CN106436038A - 一种直驱罗拉车 - Google Patents
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Abstract
本发明属于缝纫机技术领域，特指一种直驱罗拉车，包括有主轴机构、针杆摆动机构、上送料机构及下送料机构，所述主轴机构由主轴电机驱动，针杆摆动机构由针杆摆动电机驱动，上送料机构由上送料电机驱动，下送料机构由下送料电机驱动，所述主轴电机、针杆摆动电机、上送料电机及下送料电机由控制器控制独立运动或相互配合运动；本发明针杆摆动机构、上送料机构及下送料机构将原先的纯机械传动机构变成电机直驱结构，解决了纯机械传动机构结构复杂、零件多、装配复杂、故障率高的缺陷，结构更加紧凑，提高了装配工作效率，进而提高了机器的工作效率。
Description
技术领域：
本发明属于缝纫机技术领域，特指一种直驱罗拉车。
背景技术：
罗拉车采用滚轮及针送同步送料，爬坡力强，针距极稳固。缝制皮革、帆布、塑料等面料，平滑均匀，不起皱，不变形。采用球型及针状轴承，润滑性能好、磨擦小、噪音低、经久耐用。适用于马靴、男靴、女靴、运动鞋、休闲鞋、劳保鞋、高级皮革鞋类及箱包类、沙发等缝制。现有的罗拉车的针杆摆动机构、上送料机构及下送料机构由纯机械机构传动，具有零件多，装配复杂、故障率高等缺陷。
发明内容：
本发明的目的是提供一种由电机驱动各机构的动作，结构紧凑，既能由控制器独立控制动作，也可以相互配合动作的直驱罗拉车。
本发明是这样实现的：
一种直驱罗拉车，包括有主轴机构、针杆摆动机构、上送料机构及下送料机构，所述主轴机构由主轴电机驱动，针杆摆动机构由针杆摆动电机驱动，上送料机构由上送料电机驱动，下送料机构由下送料电机驱动，所述主轴电机、针杆摆动电机、上送料电机及下送料电机由控制器控制独立运动或相互配合运动。
在上述的一种直驱罗拉车中，所述针杆摆动机构包括有偏心轴，偏心轴与针杆摆动电机的转轴连接，偏心轴通过连杆组件与转动轴连接，转动轴的前端与摆动支架连接，针杆设置在摆动支架上，针杆摆动电机转动带动摆动支架摆动进而带动针杆摆动。
在上述的一种直驱罗拉车中，所述针杆摆动电机通过针杆摆动电机安装支架固定在机壳内壁上，且偏心轴的另一端支承在针杆摆动电机安装支架上。
在上述的一种直驱罗拉车中，所述上送料机构包括有万向接头，万向接头的一端与上送料电机连接、另一端与上送料轴连接，上送料轴的下端为球头部，球头部与送料轮支架连接，送料轮支架上设置有送料轮。
在上述的一种直驱罗拉车中，所述上送料电机通过上送料电机安装支架固定在机壳的端面上。
在上述的一种直驱罗拉车中，所述下送料机构包括有下送料轴，下送料的下端通过齿轮传动机构与下送料电机连接，上端连接有送料牙装置。
在上述的一种直驱罗拉车中，所述齿轮传动机构为直齿传动或伞齿轮传动。
在上述的一种直驱罗拉车中，所述下送料电机位于底板的下方，并固定在下送料座上或固定在底板上。
在上述的一种直驱罗拉车中，还包括有膝控抬压脚机构，膝控抬压脚机构的拉杆与转动板连接，转动板通过转轴与机壳连接，转动板的一侧设置有驱动器，驱动器作用于转动板的上端带动拉杆动作实现抬压脚，所述驱动器由控制器控制动作。
在上述的一种直驱罗拉车中，所述拉杆包括有杆一、杆二，杆一的一端连接在抬压脚机构的后杠杆上、另一端与转动板连接，所述杆二的一端位于杆一的一侧，并通过连杆与杆一连接，杆二的另一端与膝控杆连接，在膝控杆的下端连接有膝控扳手组件，膝控扳手组件动作带动杆二、杆一动作实现抬压脚动作。
本发明相比现有技术突出的优点是：
1、本发明针杆摆动机构、上送料机构及下送料机构将原先的纯机械传动机构变成电机直驱结构，解决了纯机械传动机构结构复杂、零件多、装配复杂、故障率高的缺陷，结构更加紧凑，提高了装配工作效率，进而提高了机器的工作效率；
2、本发明的电机通过控制器控制动作，既可以独立运动，又能相互配合，提高了罗拉车操作的智能性，解决了常规罗拉车实际生产中无法实现的一些特殊工艺要求及品质要求；
3、本发明的膝控抬压脚机构即可以采用人工控制，也可以由控制器控制驱动器控制，使用方便，智能化程度高。
附图说明：
图1是本发明的立体示意图之一；
图2是本发明的立体示意图之二；
图3是本发明的立体示意图之三；
图4是图3的A部放大示意图；
图5是本发明的上送料机构的示意图；
图6是本发明的针杆摆动机构的示意图；
图7是本发明的偏心轴体的示意图。
图中：1、针杆摆动机构；2、上送料机构；3、主轴电机；4、针杆摆动电机；5、上送料电机；6、下送料电机；7、主轴；8、下轴；9、偏心轴体；10、转动轴；11、连杆二；12、摆动支架；13、针杆；14、针杆摆动电机安装支架；15、上送料轴；16、球头部；17、送料轮支架；18、送料轮；19、上接头；20、下接头；21、球形连接头；22、轴一；23、轴二；24、上送料电机安装支架；25、伞齿轮一；26、伞齿轮二；27、下送料座；28、转动板；29、电磁铁；30、杆一；31、杆二；32、后杠杆；33、膝控杆；34、连杆一。
具体实施方式：
下面以具体实施例对本发明作进一步描述，参见图1—7：
一种直驱罗拉车，包括有主轴机构、针杆摆动机构1、上送料机构2及下送料机构，所述主轴机构由主轴电机3驱动，针杆摆动机构1由针杆摆动电机4驱动，上送料机构2由上送料电机5驱动，下送料机构由下送料电机6驱动，所述主轴电机3、针杆摆动电机4、上送料电机5及下送料电机6由控制器控制独立运动或相互配合运动。
具体地，所述主轴机构包括有主轴7，主轴7与主轴电机3连接，主轴7通过传动机构与下轴8连接，主轴7由主轴电机3直接驱动转动。主轴7与主轴电机3之间可以通过联轴器连接。传动机构可以是同步带传动或链条传动等。缝纫机上常用的是同步带传动。
具体地，所述针杆摆动机构1包括有偏心轴，偏心轴包括偏心轴体9与连接销，偏心轴体9与连接销可以是分体，也可以是一体结构。偏心轴体9的一端与针杆摆动电机4的转轴连接，偏心轴体9的一端套装在针杆摆动电机4的转轴外，并通过螺钉固定连接。偏心轴体9的另一端与偏心销连接，偏心轴9通过连杆组件与转动轴10连接，转动轴10的前端与摆动支架12连接，针杆13设置在摆动支架12上，针杆摆动电机4转动带动摆动支架12摆动进而带动针杆13摆动。
本实施例的连杆组件包括有两个连杆，分别为连杆一34与连杆二11，连杆一34的一端通过轴承连接在偏心轴上，另一端与连杆二11的一端连接，连杆二11的另一端固定在转动轴10上。
进一步地，所述针杆摆动电机4通过针杆摆动电机安装支架14固定在机壳内壁上，且连接销的另一端支承在针杆摆动电机安装支架14上。
具体地，所述上送料机构2包括有万向接头，万向接头的一端与上送料电机5连接、另一端与上送料轴15连接，上送料轴15的下端为球头部16，球头部16与送料轮支架17连接，送料轮支架17上设置有送料轮18。
进一步地，所述万向接头包括有上接头19、下接头20、球形连接头21，球形连接头21上径向设置有两个垂直交错的安装孔，上接头19、下接头20分别连接在相应的安装孔上。上接头19固定在上送料电机5的电机轴上。
同时，所述上送料轴15包括有轴一22、轴二23，且轴二23为球头杆，轴二23的一端设置在轴一22上，轴二23可在轴一22内上下滑动。在轴一22上设置有滑槽，轴二23上设置有滑销，通过滑销在滑槽内的上下滑动进行送料及抬压等功能。
进一步地，所述上送料电机5通过上送料电机安装支架24固定在机壳的端面上。
具体地，所述下送料机构包括有下送料轴，下送料的下端通过齿轮传动机构与下送料电机6连接，上端连接有送料牙装置。下送料轴与送料牙装置的具体连接是缝纫机的常见结构，本实施例不再详述。
其中，所述齿轮传动机构为直齿传动或伞齿轮传动。
以伞齿轮为例，在下送料轴上设置有伞齿轮一25，在下送料电机6的转轴上设置有伞齿轮二26，下送料电机6工作通过伞齿轮二26与伞齿轮一25啮合传动实现下送料机构的动作。
所述下送料电机6位于底板的下方，并固定在下送料座27上或固定在底板上。
本发明还包括有膝控抬压脚机构，膝控抬压脚机构的拉杆与转动板28连接，转动板28通过转轴与机壳连接，转动板28的一侧设置有驱动器，驱动器作用于转动板28的上端带动拉杆动作实现抬压脚，所述驱动器由控制器控制动作。为了使转动板28能自动复位，在转轴上设置有扭簧，扭簧的一端连接在转动板28上。因此，每次驱动器复位后，转动板28也能自动复位。驱动器本实施例选用电磁铁29，当然也可以是气缸等。
进一步地，所述拉杆包括有杆一30、杆二31，杆一30的一端连接在抬压脚机构的后杠杆32上、另一端与转动板28连接，所述杆二31的一端位于杆一30的一侧，并通过连杆与杆一30连接，杆二31的另一端与膝控杆33连接，在膝控杆33的下端连接有膝控扳手组件，膝控扳手组件动作带动杆二31、杆一30动作实现抬压脚动作。
上述实施例仅为本发明的较佳实施例之一，并非以此限制本发明的实施范围，故：凡依本发明的形状、结构、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种直驱罗拉车，包括有主轴机构、针杆摆动机构、上送料机构及下送料机构，其特征在于：所述主轴机构由主轴电机驱动，针杆摆动机构由针杆摆动电机驱动，上送料机构由上送料电机驱动，下送料机构由下送料电机驱动，所述主轴电机、针杆摆动电机、上送料电机及下送料电机由控制器控制独立运动或相互配合运动。
2.根据权利要求1所述的一种直驱罗拉车，其特征在于：所述针杆摆动机构包括有偏心轴，偏心轴与针杆摆动电机的转轴连接，偏心轴通过连杆组件与转动轴连接，转动轴的前端与摆动支架连接，针杆设置在摆动支架上，针杆摆动电机转动带动摆动支架摆动进而带动针杆摆动。
3.根据权利要求2所述的一种直驱罗拉车，其特征在于：所述针杆摆动电机通过针杆摆动电机安装支架固定在机壳内壁上，且偏心轴的另一端支承在针杆摆动电机安装支架上。
4.根据权利要求1所述的一种直驱罗拉车，其特征在于：所述上送料机构包括有万向接头，万向接头的一端与上送料电机连接、另一端与上送料轴连接，上送料轴的下端为球头部，球头部与送料轮支架连接，送料轮支架上设置有送料轮。
5.根据权利要求4所述的一种直驱罗拉车，其特征在于：所述上送料电机通过上送料电机安装支架固定在机壳的端面上。
6.根据权利要求1所述的一种直驱罗拉车，其特征在于：所述下送料机构包括有下送料轴，下送料的下端通过齿轮传动机构与下送料电机连接，上端连接有送料牙装置。
7.根据权利要求6所述的一种直驱罗拉车，其特征在于：所述齿轮传动机构为直齿传动或伞齿轮传动。
8.根据权利要求6所述的一种直驱罗拉车，其特征在于：所述下送料电机位于底板的下方，并固定在下送料座上或固定在底板上。
9.根据权利要求1所述的一种直驱罗拉车，其特征在于：还包括有膝控抬压脚机构，膝控抬压脚机构的拉杆与转动板连接，转动板通过转轴与机壳连接，转动板的一侧设置有驱动器，驱动器作用于转动板的上端带动拉杆动作实现抬压脚，所述驱动器由控制器控制动作。
10.根据权利要求9所述的一种直驱罗拉车，其特征在于：所述拉杆包括有杆一、杆二，杆一的一端连接在抬压脚机构的后杠杆上、另一端与转动板连接，所述杆二的一端位于杆一的一侧，并通过连杆与杆一连接，杆二的另一端与膝控杆连接，在膝控杆的下端连接有膝控扳手组件，膝控扳手组件动作带动杆二、杆一动作实现抬压脚动作。
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