CN218080961U - 激光雕刻机器人工件夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及夹持装置技术领域，具体为激光雕刻机器人工件夹持装置，包括底座，且底座的顶部安装有侧板，所述侧板的一侧设置有激光雕刻机器人主体，所述底座的顶部设置有工作台，所述工作台的四周皆通过紧固组件连接有移动台，且移动台的顶部设置有夹持组件；所述夹持组件包括开设于所述移动台顶部的滑轨，且滑轨的内部活动连接有滑块，所述滑块的顶部安装有夹板，且夹板的顶部活动连接有卡板，所述卡板底部的两侧皆开设有卡槽，所述卡板的内部活动连接有螺栓。本实用新型有效防止了在对大小相差较大的工件进行固定时，无法进行快速的调节固定，需要一圈一圈的对螺纹杆进行旋转的问题。

Description

激光雕刻机器人工件夹持装置

技术领域

本实用新型涉及夹持装置技术领域，具体为激光雕刻机器人工件夹持装置。

背景技术

在进行雕刻物品的时候，多数采用激光机器人在雕刻平台上进行智能雕刻，激光雕刻加工是利用数控技术为基础，激光为加工媒介，加工材料在激光雕刻照射下瞬间的熔化和气化的物理变性，能使激光雕刻达到加工的目的；

现有技术中，常采用夹具对需要进行激光雕刻的工件进行夹持固定，但现有的夹持装置在对大小相差较大的工件进行固定时，无法进行快速的调节固定，需要一圈一圈的对螺纹杆进行旋转，从而降低了易用性和适用性，因此亟需一种新型的激光雕刻机器人工件夹持装置解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种激光雕刻机器人工件夹持装置，以解决上述背景技术中提出的进行固定时，无法进行快速的调节固定，需要一圈一圈的对螺纹杆进行旋转的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：激光雕刻机器人工件夹持装置，包括底座，且底座的顶部安装有侧板，所述侧板的一侧设置有激光雕刻机器人主体，所述底座的顶部设置有工作台，所述工作台的四周皆通过紧固组件连接有移动台，且移动台的顶部设置有夹持组件；

所述夹持组件包括开设于所述移动台顶部的滑轨，且滑轨的内部活动连接有滑块，所述滑块的顶部安装有夹板，且夹板的顶部活动连接有卡板，所述卡板底部的两侧皆开设有卡槽，所述卡板的内部活动连接有螺栓，且螺栓的一端与所述夹板螺纹连接，所述移动台顶部的两侧皆安装有卡条，且卡条与所述卡槽内部相卡合。

进一步的，所述螺栓的外部活动连接有橡胶垫圈，且橡胶垫圈的上下两侧分别与所述卡板和所述螺栓相抵接。

进一步的，所述夹板和所述卡板之间安装有弹簧。

进一步的，所述卡条的上表面和所述卡槽的下表面皆为锯齿状结构设置。

进一步的，所述紧固组件包括安装于所述工作台外部四周的连接板，每相对称的两组所述连接板的内部轴承连接有双向螺纹丝杠，且双向螺纹丝杠的一端贯穿所述连接板安装有旋钮，所述连接板顶部的两侧皆活动连接有螺纹副，且螺纹副与所述双向螺纹丝杠之间为螺纹连接，所述螺纹副的上表面与所述移动台的下表面相连接。

进一步的，两组所述双向螺纹丝杠呈交错式结构设置，所述螺纹副的底部开设有与所述连接板相配合的槽口。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设置有夹持组件，便于对夹板的位置进行快速调节，同时通过螺栓的作用下，便于对卡板进行快速固定，同时通过橡胶垫圈的作用，增加了螺栓和卡板之间的摩擦力，便于对大小相差较大的工件进行快速的夹持固定，有效防止了在对大小相差较大的工件进行固定时，无法进行快速的调节固定，需要一圈一圈的对螺纹杆进行旋转的问题。

2、通过设置有紧固组件，通过双向螺纹丝杠和螺纹副螺纹连接的作用，便于移动台在连接板上方进行移动，从而便于驱动夹板对工件进行夹持固定，提高了易用性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的局部侧视剖面结构示意图；

图3为本实用新型紧固组件、移动台和夹持组件局部的爆炸立体结构示意图；

图4为本实用新型夹持组件局部的立体结构示意图。

图中：1、底座；2、侧板；3、激光雕刻机器人主体；4、工作台；5、紧固组件；6、移动台；7、夹持组件；51、连接板；52、双向螺纹丝杠；53、螺纹副；71、滑轨；72、滑块；73、夹板；74、卡板；75、卡槽；76、螺栓；77、卡条；78、橡胶垫圈；79、弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：激光雕刻机器人工件夹持装置，包括底座1，且底座1的顶部安装有侧板2，侧板2的一侧设置有激光雕刻机器人主体3，底座1的顶部设置有工作台4，工作台4的四周皆通过紧固组件5连接有移动台6，且移动台6的顶部设置有夹持组件7；

夹持组件7包括开设于移动台6顶部的滑轨71，且滑轨71的内部活动连接有滑块72，滑块72的顶部安装有夹板73，且夹板73的顶部活动连接有卡板74，卡板74底部的两侧皆开设有卡槽75，卡板74的内部活动连接有螺栓76，且螺栓76的一端与夹板73螺纹连接，移动台6顶部的两侧皆安装有卡条77，且卡条77与卡槽75内部相卡合；

螺栓76的外部活动连接有橡胶垫圈78，且橡胶垫圈78的上下两侧分别与卡板74和螺栓76相抵接，通过橡胶垫圈78的设置，增加了螺栓76和卡板74之间的摩擦力，提高了稳定性；

夹板73和卡板74之间安装有弹簧79，通过弹簧79的设置，当解除螺栓76螺纹连接时，即可快速的将卡板74向上弹起，解除卡槽75和卡条77之间的卡合；

卡条77的上表面和卡槽75的下表面皆为锯齿状结构设置，通过锯齿状结构设置，便于卡槽75和卡条77之间卡合连接；

紧固组件5包括安装于工作台4外部四周的连接板51，每相对称的两组连接板51的内部轴承连接有双向螺纹丝杠52，且双向螺纹丝杠52的一端贯穿连接板51安装有旋钮，连接板51顶部的两侧皆活动连接有螺纹副53，且螺纹副53与双向螺纹丝杠52之间为螺纹连接，螺纹副53的上表面与移动台6的下表面相连接，通过双向螺纹丝杠52驱动螺纹副53移动，便于使得夹板73进一步对工件夹持固定，大大提高了夹持速率和稳定性；

两组双向螺纹丝杠52呈交错式结构设置，螺纹副53的底部开设有与连接板51相配合的槽口，通过相交错设置，使得两组双向螺纹丝杠52旋转互不影响，提高了易用性；

工作原理：工作时，通过滑轨71和滑块72活动连接的作用，对夹板73的位置进行滑动调节，调节完成后，通过旋转螺栓76在螺纹连接的作用下，使得橡胶垫圈78和卡板74之间进行抵接固定，使得弹簧79产生弹性形变，将卡条77和卡槽75之间进行卡合，对夹板73位置进行固定；

工作时，通过对两组双向螺纹丝杠52进行旋转，即可对工件的四周进行固定操作，增加了稳定性，到此操作结束。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.激光雕刻机器人工件夹持装置，包括底座(1)，且底座(1)的顶部安装有侧板(2)，所述侧板(2)的一侧设置有激光雕刻机器人主体(3)，所述底座(1)的顶部设置有工作台(4)，其特征在于：所述工作台(4)的四周皆通过紧固组件(5)连接有移动台(6)，且移动台(6)的顶部设置有夹持组件(7)；

所述夹持组件(7)包括开设于所述移动台(6)顶部的滑轨(71)，且滑轨(71)的内部活动连接有滑块(72)，所述滑块(72)的顶部安装有夹板(73)，且夹板(73)的顶部活动连接有卡板(74)，所述卡板(74)底部的两侧皆开设有卡槽(75)，所述卡板(74)的内部活动连接有螺栓(76)，且螺栓(76)的一端与所述夹板(73)螺纹连接，所述移动台(6)顶部的两侧皆安装有卡条(77)，且卡条(77)与所述卡槽(75)内部相卡合。

2.根据权利要求1所述的激光雕刻机器人工件夹持装置，其特征在于：所述螺栓(76)的外部活动连接有橡胶垫圈(78)，且橡胶垫圈(78)的上下两侧分别与所述卡板(74)和所述螺栓(76)相抵接。

3.根据权利要求1所述的激光雕刻机器人工件夹持装置，其特征在于：所述夹板(73)和所述卡板(74)之间安装有弹簧(79)。

4.根据权利要求1所述的激光雕刻机器人工件夹持装置，其特征在于：所述卡条(77)的上表面和所述卡槽(75)的下表面皆为锯齿状结构设置。

5.根据权利要求1所述的激光雕刻机器人工件夹持装置，其特征在于：所述紧固组件(5)包括安装于所述工作台(4)外部四周的连接板(51)，每相对称的两组所述连接板(51)的内部轴承连接有双向螺纹丝杠(52)，且双向螺纹丝杠(52)的一端贯穿所述连接板(51)安装有旋钮，所述连接板(51)顶部的两侧皆活动连接有螺纹副(53)，且螺纹副(53)与所述双向螺纹丝杠(52)之间为螺纹连接，所述螺纹副(53)的上表面与所述移动台(6)的下表面相连接。

6.根据权利要求5所述的激光雕刻机器人工件夹持装置，其特征在于：两组所述双向螺纹丝杠(52)呈交错式结构设置，所述螺纹副(53)的底部开设有与所述连接板(51)相配合的槽口。

Images