CN218081125U - 一种焊接自动化机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种焊接自动化机械手，属于焊接设备技术领域；包括移动板，所述移动板的一侧设置有安装板，所述安装板的内部设置有轴承座，所述轴承座的一侧设置有旋转电机，所述安装板的下方设置有焊枪，所述安装板与移动板之间设置有连接组件，所述连接组件包括连接块、限位柱、从动锥形齿轮、转杆、主动锥形齿轮和连接螺杆，其中，所述安装板靠近移动板的一侧设置有连接块，所述连接块相互靠近的一侧设置有限位柱，所述限位柱远离连接块的一端设置有连接螺杆，所述连接螺杆远离限位柱的一端设置有从动锥形齿轮；本实用新型通过设置防护组件，提高装置的安全性，通过设置连接组件，便于拆装，提高工作效率。

Description

一种焊接自动化机械手

技术领域

本实用新型属于焊接设备技术领域，具体涉及一种焊接自动化机械手。

背景技术

焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空。无论在何处，焊接都可能给操作者带来危险，所以在进行焊接时必须采取适当的防护措施。焊接给人体可能造成的伤害包括烧伤、触电、视力损害、吸入有毒气体、紫外线照射过度等。

现有技术存在以下问题：中国专利申请号为201720759972.8公开的一种焊接自动化机械手中，其在使用时安装与拆卸较为复杂，不便进行快速拆装，影响工作的效率，且机械臂焊接时缺乏防护机构，容易造成火星四溅，安全性较低。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种焊接自动化机械手，具有便于拆装、安全性高的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种焊接自动化机械手，包括移动板，所述移动板的一侧设置有安装板，所述安装板的内部设置有轴承座，所述轴承座的一侧设置有旋转电机，所述安装板的下方设置有焊枪，所述安装板与移动板之间设置有连接组件，所述连接组件包括连接块、限位柱、从动锥形齿轮、转杆、主动锥形齿轮和连接螺杆，其中，所述安装板靠近移动板的一侧设置有连接块，所述连接块相互靠近的一侧设置有限位柱，所述限位柱远离连接块的一端设置有连接螺杆，所述连接螺杆远离限位柱的一端设置有从动锥形齿轮，所述从动锥形齿轮的一侧设置有主动锥形齿轮，所述主动锥形齿轮的内部设置有转杆。

优选的，所述限位柱的两侧设置有限位块。

优选的，所述转杆与移动板之间设置有固定环。

优选的，所述焊枪的一端设置有防护组件，所述防护组件包括套筒、滑块和防护套，其中，所述焊枪的一端设置有套筒，所述套筒的内部设置有防护套，所述防护套与套筒之间设置有滑块。

优选的，所述滑块的一侧设置有压缩弹簧。

优选的，所述套筒靠近焊枪的一侧设置有固定块，所述固定块与焊枪之间设置有固定螺栓。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置防护组件，通过防护套包裹焊枪一端的焊头，防止焊接时火星四溅，并通过滑块与压缩弹簧使得防护套在套筒内移动，调节防护套的位置，使得防护套可以适应多重情况下的防护工作，提高装置的安全性；

2、本实用新型通过设置连接组件，通过转动转杆带动主动锥形齿轮转动来带动从动锥形齿轮转动，进而带动连接螺杆转动，使得限位柱沿着连接螺杆移动，靠近或远离连接块，通过限位柱两侧的限位块，防止限位柱移动过程中脱离连接螺杆，保证限位柱移动的稳定性，使得安装板与移动板之间的安装与拆卸简单快捷，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的外观结构示意图；

图2为本实用新型的剖面结构示意图；

图3为本实用新型的移动板仰视剖面结构示意图；

图4为本实用新型的防护组件结构示意图。

图中：1、移动板；2、安装板；3、轴承座；4、旋转电机；5、焊枪；6、防护组件；61、套筒；62、压缩弹簧；63、滑块；64、防护套；65、固定螺栓；66、固定块；7、连接组件；71、连接块；72、限位柱；73、从动锥形齿轮；74、转杆；75、主动锥形齿轮；76、连接螺杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-4，本实用新型提供以下技术方案：一种焊接自动化机械手，包括移动板1，移动板1的一侧设置有安装板2，安装板2的内部设置有轴承座3，轴承座3的一侧设置有旋转电机4，安装板2的下方设置有焊枪5，安装板2与移动板1之间设置有连接组件7，连接组件7包括连接块71、限位柱72、从动锥形齿轮73、转杆74、主动锥形齿轮75和连接螺杆76，其中，安装板2靠近移动板1的一侧设置有连接块71，连接块71相互靠近的一侧设置有限位柱72，限位柱72远离连接块71的一端设置有连接螺杆76，连接螺杆76远离限位柱72的一端设置有从动锥形齿轮73，从动锥形齿轮73的一侧设置有主动锥形齿轮75，主动锥形齿轮75的内部设置有转杆74。

具体的，限位柱72的两侧设置有限位块。

通过采用上述技术方案，通过限位柱72两侧的限位块，防止限位柱72脱离连接螺杆76。

具体的，转杆74与移动板1之间设置有固定环。

通过采用上述技术方案，通过转杆74与移动板1之间的固定环，提高主动锥形齿轮75转动的稳定性。

本实施例在使用时：通过转动转杆74带动主动锥形齿轮75转动来带动从动锥形齿轮73转动，进而带动连接螺杆76转动，使得限位柱72沿着连接螺杆76移动，靠近或远离连接块71，通过限位柱72两侧的限位块，防止限位柱72移动过程中脱离连接螺杆76，保证限位柱72移动的稳定性，使得安装板2与移动板1之间的安装与拆卸简单快捷，提高工作效率。

实施例2

本实施例与实施例1不同之处在于：具体的，焊枪5的一端设置有防护组件6，防护组件6包括套筒61、滑块63和防护套64，其中，焊枪5的一端设置有套筒61，套筒61的内部设置有防护套64，防护套64与套筒61之间设置有滑块63。

通过采用上述技术方案，通过防护套64包裹焊枪5一端的焊头，防止焊接时火星四溅，提高装置的安全性，并通过滑块63使得防护套64在套筒61内移动，调节防护套64的位置，使得防护套64可以适应多重情况下的防护工作。

具体的，滑块63的一侧设置有压缩弹簧62。

通过采用上述技术方案，通过滑块63一侧的压缩弹簧62，使得防护套64收缩后能复位，提高防护套64的防护效果。

具体的，套筒61靠近焊枪5的一侧设置有固定块66，固定块66与焊枪5之间设置有固定螺栓65。

通过采用上述技术方案，通过固定块66与固定螺栓65，使得套筒61可以从焊枪5上拆下。

本实施例在使用时：通过防护套64包裹焊枪5一端的焊头，防止焊接时火星四溅，并通过滑块63与压缩弹簧62使得防护套64在套筒61内移动，调节防护套64的位置，使得防护套64可以适应多重情况下的防护工作，提高装置的安全性。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型工作时，通过转动转杆74带动主动锥形齿轮75转动来带动从动锥形齿轮73转动，进而带动连接螺杆76转动，使得限位柱72沿着连接螺杆76移动，靠近或远离连接块71，通过限位柱72两侧的限位块，防止限位柱72移动过程中脱离连接螺杆76，保证限位柱72移动的稳定性，使得安装板2与移动板1之间的安装与拆卸简单快捷，提高工作效率，通过防护套64包裹焊枪5一端的焊头，防止焊接时火星四溅，并通过滑块63与压缩弹簧62使得防护套64在套筒61内移动，调节防护套64的位置，使得防护套64可以适应多重情况下的防护工作，提高装置的安全性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种焊接自动化机械手，包括移动板(1)，其特征在于：所述移动板(1)的一侧设置有安装板(2)，所述安装板(2)的内部设置有轴承座(3)，所述轴承座(3)的一侧设置有旋转电机(4)，所述安装板(2)的下方设置有焊枪(5)，所述安装板(2)与移动板(1)之间设置有连接组件(7)，所述连接组件(7)包括连接块(71)、限位柱(72)、从动锥形齿轮(73)、转杆(74)、主动锥形齿轮(75)和连接螺杆(76)，其中，所述安装板(2)靠近移动板(1)的一侧设置有连接块(71)，所述连接块(71)相互靠近的一侧设置有限位柱(72)，所述限位柱(72)远离连接块(71)的一端设置有连接螺杆(76)，所述连接螺杆(76)远离限位柱(72)的一端设置有从动锥形齿轮(73)，所述从动锥形齿轮(73)的一侧设置有主动锥形齿轮(75)，所述主动锥形齿轮(75)的内部设置有转杆(74)。

2.根据权利要求1所述的一种焊接自动化机械手，其特征在于：所述限位柱(72)的两侧设置有限位块。

3.根据权利要求1所述的一种焊接自动化机械手，其特征在于：所述转杆(74)与移动板(1)之间设置有固定环。

4.根据权利要求1所述的一种焊接自动化机械手，其特征在于：所述焊枪(5)的一端设置有防护组件(6)，所述防护组件(6)包括套筒(61)、滑块(63)和防护套(64)，其中，所述焊枪(5)的一端设置有套筒(61)，所述套筒(61)的内部设置有防护套(64)，所述防护套(64)与套筒(61)之间设置有滑块(63)。

5.根据权利要求4所述的一种焊接自动化机械手，其特征在于：所述滑块(63)的一侧设置有压缩弹簧(62)。

6.根据权利要求4所述的一种焊接自动化机械手，其特征在于：所述套筒(61)靠近焊枪(5)的一侧设置有固定块(66)，所述固定块(66)与焊枪(5)之间设置有固定螺栓(65)。

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