CN218057284U - 一种自动整列输送机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及砖块整列设备技术领域，尤其是一种自动整列输送机。其包括底座，所述底座上设有整列台，所述整列台为倾斜设计，所述底座上开设有容纳槽，所述容纳槽上滑动连接有整列板，所述整列板的外表面固定连接有缓震垫，所述底座上安装有传动组件，传动组件和整列板固定连接，所述底座上固定连接有挡板，所述挡板上开设有槽口，所述底座上设有排灰组件。本实用新型通过传动组件带动整列板转动，使得整列的砖块能够被抹齐平，从而方便机器臂抓取砖块；同时在整列板上设置缓震垫，避免抹齐的过程中对砖块造成损害。
Description
技术领域
本实用新型涉及砖块整列设备技术领域，尤其是一种自动整列输送机。
背景技术
建筑行业中自动机器人在砌墙前需要对凌乱的砖块进行整列摆放，从而方便进一步搬运垒砌。
但是目前的整列输送装置在对砖块整列摆放时，砖块通过传送装置移动到整列台上排放，此时砖块虽然都是在一个整列上，但是摆放在一起的一列砖块边缘可能出现不齐平的情况，此时机器手在抓取这一列砖块时可能会出现抓不牢砖块进而导致砖块掉落的情况发生。
实用新型内容
本实用新型目的是针对背景技术中存在的砖块排列不齐的问题，提出一种自动整列输送机。
本实用新型的技术方案：一种自动整列输送机，包括底座，所述底座上设有整列台，所述整列台为倾斜设计，所述底座上开设有容纳槽，所述容纳槽上滑动连接有整列板，所述整列板的外表面固定连接有缓震垫，所述底座上安装有传动组件，传动组件和整列板固定连接，所述底座上固定连接有挡板，所述挡板上开设有槽口，所述底座上设有排灰组件。
优选的，所述传动组件包括凹槽，所述凹槽内固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的端部固定连接有连接板，所述连接板和整列板固定连接，所述整列台上开设有滑槽，所述滑槽和凹槽之间贯通设计。
优选的，所述排灰组件包括漏尘口，所述底座上开设有排尘口，所述漏尘口和排尘口之间贯通。
优选的，所述漏尘口和排尘口内均设有斜坡。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益的技术效果：
本实用新型通过传动组件带动整列板转动，使得整列的砖块能够被抹齐平，从而方便机器臂抓取砖块；同时在整列板上设置缓震垫，避免抹齐的过程中对砖块造成损害。
附图说明
图1为本实用新型一种实施例结构示意图；
图2为图1的底部结构示意图。
附图标记：1、底座；2、整列台；3、容纳槽；4、整列板；5、缓震垫；6、凹槽；7、连接板；8、伸缩杆；9、滑槽；10、挡板；11、槽口；12、漏尘口；13、排尘口。
具体实施方式
实施例
如图1所示，本实用新型提出的一种自动整列输送机，包括底座1，底座1上设有整列台2，传动组件将各个砖块移动整列台2上整列排放，方便机械手抓取；整列台2为倾斜设计，倾斜设计可以使得砖块在移动到整列台2上时，能够更好的在整列台2上排列；
如图1和2所示，底座1上开设有容纳槽3，容纳槽3上滑动连接有整列板4，整列板4的外表面固定连接有缓震垫5，底座1上安装有传动组件，传动组件和整列板4固定连接，底座1上固定连接有挡板10，挡板10上开设有槽口11；传动组件包括凹槽6，凹槽6内固定连接有伸缩杆8，伸缩杆8的端部固定连接有连接板7，连接板7和整列板4固定连接，整列台2上开设有滑槽9，滑槽9和凹槽6之间贯通设计。
当砖块排列在整列台2上时，通过启动伸缩杆8，伸缩杆8通过带动连接板7去带动整列板4移动，整列板4和缓震垫5沿着滑槽9移动，从而便可以将排列不齐平的砖块抹平，此时机械手便可以对排列整体且齐平的砖块进行抓取移动。槽口11的作用是方便机械手抓取砖块，挡板10用于抵触着排列的砖块。
底座1上设有排灰组件。砖块在排列时可能会有灰屑产生，排灰组件配合倾斜的整列台2可以有利于灰屑的移出。
漏尘口12和排尘口13内均设有斜坡。斜坡可以便于灰尘滑落。
上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于此，在所属技术领域的技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本实用新型宗旨的前提下还可以作出各种变化。
Claims (4)
1.一种自动整列输送机，包括底座(1)，所述底座(1)上设有整列台(2)，其特征在于：所述整列台(2)为倾斜设计，所述底座(1)上开设有容纳槽(3)，所述容纳槽(3)上滑动连接有整列板(4)，所述整列板(4)的外表面固定连接有缓震垫(5)，所述底座(1)上安装有传动组件，传动组件和整列板(4)固定连接，所述底座(1)上固定连接有挡板(10)，所述挡板(10)上开设有槽口(11)，所述底座(1)上设有排灰组件。
2.根据权利要求1所述的一种自动整列输送机，其特征在于：所述传动组件包括凹槽(6)，所述凹槽(6)内固定连接有伸缩杆(8)，所述伸缩杆(8)的端部固定连接有连接板(7)，所述连接板(7)和整列板(4)固定连接，所述整列台(2)上开设有滑槽(9)，所述滑槽(9)和凹槽(6)之间贯通设计。
3.根据权利要求1所述的一种自动整列输送机，其特征在于：所述排灰组件包括漏尘口(12)，所述底座(1)上开设有排尘口(13)，所述漏尘口(12)和排尘口(13)之间贯通。
4.根据权利要求3所述的一种自动整列输送机，其特征在于：所述漏尘口(12)和排尘口(13)内均设有斜坡。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202222073984.9U CN218057284U (zh) | 2022-08-08 | 2022-08-08 | 一种自动整列输送机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202222073984.9U CN218057284U (zh) | 2022-08-08 | 2022-08-08 | 一种自动整列输送机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN218057284U true CN218057284U (zh) | 2022-12-16 |
Family
ID=84403411
Family Applications (1)
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| CN202222073984.9U Active CN218057284U (zh) | 2022-08-08 | 2022-08-08 | 一种自动整列输送机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN218057284U (zh) |
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2022
- 2022-08-08 CN CN202222073984.9U patent/CN218057284U/zh active Active
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