CN218071345U - 一种折边机的电机转速控制机构 - Google Patents

Abstract

本申请涉及折边机的技术领域，公开了一种折边机的电机转速控制机构，其包括基座、安装板、铰接在基座上的踏板、设置在安装板上的电位器、转动连接在安装板上的联动杆、铰接在踏板与联动杆之间的推拉杆，所述电位器上滑动设置有用于调节电阻值的滑杆，所述滑杆与推拉杆分别设置在联动杆相对的两侧，所述联动杆的一端为与推拉杆相互铰接的联动端、另一端为用于驱动滑杆相对电位器滑动的顶推端，所述电位器与折边机中用于控制挡边条动作的电机电连接。本申请可通过踩压踏板的方式实现电机转速的调节，折边效率高。

Description

一种折边机的电机转速控制机构

技术领域

本申请涉及折边机的技术领域，尤其是涉及一种折边机的电机转速控制机构。

背景技术

折边机是指用于对工件边缘进行折叠的机械设备，广泛应用于皮鞋、皮包、皮夹等皮革制品的生产加工中，以对皮革片进行折边处理。

相关技术中，公告号为CN2428486Y的中国专利公开了一种皮革折边机折边机构，其包括上铁锤、下铁锤、挡边条、偏心主轴和拉杆,下铁锤固定安装在机体上、上铁锤支于下铁锤上并与下铁锤形成剪刀结构，拉杆通过连杆机构、偏心轮与机器的主轴连接。挡边条经传动机构与偏心主轴连接,该传动机构包括连接杆、设置在连接杆下端的关节轴承、与关节轴承连接的摆杆，摆杆的一端与关节轴承连接、另一端与挡边条相连。

机器开动后，机器的动力通过主轴上的偏心轮、连杆机构带动拉杆移动，拉杆通过传动销片带动上铁锤动作；在上铁锤与下铁锤动作的同时，机器的动力通过偏心主轴、连接杆和关节轴承带动摆杆摆动，进而使摆杆带动挡边条动作。皮革片放置于挡边条前侧、上铁锤与下铁锤之间，工作时先使机器中的压脚将皮革压住，然后挡边条动作将皮革预折，再使上铁锤和下铁锤击打预折后的皮革片，往复动作后便可完成对皮革片的折边。

在实现本申请的过程中，发明人发现该技术至少存在如下问题：上述皮革折边机折边机构的动力一般由电机提供，而市场上的电机普遍通过设置在机体上的按钮控制其转速，折边时操作人员不仅需要手动取放皮革片，还需手动按压或松开按钮，操控按钮的同时则难以执行取放皮革片等其他动作，导致影响折边效率，有待改进。

实用新型内容

为了提高折边效率，本申请提供一种折边机的电机转速控制机构。

本申请提供的一种折边机的电机转速控制机构采用如下的技术方案：

一种折边机的电机转速控制机构，包括基座、安装板、铰接在基座上的踏板、设置在安装板上的电位器、转动连接在安装板上的联动杆、铰接在踏板与联动杆之间的推拉杆，所述电位器上滑动设置有用于调节电阻值的滑杆，所述滑杆与推拉杆分别设置在联动杆相对的两侧，所述联动杆的一端为与推拉杆相互铰接的联动端、另一端为用于驱动滑杆相对电位器滑动的顶推端，所述电位器与折边机中用于控制挡边条动作的电机电连接。

通过采用上述技术方案，调节折边机中用于控制挡边条动作的电机转速时，操作人员可通过脚部踩压踏板，使得踏板相对基座转动。此时推拉杆受到踏板的拉力与会随踏板同步摆动，进而使联动杆的联动端随推拉杆移动、顶推端向靠近或远离滑杆的一侧移动，从而改变滑杆在电位器中的位置，以实现电位器中电阻值的调节以及电机的转速调节。上述调节方式依靠于操作人员的脚部实现，调节时操作人员的手部可同步执行取放皮革片等其他动作，皮革片的折边效率高。

可选的，所述滑杆靠近联动杆的一端转动设置有滑轮。

通过采用上述技术方案，滑轮能够减小滑杆与联动杆接触时产生的摩擦阻力，从而减少联动杆顶推滑杆时所产生的摩擦损耗。

可选的，所述安装板上固定连接有定位块，所述定位块上设置有能与联动杆相抵触的定位杆。

通过采用上述技术方案，踩压踏板以驱使联动杆转动时，若联动杆转至与定位杆抵触，则定位杆能够阻碍联动杆继续转动，从而实现联动杆转动范围的控制，结构简单、限位效果好。

可选的，所述定位杆与定位块通过螺纹连接。

通过采用上述技术方案，踩压踏板前，操作人员可通过旋动定位杆，使得定位杆向靠近或远离联动杆的一侧移动，从而改变定位杆至联动杆的间距，如此便可根据需求调节联动杆的最大转动范围，实用性强。

可选的，所述联动杆上设置有第一固定杆、所述安装板上设置有第二固定杆，所述第一固定杆与第二固定杆之间可拆卸设置有复位弹簧，所述复位弹簧用于驱动联动杆与滑杆分离。

通过采用上述技术方案，松开踏板时，联动杆会在复位弹簧的作用下自动复位至与滑杆分离的状态，此时电位器中的电阻值处于最大状态、用于控制挡边条动作的电机停转。如此设置，可使折边机在踏板不受力时保持在停机状态，以免折边机中的部件动作而误伤操作人员。复位弹簧可拆卸设置在第一固定杆与第二固定杆之间，使得复位弹簧在弹性减弱后能被单独拆换，更换成本低。

可选的，所述安装板上设置有位于联动杆朝向复位弹簧一侧的缓冲组件，所述缓冲组件包括固定设置在安装板上的缓冲框、滑动设置在缓冲框靠近联动杆侧壁的缓冲块、连接在缓冲块与缓冲框底壁之间的缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的伸缩方向平行于缓冲块的滑动方向。

通过采用上述技术方案，由于复位弹簧形变后的回位属于瞬时动作，缓冲组件设置于联动杆朝向复位弹簧的一侧，能够分散复位弹簧对联动杆的作用力，从而起到缓冲的作用。复位弹簧驱动联动杆复位时，联动杆会逐渐挤压缓冲块，使得缓冲弹簧受压并产生有弹力，该弹力能够抵消部分复位弹簧对联动杆的作用力，从而起到缓冲减震的作用，缓冲效果好。

可选的，所述缓冲框远离联动杆的侧壁中螺纹连接有调节螺栓，所述调节螺栓的一端固定有穿设于缓冲弹簧中的防倾柱，所述防倾柱的周向侧壁设置有承托环，所述承托环的外径大于缓冲弹簧的内径。

通过采用上述技术方案，缓冲弹簧装配于缓冲框时，防倾柱穿设在缓冲弹簧中、承托环抵接在缓冲弹簧远离缓冲块的一侧，此时防倾柱起到阻碍缓冲弹簧侧倾的作用，使得缓冲弹簧只能沿联动块的滑动方向形变，有助于保障缓冲组件的缓冲效果。由于调节螺栓螺纹连接在缓冲框上，旋动调节螺栓时，承托环会向靠近或远离缓冲块的一侧移动，进而使缓冲弹簧产生不同程度的弹性形变，从而改变缓冲弹簧的缓冲性能。

可选的，所述推拉杆包括铰接在联动杆上的第一连杆、铰接在踏板上的第二连杆，所述第一连杆和第二连杆通过锁定件相连；所述锁定件包括锁定块、螺纹连接在锁定块上的锁定螺栓，所述锁定块上开设有用于供第一连杆和第二连杆同步穿出的腰形孔，所述锁定螺栓用于将第一连杆和第二连杆抵紧在腰形孔的孔壁上。

通过采用上述技术方案，组装推拉杆时，先使第一连杆和第二连杆穿设于腰形孔中，再将锁定螺栓向第一连杆、第二连杆旋动，使得锁定螺栓将第一连杆和第二连杆抵紧于腰形孔的孔壁，便可实现第一连杆和第二连杆的相对固定。组装时操作人员可通过改变第一连杆、第二连杆穿出锁定块的长度，以改变推拉杆的整体长度，从而适应踏板与联动杆间距不同的折边机，推拉杆的适配性强。

可选的，所述安装板的一侧设有连接块，所述连接块上安装有与联动杆的联动端相近的感应器，所述感应器与电位器位于联动杆的同侧，所述感应器与折边机中用于控制压脚动作的动力件电连接。

通过采用上述技术方案，折边加工时，操作人员可利用脚部踩压踏板，以使推拉杆摆动、联动杆的联动端移至感应器的感应区中，此时感应器会向动力件发出电信号，使得动力件控制压脚动作，从而将压脚的动作控制也由手动变为脚动，有助于进一步提高加工效率。

可选的，所述连接块上螺纹连接有限位杆，所述限位杆至联动杆的最小间距小于感应器至联动杆的最小间距。

通过采用上述技术方案，联动杆的联动端向靠近感应器的一侧转动时，限位杆会早于感应器与联动杆接触，从而使联动杆不会撞坏感应器，有助于保障感应器的正常使用。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.调节电机转速时，操作人员可利用脚部踩压踏板，使得踏板带动推拉杆摆动、联动杆驱动滑杆相对电位器滑动，从而实现电机的转速调节，该调节方式无需手动操控按钮，调节的同时手部可执行取放皮革片等其他动作，加工效率高；

2.松开踏板时，复位弹簧能驱动联动杆转至与滑杆分离的位置，从而使电机保持停机状态；缓冲弹簧在联动杆复位时起到缓冲减震的作用；

3.推拉杆包括穿设于锁定块中的第一拉杆和第二拉杆，并且第一拉杆和第二拉杆通过锁定螺栓抵紧，组装时操作人员可通过控制第一拉杆、第二拉杆穿出锁定块的长度，以改变推拉杆的整体长度，从而适应踏板与联动杆间距不同的折边机。

附图说明

图1是本申请实施例装配于折边机时的结构示意图。

图2是本申请实施例的结构示意图。

图3是图2中A处的放大示意图。

图4是图2中B处的放大示意图。

附图标记说明：

1、基座；11、放置板；2、安装板；21、定位块；22、定位杆；23、第二固定杆；24、复位弹簧；25、缓冲组件；251、缓冲框；252、缓冲块；2521、滑动部；2522、抵压部；253、缓冲弹簧；254、让位孔；255、调节螺栓；256、防倾柱；257、承托环；3、踏板；31、脚踏部；32、延伸部；4、电位器；41、滑杆；42、滑轮；5、联动杆；51、转轴；52、联动端；53、顶推端；54、第一固定杆；6、推拉杆；61、第一连杆；62、第二连杆；7、电机；8、锁定件；81、锁定块；811、通孔；812、腰形孔；82、锁定螺栓；9、连接块；91、感应器；92、限位杆。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种折边机的电机转速控制机构。

参照图1、图2，折边机的电机转速控制机构包括基座1、安装板2、铰接在基座1上的踏板3、固定设置在安装板2上的电位器4、转动连接在安装板2上的联动杆5、铰接在踏板3与联动杆5之间的推拉杆6。电机转速控制机构装配于折边机时，基座1和安装板2固定连接在折边机的机体上，电位器4与折边机中用于控制挡边条动作的电机7电连接。由于上述电机7与挡边条的联动结构属于现有技术，因而在此不做赘述。

参照图2，踏板3包括用于供操作人员脚部踩压的脚踏部31、固定连接于脚踏部31一端的延伸部32，延伸部32的一端超出脚踏部31并与推拉杆6相互铰接，使得操作人员踩压脚踏部31时，推拉杆6能随踏板3同步摆动。

参照图2，为便于操作人员工作时放置另一只无需踩压踏板3的脚，在基座1的上侧铰接有放置板11，放置板11与踏板3的铰接轴呈同轴设置。本实施例中的放置板11与踏板3呈分体设置，在其他实施方式中，放置板11也可以与踏板3呈连体设置。

参照图2、图3，推拉杆6包括通过锁定件8相连的第一连杆61和第二连杆62，第一连杆61铰接在联动杆5上、第二连杆62铰接在延伸部32上。本实施例中的锁定件8包括锁定块81、螺纹连接在锁定块81上的锁定螺栓82，本实施例中的锁定块81呈U形且中部形成有通孔811，通孔811相对的两侧孔壁分别开设有腰形孔812，腰形孔812的长度大于第一连杆61和第二连杆62的直径之和、宽度略大于第一连杆61和第二连杆62的直径，使得第一连杆61、第二连杆62能同步穿设于腰形孔812中。

参照图3，锁定螺栓82螺纹连接在通孔811的孔壁上，并且锁定螺栓82的长度方向平行于腰形孔812的长度方向。第一连杆61和第二连杆62穿设于腰形孔812时，操作人员可利用锁定螺栓82将第一连杆61、第二连杆62抵紧于腰形孔812的孔壁，从而实现第一连杆61与第二连杆62的相对固定。

参照图2、图4，联动杆5的中部通过转轴51与安装板2转动相连，联动杆5与推拉杆6相互铰接的一端为联动端52、另一端为顶推端53。踏板3转动时，推拉杆6会随之摆动，使得联动杆5绕转轴51转动、联动端52和顶推端53竖向移动。

参照图2、图4，电位器4上滑动设置有用于调节电阻值的滑杆41，滑杆41的顶端滑动穿设在电位器4中、底端伸出电位器4并转动设置有滑轮42，并且滑杆41位于联动杆5的顶推端53正上方。踏板3转动并使延伸部32下压时，推拉杆6会将联动杆5的联动端52向下拉动，使得联动杆5的顶推端53驱动滑杆41上移，进而使电机7的转速增大；踏板3转动并使延伸部32上抬时，推拉杆6会将联动杆5的联动端52向上推顶，使得联动杆5的顶推端53向下移动、滑杆41受自身重力作用而下移，进而使电机7的转速减小。

参照图2，为控制联动杆5的转动范围，在安装板2上固定连接有定位块21，定位块21中螺纹连接有定位杆22，本实施例中的定位杆22位于联动杆5朝向滑杆41的一侧，并且定位杆22设置在转轴51与联动杆5的顶推端53之间。当联动杆5在踏板3的驱动下转至与定位杆22相抵时，联动杆5的顶推端53受到定位杆22的限位无法继续转动，从而实现联动杆5转动范围的控制。在其他实施方式中，定位杆22也可以设置在联动杆5远离滑杆41的一侧、转轴51与联动杆5的联动端52之间。

参照图2、图4，联动杆5上固定连接有第一固定杆54、安装板2上固定连接有第二固定杆23，第一固定杆54和第二固定杆23位于安装板2的同侧，并且第一固定杆54和第二固定杆23之间可拆卸设置有复位弹簧24。当复位弹簧24处于未受拉伸或压缩的自然状态时、联动杆5与滑杆41分离，如此设置在松开踏板3后，滑杆41能保持在使电位器4电阻值最大的状态，从而使电机7保持停机。本实施例中复位弹簧24的两端分别钩设在第一固定杆54和第二固定杆23上，拆装方便。在其他实施方式中，复位弹簧24也可以通过套设等方式与第一固定杆54、第二固定杆23相连。

参照图2、图4，安装板2朝向复位弹簧24的一侧设置有缓冲组件25，缓冲组件25与复位弹簧24位于联动杆5的同侧，并且缓冲组件25设置在转轴51与联动杆5的顶推端53之间。缓冲组件25包括固定连接在安装板2上的缓冲框251、滑动设置在缓冲框251中的缓冲块252、抵接在缓冲块252远离联动杆5一侧的缓冲弹簧253，本实施例中的缓冲框251呈方框状且中部形成有让位孔254，缓冲块252滑动设置在让位孔254靠近联动杆5的孔壁中。

参照图4，缓冲块252包括有滑动穿设于缓冲框251中的滑动部2521、固定设置在滑动部2521周向侧壁的抵压部2522，抵压部2522的外径大于缓冲弹簧253的内径。复位弹簧24驱动联动杆5转动时，联动杆5会与滑动部2521相抵，使得抵压部2522向靠近缓冲弹簧253的一侧移动。

参照图4，让位孔254远离联动杆5的孔壁中螺纹连接有调节螺栓255，调节螺栓255的顶端固定连接有防倾柱256，防倾柱256穿设在缓冲弹簧253中、用于阻碍缓冲弹簧253侧向形变。防倾柱256的周向侧壁于其远离缓冲块252的一端固定有承托环257，承托环257的外径大于缓冲弹簧253的内径，缓冲弹簧253装配到位后抵接在承托环257与抵压部2522之间，起到缓冲减震的作用。

参照图2，安装板2的一侧设有固定于折边机机体上的连接块9，连接块9上设置有与联动杆5的联动端52相近的感应器91，感应器91与电位器4位于联动杆5的同侧。本实施例中的感应器91优选为红外线感应器，该感应器91与折边机中用于控制压脚动作的动力件电连接，上述动力件优选为能够控制压脚抬升或下压的电机。由于上述电机与压脚的联动结构也属于现有技术，因而在此不做赘述。折边加工时，操作人员可通过脚踏的方式驱使延伸部32上抬，此时推拉杆6会驱动联动杆5的联动端52向上移动，进而使联动杆5的联动端52移至感应器91的感应区中，以使动力件驱动压脚上抬，方便上料或下料。

参照图2，为降低联动杆5碰撞感应器91的风险，在连接块9上螺纹连接有限位杆92，限位杆92至联动杆5的最小间距小于感应器91至联动杆5的最小间距，使得限位杆92会早于感应器91与联动杆5接触，以免感应器91被联动杆5撞坏而影响使用。

本申请实施例一种折边机的电机转速控制机构的实施原理为：调节折边机中电机7的转速时，操作人员可利用脚部驱动踏板3转动，使得推拉杆6和联动杆5做适应性摆动，进而使滑杆41在联动杆5的顶推端53作用下相对电位器4移动，从而实现电位器4中电阻值的调节以及电机7的转速调节。此外，踩压踏板3以使联动杆5的联动端52上抬时，感应器91检测到联动杆5后会使动力件驱动压脚上抬，以便皮革片的上下料。上述控制机构通过脚踏的方式实现，调节电机7转速时操作人员的手部可同步执行其他动作，加工效率高。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种折边机的电机转速控制机构，其特征在于：包括基座(1)、安装板(2)、铰接在基座(1)上的踏板(3)、设置在安装板(2)上的电位器(4)、转动连接在安装板(2)上的联动杆(5)、铰接在踏板(3)与联动杆(5)之间的推拉杆(6)，所述电位器(4)上滑动设置有用于调节电阻值的滑杆(41)，所述滑杆(41)与推拉杆(6)分别设置在联动杆(5)相对的两侧，所述联动杆(5)的一端为与推拉杆(6)相互铰接的联动端(52)、另一端为用于驱动滑杆(41)相对电位器(4)滑动的顶推端(53)，所述电位器(4)与折边机中用于控制挡边条动作的电机(7)电连接。

2.根据权利要求1所述的折边机的电机转速控制机构，其特征在于：所述滑杆(41)靠近联动杆(5)的一端转动设置有滑轮(42)。

3.根据权利要求1所述的折边机的电机转速控制机构，其特征在于：所述安装板(2)上固定连接有定位块(21)，所述定位块(21)上设置有能与联动杆(5)相抵触的定位杆(22)。

4.根据权利要求3所述的折边机的电机转速控制机构，其特征在于：所述定位杆(22)与定位块(21)通过螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的折边机的电机转速控制机构，其特征在于：所述联动杆(5)上设置有第一固定杆(54)、所述安装板(2)上设置有第二固定杆(23)，所述第一固定杆(54)与第二固定杆(23)之间可拆卸设置有复位弹簧(24)，所述复位弹簧(24)用于驱动联动杆(5)与滑杆(41)分离。

6.根据权利要求5所述的折边机的电机转速控制机构，其特征在于：所述安装板(2)上设置有位于联动杆(5)朝向复位弹簧(24)一侧的缓冲组件(25)，所述缓冲组件(25)包括固定设置在安装板(2)上的缓冲框(251)、滑动设置在缓冲框(251)靠近联动杆(5)侧壁的缓冲块(252)、连接在缓冲块(252)与缓冲框(251)底壁之间的缓冲弹簧(253)，所述缓冲弹簧(253)的伸缩方向平行于缓冲块(252)的滑动方向。

7.根据权利要求6所述的折边机的电机转速控制机构，其特征在于：所述缓冲框(251)远离联动杆(5)的侧壁中螺纹连接有调节螺栓(255)，所述调节螺栓(255)的一端固定有穿设于缓冲弹簧(253)中的防倾柱(256)，所述防倾柱(256)的周向侧壁设置有承托环(257)，所述承托环(257)的外径大于缓冲弹簧(253)的内径。

8.根据权利要求1所述的折边机的电机转速控制机构，其特征在于：所述推拉杆(6)包括铰接在联动杆(5)上的第一连杆(61)、铰接在踏板(3)上的第二连杆(62)，所述第一连杆(61)和第二连杆(62)通过锁定件(8)相连；所述锁定件(8)包括锁定块(81)、螺纹连接在锁定块(81)上的锁定螺栓(82)，所述锁定块(81)上开设有用于供第一连杆(61)和第二连杆(62)同步穿出的腰形孔(812)，所述锁定螺栓(82)用于将第一连杆(61)和第二连杆(62)抵紧在腰形孔(812)的孔壁上。

9.根据权利要求1所述的折边机的电机转速控制机构，其特征在于：所述安装板(2)的一侧设有连接块(9)，所述连接块(9)上安装有与联动杆(5)的联动端(52)相近的感应器(91)，所述感应器(91)与电位器(4)位于联动杆(5)的同侧，所述感应器(91)与折边机中用于控制压脚动作的动力件电连接。

10.根据权利要求9所述的折边机的电机转速控制机构，其特征在于：所述连接块(9)上螺纹连接有限位杆(92)，所述限位杆(92)至联动杆(5)的最小间距小于感应器(91)至联动杆(5)的最小间距。

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