CN105113132B - 可高效稳定倒缝的罗拉车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种可高效稳定倒缝的罗拉车,包括机头和中座结构,所述机头包括机头外壳和设置在机头外壳内的第一电磁铁、第一磁钢轴和第一单向培林旋转机构,中座结构包括底板、设置在底板上的中座、设置在中座上的齿轮传动机构和连接齿轮传动机构的第二单向培林旋转机构,第一电磁铁与第一单向培林旋转机构之间通过一偏心轴结构连接,第二单向培林旋转机构包括第二单向培林轴、培林轴固定座,培林轴固定座一侧设有推动培林固定座摆动的第二连杆和第二电磁铁。本发明能够对皮革等较厚较硬的缝料进行平稳倒缝,降低了工人劳动强度,提高了缝制效率,降低了缝制成本;同时送布更加安全可靠,使车缝须畅,线迹美观;适用于各种厚度的皮革缝料。

Description

可高效稳定倒缝的罗拉车
技术领域
本发明涉及一种缝纫机械,尤其涉及一种可高效稳定倒缝的罗拉车。
背景技术
罗拉车作为缝制鞋类的主要缝纫工具之一得到不断开发和改进;但是,在皮革等较厚较硬的缝料缝制过程中,普通的罗拉车往往由于倒缝送布轮难题,都无法实现倒缝,只能单向缝制,缝完一边需要人工换一边再进行缝制,增强工人劳动强度,降低了缝制效率,提高了缝制成本;
而且,在具有倒缝功能的罗拉车中,机头处的压脚齿轮需要采用专门的离合机构来控制其脱开或者啮合,从而方便其顺利的与压布轮进行配合。
发明内容
本发明为了解决上述现有技术中存在的缺陷和不足,提供了一种能够稳定可靠的将压脚齿轮脱开或者啮合,而且能够对皮革等较厚较硬的缝料进行平稳倒缝,降低工人劳动强度,提高缝制效率,降低缝制成本的可高效稳定倒缝的罗拉车。
本发明的技术方案:一种可高效稳定倒缝的罗拉车,包括机头和中座结构,所述机头包括机头外壳和设置在机头外壳内的第一电磁铁、第一磁钢轴和第一单向培林旋转机构,所述中座结构包括底板、设置在底板上的中座、设置在中座上的齿轮传动机构和连接齿轮传动机构的第二单向培林旋转机构,
所述第一电磁铁与第一单向培林旋转机构之间通过一偏心轴结构连接;
所述第一单向培林旋转机构包括第一单向培林轴、单向培林座,所述第一单向培林轴上端设有培林轴轴承;
所述偏心轴结构包括偏心轴、偏心轴定位块和偏心轴连接块,所述偏心轴一端与培林轴轴承连接,偏心轴另一端通过偏心轴连接块与第一磁钢轴连接;
所述机头外壳底部设有配合第一单向培林轴的通孔;
所述齿轮传动机构包括驱动齿轮、正转齿轮、反转齿轮和连接正传齿轮和反转齿轮的齿轮轴;
所述第二单向培林旋转机构包括第二单向培林轴、培林轴固定座,所述培林轴固定座一侧设有推动培林固定座摆动的第二连杆和第二电磁铁;
所述驱动齿轮固定在第二单向培林轴底部,所述培林轴固定座通过一摆动固定轴摆动连接在底板上;所述第二电磁铁通过一电磁铁固定架固定在底板一侧,所述第二连杆一端通过一第二磁钢轴连接第二电磁铁,第二连杆另一端连接培林轴固定座一侧。
本发明采用轴承支点圆弧摆动齿轮原理,换向反转,解决了以往倒缝送布轮难题,使得罗拉车能够对皮革等较厚较硬的缝料进行平稳倒缝,降低了工人劳动强度,提高了缝制效率,降低了缝制成本;同时采用单向培林旋转机构,使得罗拉车的送布更加安全可靠,使车缝须畅,线迹美观;适用于各种厚度的皮革缝料;同时,采用偏心杠杆原理,即偏心轴配合单向培林旋转机构控制压脚齿轮的离合,使得其能够稳定可靠的将压脚齿轮脱开或者啮合,使得压脚齿轮可以顺利的与压布轮进行配合,从而保证其平稳倒缝。
本发明整体美观大方,操作便捷,主要部位均采用滚针轴承或滚珠轴承,运转轻滑,缝纫性能极佳,大大提高工作效率,自动化罗拉车倒缝剪线可提高30%以上效率,
本发明中的电磁铁上设置磁钢轴用于推动连杆,使得其动作行程得到很好的控制,从而使得连杆推动培林轴固定座的摆动更加稳定可靠。
优选地,所述培林轴轴承上端设有滑片,所述机头外壳上设有限位块,所述限位块内设有配合滑片的滑槽。
该种结构使得单向培林轴的上升和下降更加平稳可靠,从而使得压脚齿轮的离合更加稳定可靠。
优选地,所述偏心轴连接块包括一轴套和固定在轴套一端的第一连杆,所述轴套另一端连接偏心轴,所述第一连杆通过一拉杆与第一磁钢轴连接。
该种结构使得电磁铁能够更加方便的驱动偏心轴转动,而且使得偏心轴转动平稳可靠。
优选地,所述限位块上端通过一连接片和紧固螺钉固定在机头外壳上。
该种结构使得限位块的连接更加牢固可靠,从而使得单向培林轴的上升和下降更加平稳可靠。
优选地,所述齿轮轴两端设有第一轴承,所述中座上设有配合第一轴承的轴承套和配合齿轮轴的长槽。
该种结构使得齿轮轴的转动更加平稳可靠,同时也使得齿轮轴、正转齿轮和反转齿轮得到更好的保护。
优选地,所述底板上设有固定座,所述培林轴固定座通过摆动固定轴与固定座连接,所述摆动固定轴底部固定在固定座上,所述培林轴固定座转动连接在摆动固定轴上。
该种结构使得培林轴固定座的摆动更加平稳可靠,从而使得驱动齿轮能够更好的啮合正转齿轮或者反转齿轮。
优选地,所述固定座上设有限制培林轴固定座摆动角度的摆动限位座,所述摆动限位座两端设有限位挡块,所述限位挡块的高度高于固定座的高度,限位挡块的高度低于培林轴固定座的高度。
该种结构使得培林轴固定座的摆动得到更好的限位,防止驱动齿轮与正转齿轮和反转齿轮的啮合过紧,难以传动。
优选地,所述摆动固定轴顶部设有两个第二轴承,两个第二轴承之间设有轴承间隔套,摆动固定轴的顶部还设有设有配合第二轴承的轴承挡圈。
该种结构使得培林轴固定座与摆动固定轴的连接更加平稳可靠。
优选地,所述底板两侧设有左挡板和右挡板,所述左挡板内侧设有左固定台,所述右挡板内侧设有右固定台,所述电磁铁固定架包括水平安装段、竖直支撑段和水平支撑段,所述电磁铁固定在水平支撑段上。
优选地,所述水平安装段通过紧固螺钉固定在左固定台上或者右固定台上。
该种结构使得电磁铁的安装更加牢固可靠,使得电磁铁的动作更加平稳可靠。
本发明采用轴承支点圆弧摆动齿轮原理,换向反转,解决了以往倒缝送布轮难题,使得罗拉车能够对皮革等较厚较硬的缝料进行平稳倒缝,降低了工人劳动强度,提高了缝制效率,降低了缝制成本;同时采用单向培林旋转机构,使得罗拉车的送布更加安全可靠,使车缝须畅,线迹美观;适用于各种厚度的皮革缝料;同时,采用偏心杠杆原理,即偏心轴配合单向培林旋转机构控制压脚齿轮的离合,使得其能够稳定可靠的将压脚齿轮脱开或者啮合,使得压脚齿轮可以顺利的与压布轮进行配合,从而保证其平稳倒缝。
附图说明
图1为本发明实施例1中座结构的结构示意图;
图2为本发明实施例1中座结构的爆炸结构示意图;
图3为本发明实施例2中座结构的结构示意图;
图4为本发明实施例2中座结构的爆炸结构示意图;
图5为本发明中机头的爆炸结构示意图;
图6为本发明中机头的结构示意图;
图中1.底板,2.中座,3.第二单向培林轴,4.培林轴固定座,5.第二电磁铁,6.第二连杆,7.固定座,8.摆动限位座,9.限位挡块,10.第二磁钢轴,11.电磁铁固定架,12.轴承套,13.驱动齿轮,14.正转齿轮,15.反转齿轮,16.第一轴承,17.摆动固定轴,18.第二轴承,19.轴承间隔套,20.轴承挡圈,21.齿轮轴,22.左挡板,23.右挡板,24.水平安装段,25.竖直支撑段,26.水平支撑段,27.左固定台,28.右固定台。
具体实施方式
下面结合附图、实施例和工作过程对本发明作进一步详细的说明,但并不是对本发明保护范围的限制。
实施例1
如图1-2和5-6所示,一种可高效稳定倒缝的罗拉车,包括机头和中座结构,机头包括机头外壳和设置在机头外壳内的第一电磁铁、第一磁钢轴和第一单向培林旋转机构,中座结构包括底板1、设置在底板1上的中座2、设置在中座2上的齿轮传动机构和连接齿轮传动机构的第二单向培林旋转机构,第一电磁铁与第一单向培林旋转机构之间通过一偏心轴结构连接,第一单向培林旋转机构包括第一单向培林轴、单向培林座,第一单向培林轴上端设有培林轴轴承;偏心轴结构包括偏心轴、偏心轴定位块和偏心轴连接块,偏心轴一端与培林轴轴承连接,偏心轴另一端通过偏心轴连接块与第一磁钢轴连接;机头外壳底部设有配合第一单向培林轴的通孔。齿轮传动机构包括驱动齿轮13、正转齿轮14、反转齿轮15和连接正传齿轮14和反转齿轮15的齿轮轴21;第二单向培林旋转机构包括第二单向培林轴3、培林轴固定座4,培林轴固定座4一侧设有推动培林固定座4摆动的第二连杆6和第二电磁铁5;驱动齿轮13固定在第二单向培林轴3底部,培林轴固定座4通过一摆动固定轴17摆动连接在底板1上;第二电磁铁5通过一电磁铁固定架11固定在底板1一侧,第二连杆6一端通过一第二磁钢轴10连接第二电磁铁5,第二连杆6另一端连接培林轴固定座4一侧。培林轴轴承上端设有滑片,机头外壳上设有限位块,限位块内设有配合滑片的滑槽。偏心轴连接块包括一轴套和固定在轴套一端的第一连杆,轴套另一端连接偏心轴,第一连杆通过一拉杆与第一磁钢轴连接。限位块上端通过一连接片和紧固螺钉固定在机头外壳上。
齿轮轴21两端设有第一轴承16,中座2上设有配合第一轴承16的轴承套12和配合齿轮轴21的长槽。底板1上设有固定座7,培林轴固定座4通过摆动固定轴17与固定座7连接,摆动固定轴17底部固定在固定座7上,培林轴固定座4转动连接在摆动固定轴17上。固定座7上设有限制培林轴固定座4摆动角度的摆动限位座8,摆动限位座8两端设有限位挡块9,限位挡块9的高度高于固定座7的高度,限位挡块9的高度低于培林轴固定座4的高度。摆动固定轴17顶部设有两个第二轴承18,两个第二轴承18之间设有轴承间隔套19,摆动固定轴17的顶部还设有设有配合第二轴承18的轴承挡圈20。底板1两侧设有左挡板22和右挡板23,左挡板22内侧设有左固定台27,右挡板23内侧设有右固定台28,电磁铁固定架11包括水平安装段24、竖直支撑段25和水平支撑段26,第二电磁铁5固定在水平支撑段26上。水平安装段24通过紧固螺钉固定在左固定台27上。
实施例2
如图3-4所示,水平安装段24通过紧固螺钉固定在右固定台28上。
本发明的工作过程:当罗拉车正常缝纫时,罗拉车机头位置处的压脚齿轮啮合,压布齿轮正转;中座结构上的驱动齿轮啮合到正转齿轮上进行传动,正转齿轮带动送布轮正转;
当罗拉车需要倒缝时,控制器自动控制中座结构的第二电磁铁通电,第二电磁铁推动第二连杆,使培林轴固定座绕摆动固定轴摆动,使得驱动齿轮移动到与反转齿轮啮合的位置与反转齿轮啮合传动,反转齿轮带动送布轮反转。
此时,机头上的第一电磁铁通电,通过第一磁钢轴拉动拉杆,拉杆通过偏心轴连接块带动偏心轴转动,偏心轴通过培林轴轴承带动培林轴往上抬,使压脚齿轮(压脚齿轮连接在单向培林轴的底部)脱开,就起到离合作用,使得机头处的上送布轮失去动力,只靠下送布轮的倒缝动力带动进行倒缝。
本发明正常缝纫时,机头处的上下送布轮均为正转,中座结构处的驱动齿轮带动正转齿轮正转;
倒缝时,机头处的下送布轮为反转,而上送布轮由于压脚齿轮脱开,失去动力,靠下送布轮的反转动力带动,中座结构处的驱动齿轮带动反转齿轮反转。
本发明采用轴承支点圆弧摆动齿轮原理,换向反转,解决了以往倒缝送布轮难题,使得罗拉车能够对皮革等较厚较硬的缝料进行平稳倒缝,降低了工人劳动强度,提高了缝制效率,降低了缝制成本;同时采用单向培林旋转机构,使得罗拉车的送布更加安全可靠,使车缝须畅,线迹美观;适用于各种厚度的皮革缝料;同时,采用偏心杠杆原理,即偏心轴配合单向培林旋转机构控制压脚齿轮的离合,使得其能够稳定可靠的将压脚齿轮脱开或者啮合,使得压脚齿轮可以顺利的与压布轮进行配合,从而保证其平稳倒缝。

Claims (8)

1.一种可高效稳定倒缝的罗拉车,包括机头和中座结构,所述机头包括机头外壳和设置在机头外壳内的第一电磁铁、第一磁钢轴和第一单向培林旋转机构,所述中座结构包括底板、设置在底板上的中座、设置在中座上的齿轮传动机构和连接齿轮传动机构的第二单向培林旋转机构,其特征在于:
所述第一电磁铁与第一单向培林旋转机构之间通过一偏心轴结构连接;
所述第一单向培林旋转机构包括第一单向培林轴、单向培林座,所述第一单向培林轴上端设有培林轴轴承;
所述偏心轴结构包括偏心轴、偏心轴定位块和偏心轴连接块,所述偏心轴一端与培林轴轴承连接,偏心轴另一端通过偏心轴连接块与第一磁钢轴连接;
所述机头外壳底部设有配合第一单向培林轴的通孔;
所述齿轮传动机构包括驱动齿轮、正转齿轮、反转齿轮和连接正转齿轮和反转齿轮的齿轮轴;
所述第二单向培林旋转机构包括第二单向培林轴、培林轴固定座,所述培林轴固定座一侧设有推动培林轴固定座摆动的第二连杆和第二电磁铁;
所述驱动齿轮固定在第二单向培林轴底部,所述培林轴固定座通过一摆动固定轴摆动连接在底板上;所述第二电磁铁通过一电磁铁固定架固定在底板一侧上,所述第二连杆一端通过一第二磁钢轴连接第二电磁铁,第二连杆另一端连接培林轴固定座一侧;
所述培林轴轴承上端设有滑片,所述机头外壳上设有限位块,所述限位块内设有配合滑片的滑槽;
所述偏心轴连接块包括一轴套和固定在轴套一端的第一连杆,所述轴套另一端连接偏心轴,所述第一连杆通过一拉杆与第一磁钢轴连接。
2.根据权利要求1所述的一种可高效稳定倒缝的罗拉车,其特征在于:所述限位块上端通过一连接片和紧固螺钉固定在机头外壳上。
3.根据权利要求1所述的一种可高效稳定倒缝的罗拉车,其特征在于:所述齿轮轴两端设有第一轴承,所述中座上设有配合第一轴承的轴承套和配合齿轮轴的长槽。
4.根据权利要求1所述的一种可高效稳定倒缝的罗拉车,其特征在于:所述底板上设有固定座,所述培林轴固定座通过摆动固定轴与固定座连接,所述摆动固定轴底部固定在固定座上,所述培林轴固定座转动连接在摆动固定轴上。
5.根据权利要求4所述的一种可高效稳定倒缝的罗拉车,其特征在于:所述固定座上设有限制培林轴固定座摆动角度的摆动限位座,所述摆动限位座两端设有限位挡块,所述限位挡块的高度高于固定座的高度,限位挡块的高度低于培林轴固定座的高度。
6.根据权利要求4所述的一种可高效稳定倒缝的罗拉车,其特征在于:所述摆动固定轴顶部设有两个第二轴承,两个第二轴承之间设有轴承间隔套,摆动固定轴的顶部还设有配合第二轴承的轴承挡圈。
7.根据权利要求1所述的一种可高效稳定倒缝的罗拉车,其特征在于:所述底板两侧设有左挡板和右挡板,所述左挡板内侧设有左固定台,所述右挡板内侧设有右固定台,所述电磁铁固定架包括水平安装段、竖直支撑段和水平支撑段,所述第二电磁铁固定在水平支撑段上。
8.根据权利要求7所述的一种可高效稳定倒缝的罗拉车,其特征在于:所述水平安装段通过紧固螺钉固定在左固定台上或者右固定台上。
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