CN218075683U - 一种环形柔性驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种环形柔性驱动装置，包括环形排列的左接头组件、驱动齿轮箱组件与右接头组件，所述左接头组件的右端与所述右接头组件的左端扣合安装，所述左接头组件的左端与所述右接头组件的右端连接有环形的弹性支架，所述驱动齿轮箱组件安装在所述弹性支架的内部，所述左接头组件与所述驱动齿轮箱组件通过铰链连接，所述驱动齿轮箱组件的数量至少设有一个，相邻的两个所述驱动齿轮箱组件之间通过所述铰链连接，所述驱动齿轮箱组件的外侧设有支架卡槽，所述弹性支架安装在所述支架卡槽中。本实用新型可以环绕物品实现前后移动，并且弹性支架整体呈弹簧形状，环形柔性驱动装置可以随环绕的物体而张弛收缩，使用时具有良好的灵活性。

Description

一种环形柔性驱动装置

技术领域

本实用新型涉及一种驱动装置，尤其涉及一种环形柔性驱动装置。

背景技术

驱动装置是指用来驱动各种工作机构的动力设备。随着生活水平与科技水平的提高，人们常会用按摩器或玩具进行按摩放松与娱乐，但是少见有能够成环形沿柱体实现移动并随柱体的粗细变化而张弛与收缩的柔性驱动装置。

在一些按摩器的使用场景下，例如腿部肌肉按摩器，存在按摩器能够自动沿腿部移动按摩并且按摩器可以随腿部的粗细变化而张弛收缩的使用需求。在现有技术中少见有能够满足上述场景需求的驱动装置，为此本实用新型旨在提供一种环形柔性驱动装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种环形柔性驱动装置，旨在解决所述背景技术中存在的问题。为实现所述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种环形柔性驱动装置，包括环形排列的左接头组件、驱动齿轮箱组件与右接头组件，所述左接头组件的右端与所述右接头组件的左端扣合安装，所述左接头组件的左端与所述右接头组件的右端连接有环形的弹性支架，所述弹性支架为螺旋形状，所述驱动齿轮箱组件安装在所述弹性支架的内部，所述左接头组件与所述驱动齿轮箱组件通过铰链连接，所述驱动齿轮箱组件的数量至少设有一个，相邻的两个所述驱动齿轮箱组件之间通过所述铰链连接，所述驱动齿轮箱组件的外侧设有支架卡槽，所述弹性支架安装在所述支架卡槽中。所述环形柔性驱动装置通过所述左接头组件与所述右接头组件扣合将整体弯曲成环形，螺纹形状的弹性支架形似弹簧，具有良好的形变能力，可以实现拉伸与回缩；所述驱动齿轮箱组件通过支架卡槽带动所述弹性支架转动，使得环形柔性驱动装置能够环绕物体并沿该物体前后移动。

作为优选的，所述驱动齿轮箱组件包括电机、内齿轮组与外齿圈，所述电机的驱动端安装有所述内齿轮组，所述电机驱动所述内齿轮组转动，所述内齿轮组的外侧安装有所述外齿圈，所述内齿轮组与所述外齿圈啮合，所述外齿圈的外侧壁圆周匀布多个所述支架卡槽，相邻的两个所述支架卡槽的开口相反设置；电机驱动内齿齿轮组转动，内齿齿轮组转动时带动外齿圈转动，从而所述外齿圈的支架卡槽转动时带动弹性支架转动。

作为优选的，所述内齿轮组为行星齿轮组，所述内齿轮组包括行星支架与内齿轮，所述行星支架安装在所述电机的驱动端上，所述行星支架的外侧圆周匀布多个所述内齿轮，所述内齿轮与所述行星支架啮合，所述内齿轮与所述外齿圈啮合，所述内齿轮可以设置一级或多级，所述内齿轮组采用行星齿轮组，使得驱动齿轮箱组件的结构更加紧凑，在传递动力时可以进行功率分流，并且输入轴和输出轴处在同一水平线上。

作为优选的，所述环形柔性驱动装置还包括电池箱组件，所述电池箱组件安装在所述驱动齿轮箱组件的侧端，所述电池箱组件与所述驱动齿轮箱组件通过所述铰链连接；

所述电池箱组件包括上盖、下盖与电池，所述上盖安装在所述下盖的上端，所述上盖与所述下盖之间形成电池腔，所述电池安装在所述电池腔中；所述上盖的上端与所述下盖的下端分别设有旋转轴，所述旋转轴上安装有电池箱支架，所述电池箱支架开设有旋转孔，所述电池箱支架安装在所述旋转孔中。从而，电池箱支架用于支撑弹性支架，并且上盖与下盖可以环绕旋转轴转动，使得环形柔性驱动装置中电池与电池箱支架之间的角度能灵活变化。

作为优选的，所述弹性支架的外侧套有软胶套，所述软胶套的材质为具有一定弹性，所述软胶套可以随所述弹性支架弯曲与伸缩。

作为优选的，所述左接头组件包括左接头前盖与左接头支架，所述左接头前盖的左端连接所述左接头支架，所述左接头前盖安装在所述软胶套的外侧，所述左接头支架安装在所述弹性支架的内部，所述左接头支架设有第一左卡位，所述软胶套设有第二左卡位，所述第一左卡位与所述第二左卡位之间形成左卡槽，所述弹性支架安装在所述左卡槽中，所述弹性支架与所述软胶套固定在所述左接头前盖与所述左接头支架之间；

所述右接头组件包括右接头前盖与右接头支架，所述右接头前盖的右端连接所述右接头支架，所述右接头前盖安装在所述软胶套的外侧，所述右接头支架安装在所述弹性支架的内部，所述右接头支架设有第一右卡位，所述软胶套设有第二右卡位，所述第一右卡位与所述第二右卡位之间形成右卡槽，所述弹性支架安装在所述右卡槽中，所述弹性支架与所述软胶套固定在所述右接头前盖与所述右接头支架之间。

作为优选的，所述左接头前盖的上端设有接头卡槽，所述左接头前盖的下端设有接头插槽；

所述右接头前盖的下端设有接头插扣，所述第一接头安装在所述第二接头的左端，所述接头插扣安装在所述接头插槽中；

所述右接头前盖的上侧开设有卡扣安装孔，所述右接头支架对应所述卡扣安装孔设有卡扣限位部，接头卡扣贯穿所述卡扣安装孔安装，所述接头卡扣安装在所述卡扣限位部的左端，所述接头卡扣设有卡扣部，所述卡扣部安装在所述接头卡扣槽中，所述接头卡扣的下侧左端与所述右接头前盖的内侧壁之间安装有弹簧。

作为优选的，所述左接头组件还包括左接头前内件、左接头后内件与电路板，所述左接头前盖的中部开设有前盖通孔，所述左接头前内件安装在所述前盖通孔中，所述左接头前内件的左端安装有所述左接头后内件，所述左接头前内件与所述左接头后内件之间安装有所述电路板，所述左接头前内件对应所述电路板设有充电接口与开关；

所述电路板与所述电池箱组件、所述驱动齿轮箱组件电连接，并且通过所述电路板实现控制开关、电机工作与电池充电。

作为优选的，所述环形柔性驱动装置还包括振动马达，所述振动马达安装在所述弹性支架的内部，所述振动马达与所述驱动齿轮箱组件通过所述铰链连接，所述环形柔性驱动装置在移动的过程中通过所述振动马达能够产生振动从而实现按摩效果；

所述铰链包括第一接头、第二接头与铰链轴，所述第一接头安装在所述第二接头的左端，所述第一接头与所述第二接头通过所述铰链轴转动连接。

本实用新型的有益效果：

在本实用新型的环形柔性驱动装置能够环绕物体，环形柔性驱动装置沿着物体实现前后移动。环形柔性驱动装置通过螺旋形状的弹性支架与具有拉伸弹性的软胶套实现随环绕物品的粗细尺寸张弛与收缩，适用性高、使用灵活。左接头组件与右接头组件可以扣合与分离，使得环形柔性驱动装置能够具有条形形状与环形形状两种形态，通过左接头组件与右接头组件可以灵活实现安装与拆卸，在改变形态时，相互连接的两个组件通过铰链实现转动。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种环形柔性驱动装置整体内部结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种环形柔性驱动装置驱动齿轮箱组件剖面结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的一种环形柔性驱动装置驱动齿轮箱组件内齿轮组与外齿圈正面结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的一种环形柔性驱动装置电池箱组件剖面结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的一种环形柔性驱动装置左接头组件正面结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的一种环形柔性驱动装置A-A剖面结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的一种环形柔性驱动装置A部分结构示意图；

图8为本实用新型实施例提供的一种环形柔性驱动装置右接头组件正面结构示意图；

图9为本实用新型实施例提供的一种环形柔性驱动装置B-B结构示意图；

图10为本实用新型实施例提供的一种环形柔性驱动装置B部分结构示意图；

图11为本实用新型实施例提供的一种环形柔性驱动装置展开状态示意图；

图12为本实用新型实施例提供的一种环形柔性驱动装置实施例二结构示意图。

其中，图中各附图标记：

1.左接头组件；11.左接头前盖；111.接头卡槽；112.接头插槽；113.前盖通孔；12.左接头支架；121.第一左卡位；122.左卡槽；13.左接头前内件；131.充电接口；132.开关；14.左接头后内件；15.电路板；2.驱动齿轮箱组件；21.电机；22.内齿轮组；221.行星支架；222.内齿轮；23.外齿圈；231.支架卡槽；3.电池箱组件；31.上盖；32.下盖；33.电池；34.电池腔；35.旋转轴；36.电池箱支架；37.旋转孔；4.右接头组件；41.右接头前盖；411.接头插扣；412.卡扣安装孔；42.右接头支架；421.第一右卡位；422.右卡槽；423.卡扣限位部；43.接头卡扣；431.卡扣部；5.铰链；51.第一接头；52.第二接头；53.铰链轴；6.弹性支架；7.软胶套；71.第二左卡位；72.第二右卡位；8.弹簧。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式，本文所使用的术语“上端”、“下端”、“左侧”、“右侧”、“前端”、“后端”以及类似的表达是参考附图的位置关系。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

如图1～11所示，本实用新型实施例提供了一种环形柔性驱动装置，包括环形排列的左接头组件1、驱动齿轮箱组件2与右接头组件4，左接头组件1的右端与右接头组件4的左端扣合安装，左接头组件1的左端与右接头组件4的右端连接有环形的弹性支架6，驱动齿轮箱组件2安装在弹性支架6的内部，左接头组件1与驱动齿轮箱组件2通过铰链5连接，驱动齿轮箱组件2的数量设有两个，两个驱动齿轮箱组件2之间安装有电池箱组件3，电池箱组件与驱动齿轮箱组件2通过铰链5连接，驱动齿轮箱组件2的外侧设有支架卡槽231，弹性支架6安装在支架卡槽231中；弹性支架6为螺旋形状，弹性支架6的外侧套有软胶套7。

其中弹性支架6为弹簧形状，具有高形变性，可以实现弯曲与拉伸；当左接头组件1与右接头组件4扣合时，环形柔性驱动装置环绕成环形，可以将环形柔性驱动装置安装在柱状物体上，弹性支架6在驱动齿轮箱组件2的带动下会沿着该柱状物体移动；因为弹性支架6的高形变性能，并且各个相互连接的组件之间通过铰链5连接，右接头组件4的右端未与各组件产生连接，从而使得弹性支架6形变性能能更好得到发挥，不受内部组件连接的限制，环形柔性驱动装置能随柱状物体的粗细变化实现张弛与收缩；

当左接头组件1与右接头组件4解开时，环形柔性驱动装置为条形形状，能够通过扣合左接头组件1与右接头组件4将环形柔性驱动装置安装在柱状物体上。

在本实施例中，驱动齿轮箱组件2包括电机21、内齿轮组22与外齿圈23，电机21的驱动端安装有内齿轮组22，电机21驱动内齿轮组22转动，内齿轮组22的外侧安装有外齿圈23，内齿轮组22与外齿圈23啮合，外齿圈23的外侧壁圆周匀布多个支架卡槽231，相邻的两个支架卡槽231的开口相反设置，从而安装在相邻的两个支架卡槽231相互起到限位固定的作用，使得弹性支架6安装在支架卡槽231内更加稳固，不会脱落；电机21驱动内齿轮组22转动时，内齿轮组22带动外齿圈23转动，外齿圈23转动时安装在支架卡槽231内的弹性支架6也随之转动。

在本实施例中，内齿轮组22为行星齿轮组，内齿轮组22包括行星支架221与内齿轮222，行星支架221安装在电机21的驱动端上，行星支架221的外侧圆周匀布多个内齿轮222，内齿轮222与行星支架221啮合，内齿轮222与外齿圈23啮合，行星支架221在电机21的驱动下转动，行星支架221驱动内齿轮222转动，内齿轮组22带动外齿圈23转动。其中，内齿轮222可以设为一级传动也可以设有多级传动。

在本实施例中，电池箱组件3包括上盖31、下盖32与电池33，上盖31安装在下盖32的上端，上盖31与下盖32之间形成电池腔34，电池33安装在电池腔34中；

上盖31的上端与下盖32的下端分别设有旋转轴35，旋转轴35上安装有电池箱支架36，电池箱支架36开设有旋转孔37，电池箱支架36安装在旋转孔37中。其中，电池箱组件3起到为环形柔性驱动装置供电的作用；电池箱支架36起到支撑弹性支架6的作用，上盖31与下盖32可以绕旋转轴35转动，当弹性支架6处于弯曲的状态时使得不能折弯的电池33能够随上盖31与下盖32与电池箱支架36产生相对转动，使得电池箱组件3能够更好适应弹性支架6的弯曲。

在本实施例中，左接头组件1包括左接头前盖11与左接头支架12，左接头前盖11的左端连接左接头支架12，左接头前盖11安装在软胶套7的外侧，左接头支架12安装在弹性支架6的内部，左接头支架12设有第一左卡位121，软胶套7设有第二左卡位71，第一左卡位121与第二左卡位71之间形成左卡槽122，弹性支架6安装在左卡槽122中；

右接头组件4包括右接头前盖41与右接头支架42，右接头前盖41的右端连接右接头支架42，右接头前盖41安装在软胶套7的外侧，右接头支架42安装在弹性支架6的内部，右接头支架42设有第一右卡位421，软胶套7设有第二右卡位72，第一右卡位421与第二右卡位72之间形成右卡槽422，弹性支架6安装在右卡槽422中。其中，弹性支架6的一端与软胶套7的一端被固定在左接头前盖11与左接头支架12之间，左接头前盖11与左接头支架12加以螺丝固定，可以使得左接头组件1与弹性支架6、软胶套7安装稳固，不会脱落；弹性支架6的另一端与软胶套7的另一端被固定在右接头前盖41与右接头支架42之间，右接头前盖41与右接头支架42加以螺丝固定，可以使得右接头组件4与弹性支架6、软胶套7安装稳固，不会脱落。

在本实施例中，左接头前盖11的上端设有接头卡槽111，左接头前盖11的下端设有接头插槽112；

右接头前盖41的下端设有接头插扣411，接头插扣411安装在接头插槽112中；

右接头前盖41的上侧开设有卡扣安装孔412，右接头支架42对应卡扣安装孔412设有卡扣限位部423，接头卡扣43贯穿卡扣安装孔412安装，接头卡扣43安装在卡扣限位部423的左端，接头卡扣43设有卡扣部431，卡扣部431安装在接头卡扣43槽中，接头卡扣43的下侧左端与右接头前盖41的内侧壁之间安装有弹簧8。其中，左接头前盖11与右接头前盖41在扣合安装时先通过将接头插扣411从下至上向接头插槽112插入扣合，再将左接头组件1与右接头组件4相互按压，卡扣部431在弹簧8与卡扣限位部423的作用下卡入接头卡槽111中固定，使得接头插槽112与接头插扣411不会因反向作用力自行松开，要将左接头组件1与右接头组件4分开时按下接头卡扣43，使得卡扣部431从接头卡槽111中分离，将左右接头组件4向下施力，使得接头插扣411从接头插槽112中退出即可。

在本实施例中，左接头组件1还包括左接头前内件13、左接头后内件14与电路板15，左接头前盖11的中部开设有前盖通孔113，左接头前内件13安装在前盖通孔113中，左接头前内件13的左端安装有左接头后内件14，左接头前内件13与左接头后内件14之间安装有电路板15，左接头前内件13对应电路板15设有充电接口131与开关132。其中，电路板15分别与驱动齿轮箱组件2、电池箱组件3电连接，电路板15通过电池箱组件3供电并通过充电接口131为电池箱组件3充电，电路板15控制驱动齿轮箱组件2开关132与驱动方向。

在本实施例中，铰链5包括第一接头51、第二接头52与铰链轴53，第一接头51安装在第二接头52的左端，第一接头51与第二接头52通过铰链轴53转动连接。其中，第一接头51与第二接头52以铰链轴53为圆心转动。

实施例二：

如图12所示，在实施例一的基础上，环形柔性驱动装置还包括振动马达9，振动马达9安装在弹性支架6的内部，振动马达9与驱动齿轮箱组件2通过铰链5连接。环形柔性驱动装置沿手臂或腿部移动，振动马达9产生振动，同时软胶套7可以采用导电材质，通过连接电路实现软胶套7穿到微电流，使得环形柔性驱动装置在使用时可以通过振动与微电流实现按摩效果。

以上实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (10)

1.一种环形柔性驱动装置，其特征在于：包括环形排列的左接头组件、驱动齿轮箱组件与右接头组件，所述左接头组件的右端与所述右接头组件的左端扣合安装，所述左接头组件的左端与所述右接头组件的右端连接有环形的弹性支架，所述驱动齿轮箱组件安装在所述弹性支架的内部，所述左接头组件与所述驱动齿轮箱组件通过铰链连接，所述驱动齿轮箱组件的数量至少设有一个，相邻的两个所述驱动齿轮箱组件之间通过所述铰链连接，所述驱动齿轮箱组件的外侧设有支架卡槽，所述弹性支架安装在所述支架卡槽中。

2.根据权利要求1所述的一种环形柔性驱动装置，其特征在于：所述驱动齿轮箱组件包括电机、内齿轮组与外齿圈，所述电机的驱动端安装有所述内齿轮组，所述电机驱动所述内齿轮组转动，所述内齿轮组的外侧安装有所述外齿圈，所述内齿轮组与所述外齿圈啮合，所述外齿圈的外侧壁圆周匀布多个所述支架卡槽，相邻的两个所述支架卡槽的开口相反设置。

3.根据权利要求2所述的一种环形柔性驱动装置，其特征在于：所述内齿轮组为行星齿轮组，所述内齿轮组包括行星支架与内齿轮，所述行星支架安装在所述电机的驱动端上，所述行星支架的外侧圆周匀布多个所述内齿轮，所述内齿轮与所述行星支架啮合，所述内齿轮与所述外齿圈啮合。

4.根据权利要求1所述的一种环形柔性驱动装置，其特征在于：所述环形柔性驱动装置还包括电池箱组件，所述电池箱组件安装在所述驱动齿轮箱组件的侧端，所述电池箱组件与所述驱动齿轮箱组件通过所述铰链连接；

所述电池箱组件包括上盖、下盖与电池，所述上盖安装在所述下盖的上端，所述上盖与所述下盖之间形成电池腔，所述电池安装在所述电池腔中。

5.根据权利要求4所述的一种环形柔性驱动装置，其特征在于：所述上盖的上端与所述下盖的下端分别设有旋转轴，所述旋转轴上安装有电池箱支架，所述电池箱支架开设有旋转孔，所述电池箱支架安装在所述旋转孔中。

6.根据权利要求1～5任意一项所述的一种环形柔性驱动装置，其特征在于：所述弹性支架为螺旋形状，所述弹性支架的外侧套有软胶套。

7.根据权利要求6所述的一种环形柔性驱动装置，其特征在于：所述左接头组件包括左接头前盖与左接头支架，所述左接头前盖的左端连接所述左接头支架，所述左接头前盖安装在所述软胶套的外侧，所述左接头支架安装在所述弹性支架的内部，所述左接头支架设有第一左卡位，所述软胶套设有第二左卡位，所述第一左卡位与所述第二左卡位之间形成左卡槽，所述弹性支架安装在所述左卡槽中；

所述右接头组件包括右接头前盖与右接头支架，所述右接头前盖的右端连接所述右接头支架，所述右接头前盖安装在所述软胶套的外侧，所述右接头支架安装在所述弹性支架的内部，所述右接头支架设有第一右卡位，所述软胶套设有第二右卡位，所述第一右卡位与所述第二右卡位之间形成右卡槽，所述弹性支架安装在所述右卡槽中。

8.根据权利要求7所述的一种环形柔性驱动装置，其特征在于：所述左接头前盖的上端设有接头卡槽，所述左接头前盖的下端设有接头插槽；

所述右接头前盖的下端设有接头插扣，所述接头插扣安装在所述接头插槽中；

所述右接头前盖的上侧开设有卡扣安装孔，所述右接头支架对应所述卡扣安装孔设有卡扣限位部，接头卡扣贯穿所述卡扣安装孔安装，所述接头卡扣安装在所述卡扣限位部的左端，所述接头卡扣设有卡扣部，所述卡扣部安装在所述接头卡扣槽中，所述接头卡扣的下侧左端与所述右接头前盖的内侧壁之间安装有弹簧。

9.根据权利要求7所述的一种环形柔性驱动装置，其特征在于：所述左接头组件还包括左接头前内件、左接头后内件与电路板，所述左接头前盖的中部开设有前盖通孔，所述左接头前内件安装在所述前盖通孔中，所述左接头前内件的左端安装有所述左接头后内件，所述左接头前内件与所述左接头后内件之间安装有所述电路板，所述左接头前内件对应所述电路板设有充电接口与开关。

10.根据权利要求1～5，7～9任意一项所述的一种环形柔性驱动装置，其特征在于：所述环形柔性驱动装置还包括振动马达，所述振动马达安装在所述弹性支架的内部，所述振动马达与所述驱动齿轮箱组件通过所述铰链连接；

所述铰链包括第一接头、第二接头与铰链轴，所述第一接头安装在所述第二接头的左端，所述第一接头与所述第二接头通过所述铰链轴转动连接。

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