方与驱动齿(61)啮合；所述齿轮(51)与驱动齿(61)的表面光滑；所述转动盘(6)上的驱动齿(61)与齿轮(51)的齿比为（10：1）-（30：1）。

2.如权利要求1所述的环形拧螺栓装置，其特征在于：还包括直径大于转动盘(6)的固定盘(7)，所述固定盘(7)设置底座(71)，推杆(5)转动设置于底座(71)上。

3.如权利要求2所述的环形拧螺栓装置，其特征在于：所述推杆(5)通过轴承转动设置于底座(71)上。

4.如权利要求2所述的环形拧螺栓装置，其特征在于：所述固定盘(7)通过连接杆(72)与导向盘(2)固定连接。

5.如权利要求1所述的环形拧螺栓装置，其特征在于：所述导向盘(2)设置定位环(53)，推杆(5)转动穿过定位环(53)。

6.如权利要求1所述的环形拧螺栓装置，其特征在于：每个曲柄(4)与驱动盘(1)的连接角度均相同。

7.如权利要求1所述的环形拧螺栓装置，其特征在于：所述导向盘(2)包括固定连接的底盘(22)和槽盘(23)，槽盘(23)上开设滑槽(21)。

8.如权利要求7所述的环形拧螺栓装置，其特征在于：所述滑块(3)呈“工”型，滑块(3)的中部与滑槽(21)匹配。

9.如权利要求1所述的环形拧螺栓装置，其特征在于：所述齿轮(51)与驱动齿(61)之间设置润滑剂。

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