CN208717524U - 一种全自动罗拉车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动罗拉车，包括机体，机体上设置有缝纫工作台、缝纫机头，缝纫机头上装设有针杆，针杆的下端部对应装设有缝纫针，缝纫针的一侧设置有靠边传感器，所述靠边传感器包括与被缝物轮廓边形成贴靠的靠边块，所述的靠边块装设在一移动座上，所述的移动座上连接有用于驱动其进行相应移动的操控机构，所述靠边块的前端设置有抵压在被缝物上的接触感应片，所述接触感应片活动装设在移动座上，所述的机体上对应设置有通过感应接触感应片的活动来控制操控机构并使所述操控机构带动移动座进行相应移动的控制器。通过采用上述结构，本实用新型提供了一种适用范围更广的全自动罗拉车，其特别适用于车带有缝制接头或台阶等的被缝物。

Description

一种全自动罗拉车

技术领域

本实用新型涉及缝纫机技术领域，具体涉及一种全自动罗拉车。

背景技术

罗拉车是一种常见的工业缝纫机，其主要适用于缝制各种不同厚度的皮革，在服装企业和皮革制鞋行业得到广泛地运用。传统的罗拉车一般包括机体，所述的机体上设置有缝纫工作台和缝纫机头，所述的缝纫机头上装设有针杆和上滚轮，且所述针杆和上滚轮对应位于缝纫工作台的上方，针杆的下端部对应装设有缝纫针，缝纫工作台对应在缝纫针的下方设置有供其穿过的针孔，缝纫工作台在与上滚轮相对应的位置处设置有下滚轮，且所述上滚轮和下滚轮构成对被缝物的夹持传送，所述缝纫机头上还连接有移动手臂，所述移动手臂上装设有作用在被缝物上的传送滚轮、以及用于驱动传送滚轮进行传送滚动的传送电机。

缝纫工作时，被缝物夹持在上、下滚轮之间，同时传送滚轮也作用在被缝物上，在传送电机的带动下传送滚轮转动，从而推动被缝物被夹持着移动，在此过程中，缝纫针随针杆上下移动，从而贯穿被缝物，并将线缝在其上。现有技术为使被缝物导向性移动而确保缝线均匀规则，通常会在缝纫针的一侧设置靠边传感器，通过靠边传感器与被缝物边缘的贴合来实现纠边，但由于现有的靠边传感器在缝纫工作过程中无法自动化的对应移动，因此使得现有的自动罗拉车只能车直线或弧线类型的被缝物，而对于一些被缝物如鞋帮等，由于其上往往存在有缝制接头或台阶等，因此其轮廓边缘会出现高低不平，如果靠边传感器在碰到这些高低不平处时无法自动化的对应移动，则靠边传感器与被缝物之间就会出现卡死现象，因而现有的自动罗拉车并不适用于车这些具有缝制接头或台阶等的被缝物，适用范围较窄。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种适用范围更广的全自动罗拉车，其特别适用于车带有缝制接头或台阶等的被缝物。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种全自动罗拉车，包括机体，所述的机体上设置有缝纫工作台、缝纫机头以及用于对被缝物形成夹持传送的传送机构，所述的缝纫机头上装设有针杆以及用于驱动针杆上下伸缩的伸缩驱动机构，针杆的下端部对应装设有缝纫针，缝纫工作台对应在缝纫针的下方设置有供其穿过的针孔，缝纫针的一侧设置有靠边传感器，所述靠边传感器包括与被缝物轮廓边形成贴靠的靠边块，所述的靠边块装设在一移动座上，所述的移动座上连接有用于驱动其进行相应移动的操控机构，所述靠边块的前端设置有抵压在被缝物上的接触感应片，所述接触感应片活动装设在移动座上，所述的机体上对应设置有通过感应接触感应片的活动来控制操控机构并使所述操控机构带动移动座进行相应移动的控制器。

本实用新型的有益效果是：采用上述结构，由于本实用新型在所述靠边块的前端设置有抵压在被缝物上的接触感应片，因此一旦被缝物上出现缝制接头或台阶，接触感应片在碰到这些地方时就会发生相应移动，而接触感应片移动后控制器就会接收到信号，并给操控机构发送指令，从而通过操控机构带动移动座以及装设在移动座上的靠边块进行适应性的移动，进而使得靠边块通过适应性的移动能始终与被缝物的边缘形成贴合，并有效避免出现卡死的现象，因此本实用新型所提供的全自动罗拉车相较于传统的自动罗拉车，适用范围更广，并特别适用于车带有缝制接头或台阶等的被缝物。

本实用新型可进一步设置为移动座上装设有一安装块，接触感应片铰接装设在安装块上，所述控制器通过第一位置传感器来监测感应接触感应片的活动，所述第一位置传感器装设在安装块上。

本实用新型可进一步设置为所述的安装块上通过第一铰接轴铰接装设有感应转动块，且第一铰接轴呈竖直放置，接触感应片的中部通过第二铰接轴铰接装设在感应转动块上，且第一、二铰接轴的中心轴线相互垂直，所述的接触感应片上还连接有促使其下端抵压在被缝物上的第一弹簧，所述的安装块上还设置有抵压在接触感应片的上端并促使接触感应片克服第一弹簧作用力围绕第二铰接轴旋转的第一气缸，所述接触感应片与安装块之间还夹设有第一复位弹簧。

采用上述结构，使得所述接触感应片能围绕第一、第二铰接轴旋转，从而使得所述接触感应片在碰到缝制接头或台阶等时能适应性的发生偏转，并在偏转后通过第一弹簧或是第一复位弹簧的作用进行回复。

本实用新型还可进一步设置为所述的移动座上设置有沿上下方向延伸的滑移槽，所述安装块滑动装设在滑移槽上，并在滑动后通过螺栓锁紧固定。通过所述滑移结构的配合，可对应调节安装块及装设在安装块上接触感应片的高低，从而使得所述接触感应片能根据被缝物厚度的不同进行适应性的高低调节。

本实用新型还可进一步设置为所述的操控机构包括有固定座、左右丝杆、前后丝杆、导杆、导杆连接座、调节座、滑块，所述固定座固定设置在缝纫机头上，左右丝杆转动装设在固定座上，且左右丝杆的中心轴线沿左右方向延伸，左右丝杆的轴向一端端部设置有旋转头，左右丝杆上螺接套装有丝杆螺母，所述丝杆螺母轴向限位固定在滑块上，所述滑块固定设置在导杆的轴向一端上，所述导杆连接座固定设置在导杆的轴向另一端上，所述导杆转动穿设在固定座上并与左右丝杆呈并排设置，所述的导杆上还套装有第二复位弹簧，且第二复位弹簧的两端分别与固定座、滑块形成抵接，调节座装设在导杆连接座上，且调节座与固定座之间还设置有用于推动调节座以导杆为中心转动的第二气缸，所述的调节座上还装设有第一电机，前后丝杆与第一电机的输出端连接，且前后丝杆的中心轴线沿前后方向延伸，所述的移动座螺接套装在前后丝杆上。

采用上述结构，在第一电机和前后丝杆的作用下可相应带动移动座在前后方向上的移动；通过旋转头旋转左右丝杆可相应带动移动座在左右方向上的移动，且在左右移动时所述导杆可起到导向作用，而所述第二复位弹簧的设置，既能起到辅助推动的作用，又能在移动座移动后使其保持弹性预紧；另，在第二气缸的作用下可推动调节座以及连接在调节座上的移动座围绕导杆旋转，从而抬起靠边传感器，使其对应跨过被缝物上台阶等的不平处。综上所述，采用上述操控机构可相应带动靠边传感器在左右、前后方向上平移以及在碰到台阶时能抬起跨过。

本实用新型还可进一步设置为所述的固定座上还设置有一贯通丝杆电机，且贯通丝杆电机的丝杆中心轴线沿左右方向延伸，贯通丝杆电机的丝杆一端端部上还设置有丝杆头，所述的调节座上对应设置有用于监测所述丝杆头位置的第二位置传感器。通过第二位置传感器来监测丝杆头的位置，可便于设备识别抬起左右平移前和抬起左右平移后的位置是否对应。

本实用新型还可进一步设置为所述的移动座上铰接装设有一转动柱，所述的转动柱上延伸设置有一延伸臂和一缓冲臂，靠边块装设在所述延伸臂上，所述移动座对应在缓冲臂的下方设置有凸块，凸块上设置有穿过缓冲臂的凸柱，且所述凸柱上套装有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的两端分别与缓冲臂、凸块形成抵接。

采用上述结构，使得靠边传感器依靠重力弹性压靠在移动座上，这样不仅结构更加合理稳定，而且还兼具一定的缓冲作用。

本实用新型还可进一步设置为所述的传送机构包括上滚轮、下滚轮、作用在被缝物上的传送滚轮、以及用于驱动传送滚轮进行传送滚动的传送电机，上滚轮对应装设在缝纫机头上，下滚轮对应装设在缝纫工作台上，并对应位于上滚轮的下方，所述上滚轮和下滚轮之间形成供被缝物通过的夹持传送通道，所述缝纫机头上还连接有移动手臂，所述传送滚轮和传送电机对应装设在移动手臂上。

本实用新型还可进一步设置为所述的移动手臂包括有转轴，缝纫机头上固定设置有轴套，所述转轴转动穿设在轴套内，并呈竖直放置，所述的传送滚轮装设在转轴的下端，转轴上径向插装固定有定位销，所述轴套的下端对应设置有供定位销嵌入的定位槽和与定位销发生抵接的挡块，且当定位销随转轴转动后与所述挡块形成抵接时，所述传送滚轮作用在被缝物上；当定位销随转轴转动后嵌入到定位槽内时，所述传送滚轮与被缝物分离，所述转轴穿出轴套外的上端套装有第二弹簧并设置有按压部，所述第二弹簧的上下两端分别与按压部、轴套形成抵接，且当按压部向下按压时，所述定位销从定位槽内脱出，所述轴套的外侧设置有定位柱，所述定位柱与定位销之间连接有促使所述定位销与挡块形成抵接的第一拉簧。

本实用新型还可进一步设置为所述转轴的下端固定设置有一定位座，所述的定位座上铰接装设有一转动座，所述传送滚轮装设在转动座的前端，定位座上装设有第三气缸，且第三气缸的活塞杆作用在转动座的后端上，并能推动转动座铰接转动，所述转动座的后端与定位座之间还设置有将其相互之间拉紧的第二拉簧。

采用上述结构，通过第三气缸可推动转动座铰接转动，从而抬起传送滚轮，而通过设置第二拉簧，可相应调节传送滚轮作用在被缝物上的压力。

附图说明

图1为本实用新型的结构图；

图2为图1的A部放大图；

图3为本实用新型中移动手臂部分的结构图；

图4为本实用新型的局部结构图；

图5为本实用新型的局部结构分解图；

图6为本实用新型的局部结构分解图；

图7为本实用新型中操控机构的结构图。

具体实施方式

如图1-7所示给出了一种全自动罗拉车，包括机体1，所述的机体1上设置有缝纫工作台2和缝纫机头3，所述的缝纫机头3上装设有针杆31和上滚轮32，且所述针杆31和上滚轮32对应位于缝纫工作台2的上方，针杆31的下端部对应装设有缝纫针33，缝纫工作台2对应在缝纫针33的下方设置有供其穿过的针孔21，缝纫工作台2在与上滚轮32相对应的位置处设置有下滚轮22，且所述上滚轮32和下滚轮22构成对被缝物的夹持传送，所述缝纫机头3上还连接有移动手臂4，所述移动手臂4上装设有作用在被缝物上的传送滚轮41、以及用于驱动传送滚轮41进行传送滚动的传送电机42，缝纫针33的一侧设置有靠边传感器，所述靠边传感器包括与被缝物轮廓边形成贴靠的靠边块5，所述的靠边块5装设在一移动座6上，所述的移动座6上连接有用于驱动其进行相应移动的操控机构7，所述靠边块5的前端设置有抵压在被缝物上的接触感应片8，所述接触感应片8活动装设在移动座6上，所述的机体1上对应设置有通过感应接触感应片8的活动来控制操控机构7并使所述操控机构7带动移动座6进行相应移动的控制器。具体感应接触感应片8的活动可通过第一位置传感器10来感应，并将信号传递给控制器。

采用上述结构，由于本实用新型在所述靠边块5的前端设置有抵压在被缝物上的接触感应片8，因此一旦被缝物上出现缝制接头或台阶，接触感应片8在碰到这些地方时就会发生相应移动，而接触感应片8移动后控制器就会接收到信号，并给操控机构7发送指令，从而通过操控机构7带动移动座6以及装设在移动座6上的靠边块5进行适应性的移动，进而使得靠边块5通过适应性的移动能始终与被缝物的边缘形成贴合，并有效避免出现卡死的现象，因此本实用新型所提供的全自动罗拉车相较于传统的自动罗拉车，适用范围更广，并特别适用于车带有缝制接头或台阶等的被缝物。

移动座6上装设有一安装块61，所述的安装块61上通过第一铰接轴62铰接装设有感应转动块63，且第一铰接轴62呈竖直放置，接触感应片8的中部通过第二铰接轴64铰接装设在感应转动块63上，且第一、二铰接轴的中心轴线相互垂直，所述的接触感应片8上还连接有促使其下端抵压在被缝物上的第一弹簧65，所述的安装块61上还设置有抵压在接触感应片8的上端并促使接触感应片8克服第一弹簧65作用力围绕第二铰接轴64旋转的第一气缸66，所述接触感应片8与安装块61之间还夹设有第一复位弹簧67。

采用上述结构，使得所述接触感应片8能围绕第一、第二铰接轴旋转，从而使得所述接触感应片8在碰到缝制接头或台阶等时能适应性的发生偏转，并在偏转后通过第一弹簧65或是第一复位弹簧67的作用进行回复。

所述的移动座6上设置有沿上下方向延伸的滑移槽68，所述安装块61滑动装设在滑移槽68上，并在滑动后通过螺栓锁紧固定。通过所述滑移结构的配合，可对应调节安装块61及装设在安装块61上接触感应片8的高低，从而使得所述接触感应片8能根据被缝物厚度的不同进行适应性的高低调节。

所述的操控机构7包括有固定座71、左右丝杆72、前后丝杆73、导杆74、导杆连接座75、调节座76、滑块77，所述固定座71固定设置在缝纫机头3上，左右丝杆72转动装设在固定座71上，且左右丝杆72的中心轴线沿左右方向延伸，左右丝杆72的轴向一端端部设置有旋转头721，左右丝杆72上螺接套装有丝杆螺母，所述丝杆螺母轴向限位固定在滑块77上，所述滑块77固定设置在导杆74的轴向一端上，所述导杆连接座75固定设置在导杆74的轴向另一端上，所述导杆74转动穿设在固定座71上并与左右丝杆72呈并排设置，所述的导杆74上还套装有第二复位弹簧78，且第二复位弹簧78的两端分别与固定座71、滑块77形成抵接，调节座76装设在导杆连接座75上，且调节座76与固定座71之间还设置有用于推动调节座76以导杆74为中心转动的第二气缸79，当然第二气缸79也可以采用贯通丝杆电机代替，所述的调节座76上还装设有第一电机710，前后丝杆73与第一电机710的输出端连接，且前后丝杆73的中心轴线沿前后方向延伸，所述的移动座6螺接套装在前后丝杆73上。

采用上述结构，在第一电机710和前后丝杆73的作用下可相应带动移动座6在前后方向上的移动；通过旋转头721旋转左右丝杆72可相应带动移动座6在左右方向上的移动，且在左右移动时所述导杆74可起到导向作用，而所述第二复位弹簧78的设置，既能起到辅助推动的作用，又能在移动座6移动后使其保持弹性预紧；另，在第二气缸79的作用下可推动调节座76以及连接在调节座76上的移动座6围绕导杆74旋转，从而抬起靠边传感器，使其对应跨过被缝物上台阶等的不平处。综上所述，采用上述操控机构7可相应带动靠边传感器在左右、前后方向上平移以及在碰到台阶时能抬起跨过。

所述调节座76通过第三铰接轴711铰接装设在导杆连接座75上，且调节座76铰接转动后通过锁紧螺栓712锁紧固定在导杆连接座75上，所述第三铰接轴711与锁紧螺栓712均呈竖直放置，所述调节座76以第三铰接轴711为中心还开设有一段弧形槽761，且所述弧形槽761与锁紧螺栓712构成滑移配合；所述的固定座71上还设置有一贯通丝杆电机713，且贯通丝杆电机713的丝杆中心轴线沿左右方向延伸，贯通丝杆电机713的丝杆一端端部上还设置有丝杆头714，所述的调节座76上对应设置有用于监测所述丝杆头714位置的第二位置传感器715。

采用上述结构，通过调节座76在导杆连接座75上的铰接转动，使得人们可根据靠边传感器与针孔21是否平行来进行相应的微调。此外，在所述操控机构7带动靠边传感器抬起跨越后，通过第二位置传感器715来监测丝杆头714的位置，可便于设备识别抬起左右平移前和抬起左右平移后的位置是否对应。

所述的移动座6上铰接装设有一转动柱9，所述的转动柱9上延伸设置有一延伸臂91和一缓冲臂92，靠边块5装设在所述延伸臂91上，所述移动座6对应在缓冲臂92的下方设置有凸块93，凸块93上设置有穿过缓冲臂92的凸柱94，且所述凸柱94上套装有缓冲弹簧95，所述缓冲弹簧95的两端分别与缓冲臂92、凸块93形成抵接。

采用上述结构，使得靠边传感器依靠重力弹性压靠在移动座6上，这样不仅结构更加合理稳定，而且还兼具一定的缓冲作用。

所述延伸臂91的下端设置有U形弯折部96，靠边块5的上端延伸有插入到所述U形弯折部96内的延伸柱51，且U形弯折部96的两端锁紧固定有对插入其内的延伸柱51进行锁紧固定的锁紧螺钉52。这样的结构设置，使得靠边块5还可相对延伸臂91进行对应的旋转微调。

所述的移动手臂4包括有转轴43，缝纫机头3上固定设置有轴套44，所述转轴43转动穿设在轴套44内，并呈竖直放置，所述的传送滚轮41装设在转轴43的下端，转轴43上径向插装固定有定位销45，所述轴套44的下端对应设置有供定位销45嵌入的定位槽441和与定位销45发生抵接的挡块442，且当定位销45随转轴43转动后与所述挡块442形成抵接时，所述传送滚轮41作用在被缝物上；当定位销45随转轴43转动后嵌入到定位槽441内时，所述传送滚轮41与被缝物分离，所述转轴43穿出轴套44外的上端套装有第二弹簧46并设置有按压部431，所述第二弹簧46的上下两端分别与按压部431、轴套44形成抵接，且当按压部431向下按压时，所述定位销45从定位槽441内脱出，所述轴套44的外侧设置有定位柱443，所述定位柱443与定位销45之间连接有促使所述定位销45与挡块442形成抵接的第一拉簧47。

所述转轴43的下端固定设置有一定位座48，所述的定位座48通过第四铰接轴493铰接装设有一转动座49，所述传送滚轮41装设在转动座49的前端，定位座48上装设有第三气缸491，且第三气缸491的活塞杆作用在转动座49的后端上，并能推动转动座49铰接转动，所述转动座49的后端与定位座48之间还设置有将其相互之间拉紧的第二拉簧492。

采用上述结构，通过第三气缸491可推动转动座49铰接转动，从而抬起传送滚轮41，当然第三气缸491也可以采用电磁铁等结构来实现，而通过设置第二拉簧492，可相应调节传送滚轮41作用在被缝物上的压力。

Claims (10)

1.一种全自动罗拉车，包括机体，所述的机体上设置有缝纫工作台、缝纫机头以及用于对被缝物形成夹持传送的传送机构，所述的缝纫机头上装设有针杆以及用于驱动针杆上下伸缩的伸缩驱动机构，针杆的下端部对应装设有缝纫针，缝纫工作台对应在缝纫针的下方设置有供其穿过的针孔，缝纫针的一侧设置有靠边传感器，所述靠边传感器包括与被缝物轮廓边形成贴靠的靠边块，其特征在于：所述的靠边块装设在一移动座上，所述的移动座上连接有用于驱动其进行相应移动的操控机构，所述靠边块的前端设置有抵压在被缝物上的接触感应片，所述接触感应片活动装设在移动座上，所述的机体上对应设置有通过感应接触感应片的活动来控制操控机构并使所述操控机构带动移动座进行相应移动的控制器。

2.根据权利要求1所述的一种全自动罗拉车，其特征在于：移动座上装设有一安装块，接触感应片铰接装设在安装块上，所述控制器通过第一位置传感器来监测感应接触感应片的活动，所述第一位置传感器装设在安装块上。

3.根据权利要求2所述的一种全自动罗拉车，其特征在于：所述的安装块上通过第一铰接轴铰接装设有感应转动块，且第一铰接轴呈竖直放置，接触感应片的中部通过第二铰接轴铰接装设在感应转动块上，且第一、二铰接轴的中心轴线相互垂直，所述的接触感应片上还连接有促使其下端抵压在被缝物上的第一弹簧，所述的安装块上还设置有抵压在接触感应片的上端并促使接触感应片克服第一弹簧作用力围绕第二铰接轴旋转的第一气缸，所述接触感应片与安装块之间还夹设有第一复位弹簧。

4.根据权利要求2或3所述的一种全自动罗拉车，其特征在于：所述的移动座上设置有沿上下方向延伸的滑移槽，所述安装块滑动装设在滑移槽上，并在滑动后通过螺栓锁紧固定。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种全自动罗拉车，其特征在于：所述的操控机构包括有固定座、左右丝杆、前后丝杆、导杆、导杆连接座、调节座、滑块，所述固定座固定设置在缝纫机头上，左右丝杆转动装设在固定座上，且左右丝杆的中心轴线沿左右方向延伸，左右丝杆的轴向一端端部设置有旋转头，左右丝杆上螺接套装有丝杆螺母，所述丝杆螺母轴向限位固定在滑块上，所述滑块固定设置在导杆的轴向一端上，所述导杆连接座固定设置在导杆的轴向另一端上，所述导杆转动穿设在固定座上并与左右丝杆呈并排设置，所述的导杆上还套装有第二复位弹簧，且第二复位弹簧的两端分别与固定座、滑块形成抵接，调节座装设在导杆连接座上，且调节座与固定座之间还设置有用于推动调节座以导杆为中心转动的第二气缸，所述的调节座上还装设有第一电机，前后丝杆与第一电机的输出端连接，且前后丝杆的中心轴线沿前后方向延伸，所述的移动座螺接套装在前后丝杆上。

6.根据权利要求5所述的一种全自动罗拉车，其特征在于：所述的固定座上还设置有一贯通丝杆电机，且贯通丝杆电机的丝杆中心轴线沿左右方向延伸，贯通丝杆电机的丝杆一端端部上还设置有丝杆头，所述的调节座上对应设置有用于监测所述丝杆头位置的第二位置传感器。

7.根据权利要求1或2或3所述的一种全自动罗拉车，其特征在于：所述的移动座上铰接装设有一转动柱，所述的转动柱上延伸设置有一延伸臂和一缓冲臂，靠边块装设在所述延伸臂上，所述移动座对应在缓冲臂的下方设置有凸块，凸块上设置有穿过缓冲臂的凸柱，且所述凸柱上套装有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的两端分别与缓冲臂、凸块形成抵接。

8.根据权利要求1或2或3所述的一种全自动罗拉车，其特征在于：所述的传送机构包括上滚轮、下滚轮、作用在被缝物上的传送滚轮、以及用于驱动传送滚轮进行传送滚动的传送电机，上滚轮对应装设在缝纫机头上，下滚轮对应装设在缝纫工作台上，并对应位于上滚轮的下方，所述上滚轮和下滚轮之间形成供被缝物通过的夹持传送通道，所述缝纫机头上还连接有移动手臂，所述传送滚轮和传送电机对应装设在移动手臂上。

9.根据权利要求8所述的一种全自动罗拉车，其特征在于：所述的移动手臂包括有转轴，缝纫机头上固定设置有轴套，所述转轴转动穿设在轴套内，并呈竖直放置，所述的传送滚轮装设在转轴的下端，转轴上径向插装固定有定位销，所述轴套的下端对应设置有供定位销嵌入的定位槽和与定位销发生抵接的挡块，且当定位销随转轴转动后与所述挡块形成抵接时，所述传送滚轮作用在被缝物上；当定位销随转轴转动后嵌入到定位槽内时，所述传送滚轮与被缝物分离，所述转轴穿出轴套外的上端套装有第二弹簧并设置有按压部，所述第二弹簧的上下两端分别与按压部、轴套形成抵接，且当按压部向下按压时，所述定位销从定位槽内脱出，所述轴套的外侧设置有定位柱，所述定位柱与定位销之间连接有促使所述定位销与挡块形成抵接的第一拉簧。

10.根据权利要求9所述的一种全自动罗拉车，其特征在于：所述转轴的下端固定设置有一定位座，所述的定位座上铰接装设有一转动座，所述传送滚轮装设在转动座的前端，定位座上装设有第三气缸，且第三气缸的活塞杆作用在转动座的后端上，并能推动转动座铰接转动，所述转动座的后端与定位座之间还设置有将其相互之间拉紧的第二拉簧。