CN218078772U - 一种自动点胶机的擦胶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动点胶机的擦胶装置，涉及擦胶装置技术领域，包括底座，所述第一电动伸缩杆的上端固定安装有放置盘，所述放置盘的上表面与球体的外表面抵紧，所述球体的外表面还与抵紧杆抵紧，两个所述抵紧杆以球体的中心对称，所述球体的上表面与毛刷块抵紧，所述毛刷块的内部设置有销杆组件，所述销杆组件包括连接销与弹簧安装块，所述弹簧安装块的一端与连接架固定连接，所述连接架的一端固定安装有连接框，所述连接框与毛刷块套设连接。本实用新型通过控制连接销的移动与毛刷块分离或者接触，完成毛刷块的快速安装拆卸，整体过程实现了毛刷块快速安装拆卸的流程，在使用中更加的便利，保证擦胶的工作正常运行。

Description

一种自动点胶机的擦胶装置

技术领域

本实用新型涉及擦胶装置技术领域，具体而言，涉及一种自动点胶机的擦胶装置。

背景技术

点胶机是一种专门对液体进行控制，并将液体点滴、灌封于产品表面或产品内部的自动化机器。主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型，通常配合擦胶装置来实现更好的涂胶效果，擦胶装置主要包括毛刷块结构，如篮球生产时，需要对内层球体外部点胶后再擦胶，为了更好的进行球体下一步的外层粘贴，其主要通过带动球体转动与毛刷块上的毛刷摩擦实现涂胶的均匀。毛刷块在使用后会残留大量的胶液，需要及时的清理，但目前多数擦胶装置上毛刷块在安装拆卸过程中较为繁琐不便，为清理过程增加难度，进而影响擦胶工作的使用，所以我们提出一种自动点胶机的擦胶装置，来解决上述中遇到的问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种自动点胶机的擦胶装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种自动点胶机的擦胶装置，包括底座，所述底座的内部固定安装有电机，所述电机的输出端固定安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆穿过底座，所述第一电动伸缩杆的上端固定安装有放置盘，所述放置盘的上表面与球体的外表面抵紧，所述球体的外表面还与抵紧杆抵紧，两个所述抵紧杆以球体的中心对称，所述球体的上表面与毛刷块抵紧，所述毛刷块的内部设置有销杆组件，所述销杆组件包括连接销与弹簧安装块，所述弹簧安装块的一端与连接架固定连接，所述连接架的一端固定安装有连接框，所述连接框与毛刷块套设连接。

作为优选的，其中一个所述抵紧杆的一端与第一伺服电机的输出端固定连接，所述第一伺服电机的外围与第二电动伸缩杆的输出端固定连接，所述第二电动伸缩杆固定端与安装框固定连接，另一个所述抵紧杆的一端转动安装于抵紧杆安装块的一侧，所述抵紧杆安装块的一端与第三电动伸缩杆的输出端固定连接，所述第三电动伸缩杆的固定端与安装框固定连接。

作为优选的，两个所述连接销的一端均穿过连接框与毛刷块，两个所述连接销的一端固定安装有圆形块，所述圆形块的上表面固定安装有手柄，所述手柄呈曲形设置。

作为优选的，所述圆形块的一端固定安装有弹簧，所述弹簧的一端与弹簧安装块固定连接。

作为优选的，所述弹簧安装块的一端表面固定安装有连杆，两个所述连杆以弹簧安装块的中心对称，两个所述连杆的一端均穿过圆形块。

作为优选的，所述连接架的一端与第二伺服电机的输出端固定连接，所述第二伺服电机的固定端与安装框固定连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

装置预设连接销是穿过毛刷块与连接框的，在需取下毛刷块清理残胶时候，可通过捏动两个手柄，使手柄通过圆形块带动两个连接销向内移动，通过控制连接销的移动与毛刷块分离或者接触，完成毛刷块的快速安装拆卸，整体过程实现了毛刷块快速安装拆卸的流程，在使用中更加的便利，保证擦胶的工作正常运行。

附图说明

图1为本实用新型一种自动点胶机的擦胶装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种自动点胶机的擦胶装置的前视结构示意图；

图3为本实用新型一种自动点胶机的擦胶装置的销杆组件与毛刷块连接结构示意图；

图4为本实用新型一种自动点胶机的擦胶装置的销杆组件结构示意图；

图5为本实用新型一种自动点胶机的擦胶装置的a处放大结构示意图。

图中：1、底座；2、安装框；3、电机；4、第一电动伸缩杆；5、放置盘；6、销杆组件；601、手柄；602、圆形块；603、弹簧；604、弹簧安装块；605、连杆；606、连接销；7、抵紧杆；8、第一伺服电机；9、第二电动伸缩杆；10、抵紧杆安装块；11、第三电动伸缩杆；12、毛刷块；13、球体；14、连接架；15、第二伺服电机；16、连接框。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1至5所示，一种自动点胶机的擦胶装置，包括底座1，底座1的内部固定安装有电机3，电机3的输出端固定安装有第一电动伸缩杆4，第一电动伸缩杆4穿过底座1，第一电动伸缩杆4的上端固定安装有放置盘5，放置盘5的上表面与球体13的外表面抵紧，球体13的外表面还与抵紧杆7抵紧，两个抵紧杆7以球体13的中心对称，球体13的上表面与毛刷块12抵紧，毛刷块12的内部设置有销杆组件6，销杆组件6包括连接销606与弹簧安装块604，弹簧安装块604的一端与连接架14固定连接，连接架14的一端固定安装有连接框16，连接框16与毛刷块12套设连接。

在本申请中，其中一个抵紧杆7的一端与第一伺服电机8的输出端固定连接，第一伺服电机8的外围与第二电动伸缩杆9的输出端固定连接，第二电动伸缩杆9固定端与安装框2固定连接，另一个抵紧杆7的一端转动安装于抵紧杆安装块10的一侧，抵紧杆安装块10的一端与第三电动伸缩杆11的输出端固定连接，第三电动伸缩杆11的固定端与安装框2固定连接。

需要说明的是，通过外部的机械手把球体13放置在放置盘5上，放置盘5上设置四个立柱能够对球体13稳定，然后通外部的点胶头对球体13点胶，第一电动伸缩杆4启动通过放置盘5推动球体13上移与毛刷块12抵紧，之后在第二电动伸缩杆9与第三电动伸缩杆11启动的作用下推动两个抵紧杆7对球体13左右表面抵紧，第一电动伸缩杆4启动带动放置盘5下移与球体13分离。紧接着第一伺服电机8启动通过带动其中一个抵紧杆7转动使球体13转动，球体13转动后会与毛刷块12摩擦，使胶液分布于球体13周身，完成擦胶过程。之后第二伺服电机15启动带动连接架14小幅度的左右往返摆动，通过销杆组件6使毛刷块12摆动，使毛刷块12对擦胶过程更加的均匀，电机3、第一电动伸缩杆4、第一伺服电机8、第二电动伸缩杆9、第三电动伸缩杆11、第二伺服电机15通过现有技术与plc控制板电性连接，其型号根据实际的使用环境选配。

在本申请中，两个连接销606的一端均穿过连接框16与毛刷块12，两个连接销606的一端固定安装有圆形块602，圆形块602的上表面固定安装有手柄601，手柄601呈曲形设置。圆形块602的一端固定安装有弹簧603，弹簧603的一端与弹簧安装块604固定连接。弹簧安装块604的一端表面固定安装有连杆605，两个连杆605以弹簧安装块604的中心对称，两个连杆605的一端均穿过圆形块602。连接架14的一端与第二伺服电机15的输出端固定连接，第二伺服电机15的固定端与安装框2固定连接。

需要说明的是，装置预设连接销606是穿过毛刷块12与连接框16的，在需取下毛刷块12清理残胶时候，可通过捏动两个手柄601，使手柄601通过圆形块602带动两个连接销606向内移动，连接销606移动会与毛刷块12分离，便可取下毛刷块12，在清理毛刷块12后，相同方法操作手柄601，圆形块602移动会压缩弹簧603产生反作用力，在毛刷块12与连接框16套设好后，松开手柄601弹簧603反弹推动连接销606穿过毛刷块12，完成毛刷块12的快速安装，整体过程实现了毛刷块12快速安装拆卸的流程，在使用中更加的便利，保证擦胶的工作正常运行，还需要解释的是，圆形块602移动会在连杆605上滑动，用于保证圆形块602移动的稳定。

一种自动点胶机的擦胶装置的工作原理：

首先通过外部的机械手把球体13放置在放置盘5上，放置盘5上设置四个立柱能够对球体13稳定，然后通外部的点胶头对球体13点胶，第一电动伸缩杆4启动通过放置盘5推动球体13上移与毛刷块12抵紧，之后在第二电动伸缩杆9与第三电动伸缩杆11启动的作用下推动两个抵紧杆7对球体13左右表面抵紧，第一电动伸缩杆4启动带动放置盘5下移与球体13分离。紧接着第一伺服电机8启动通过带动其中一个抵紧杆7转动使球体13转动，球体13转动后会与毛刷块12摩擦，使胶液分布于球体13周身，完成擦胶过程。之后第二伺服电机15启动带动连接架14小幅度的左右往返摆动，通过销杆组件6使毛刷块12摆动，使毛刷块12对擦胶过程更加的均匀；

因抵紧杆7与球体13抵紧处无法擦胶，此时控制第二电动伸缩杆9与第三电动伸缩杆11使两个抵紧杆7对球体13松开，球体13落入至放置盘5上，在电机3启动会通过第一电动伸缩杆4带动放置盘5转动从而带动球体13转动九十度后停止，重复上述擦胶的操作，可对抵紧杆7与球体13抵紧处擦胶；

装置预设连接销606是穿过毛刷块12与连接框16的，在需取下毛刷块12清理残胶时候，可通过捏动两个手柄601，使手柄601通过圆形块602带动两个连接销606向内移动，连接销606移动会与毛刷块12分离，便可取下毛刷块12，在清理毛刷块12后，相同方法操作手柄601，圆形块602移动会压缩弹簧603产生反作用力，在毛刷块12与连接框16套设好后，松开手柄601弹簧603反弹推动连接销606穿过毛刷块12，完成毛刷块12的快速安装，整体过程实现了毛刷块12快速安装拆卸的流程，在使用中更加的便利，保证擦胶的工作正常运行。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种自动点胶机的擦胶装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的内部固定安装有电机(3)，所述电机(3)的输出端固定安装有第一电动伸缩杆(4)，所述第一电动伸缩杆(4)穿过底座(1)，所述第一电动伸缩杆(4)的上端固定安装有放置盘(5)，所述放置盘(5)的上表面与球体(13)的外表面抵紧，所述球体(13)的外表面还与抵紧杆(7)抵紧，两个所述抵紧杆(7)以球体(13)的中心对称，所述球体(13)的上表面与毛刷块(12)抵紧，所述毛刷块(12)的内部设置有销杆组件(6)，所述销杆组件(6)包括连接销(606)与弹簧安装块(604)，所述弹簧安装块(604)的一端与连接架(14)固定连接，所述连接架(14)的一端固定安装有连接框(16)，所述连接框(16)与毛刷块(12)套设连接；

两个所述连接销(606)的一端均穿过连接框(16)与毛刷块(12)，两个所述连接销(606)的一端固定安装有圆形块(602)，所述圆形块(602)的上表面固定安装有手柄(601)，所述手柄(601)呈曲形设置；

所述圆形块(602)的一端固定安装有弹簧(603)，所述弹簧(603)的一端与弹簧安装块(604)固定连接；

所述弹簧安装块(604)的一端表面固定安装有连杆(605)，两个所述连杆(605)以弹簧安装块(604)的中心对称，两个所述连杆(605)的一端均穿过圆形块(602)。

2.根据权利要求1所述的一种自动点胶机的擦胶装置，其特征在于：其中一个所述抵紧杆(7)的一端与第一伺服电机(8)的输出端固定连接，所述第一伺服电机(8)的外围与第二电动伸缩杆(9)的输出端固定连接，所述第二电动伸缩杆(9)固定端与安装框(2)固定连接，另一个所述抵紧杆(7)的一端转动安装于抵紧杆安装块(10)的一侧，所述抵紧杆安装块(10)的一端与第三电动伸缩杆(11)的输出端固定连接，所述第三电动伸缩杆(11)的固定端与安装框(2)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动点胶机的擦胶装置，其特征在于：所述连接架(14)的一端与第二伺服电机(15)的输出端固定连接，所述第二伺服电机(15)的固定端与安装框(2)固定连接。

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