CN218057282U - 一种移印过程使用的球体翻转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种移印过程使用的球体翻转机构，属于球体移印技术领域，包括翻转结构，所述翻转结构包括第一支撑座、转动驱动组件和夹持组件；翻转结构安装在球体翻转工位处；第一支撑座的一端固定连接在平移组件上，第一支撑座的另一端底部安装有夹持组件；所述夹持组件包括双向驱动件、夹持件和连接件；双向驱动件的两个驱动端分别通过连接件与夹持件连接，连接件与转动驱动组件连接；所述转动驱动组件包括直线驱动件和转动驱动件；转动驱动件与夹持组件连接。通过上述方式，本实用新型布线简洁，皮球在翻转时，翻转的结构无需布线，不会出现绕线情况；本实用新型可用于流水线的过程中对皮球进行翻面，结构简单且运行稳定性高。

Description

一种移印过程使用的球体翻转机构

技术领域

本实用新型涉及球体移印技术领域，具体涉及一种移印过程使用的球体翻转机构。

背景技术

皮球在移印过程中，一般需要经过正面移印、烘干、翻面、翻面移印、烘干等工序。在进行皮球的翻面时，一般采用电机带动夹爪夹持皮球、皮球180度翻转和释放皮球等，从而实现对皮球的夹持、翻转和释放。

但在在生产过程中发现，目前的球体翻转机构存在以下问题：首先，需要对夹爪的电路线进行合理布置，否则容易出现绕线现象；其次，结构限制性较强，例如仅能实现翻转，无法较好的适配流水线的工作，需要设计一种适用于在烘干工位和移印工位之间对皮球进行翻面的球体翻转机构。

基于此，本实用新型设计了一种移印过程使用的球体翻转机构以解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术所存在的上述缺点，本实用新型提供了一种移印过程使用的球体翻转机构。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种移印过程使用的球体翻转机构，安装在平移组件上，包括翻转结构，所述翻转结构包括第一支撑座、转动驱动组件和夹持组件；翻转结构安装在球体翻转工位处；

第一支撑座的一端固定连接在平移组件上，第一支撑座的另一端底部安装有夹持组件；

所述夹持组件包括双向驱动件、夹持件和连接件；双向驱动件的两个驱动端分别通过连接件与夹持件连接，连接件与转动驱动组件连接；

所述转动驱动组件包括直线驱动件和转动驱动件；直线驱动件驱动转动驱动件运动，转动驱动件与夹持组件连接。

更进一步的，所述双向驱动件包括手指气缸和直固定板；手指气缸的两个驱动端分别固定连接有直固定板。

更进一步的，所述夹持件包括弧形夹块。

更进一步的，所述连接件包括横杆；两个直固定板的下端分别通过轴承转动连接在横杆上，轴承的内圈与横杆固定连接，轴承的外圈与直固定板固定连接；两个横杆的一端分别固定连接有弧形夹块，两个横杆的另一端分别与转动驱动组件连接；两个弧形夹块分别位于皮球的左右两侧。

更进一步的，所述转动驱动件与横杆连接。

更进一步的，所述直线驱动件包括气缸、第二支撑座、直板和横板；第二支撑座固定连接在第一支撑座的侧壁上，气缸固定安装在第二支撑座上，气缸上端的输出端固定连接有横板，横板的下端固定连接有两组直板，第一支撑座的上端开设有便于直板活动的直槽。

更进一步的，所述转动驱动件包括齿圈和齿板；两组直板的下端均固定连接有齿板，两个横杆远离弧形夹块的一端均固定连接有齿圈，齿板与齿圈啮合。

更进一步的，两个齿板与两个齿圈的位置分别上下对应，齿圈的长度能够保证在横杆带动齿圈水平移动时，齿圈始终与齿板啮合连接。

有益效果

本实用新型布线简洁，皮球在翻转时，通过横杆、弧形夹块、齿圈和齿板配合实现翻转，翻转的结构无需布线，仅手指气缸、气缸需要布线，但其均不会发生转动，线路均可沿着第一支撑座外壁布置，不会出现绕线情况。

本实用新型可用于正面移印、烘干、翻面、翻面移印、烘干工序等流水线的过程中对皮球进行翻面，安装方便，仅需安装在翻面工位处即可，可根据实际需要安装多个，结构简单且运行稳定性高，有利于工业化的推广。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一种移印过程使用的球体翻转机构的安装示意图；

图2为本实用新型的一种移印过程使用的球体翻转机构主体结构立体图一；

图3为本实用新型的一种移印过程使用的球体翻转机构结构正视图；

图4为本实用新型的一种移印过程使用的球体翻转机构主体结构立体图二；

图5为本实用新型的一种移印过程使用的球体翻转机构主体结构立体图三。

图中的标号分别代表：

1.平移组件 2.翻转结构 21.第一支撑座 22.转动驱动组件 221.气缸 222.第二支撑座 223.直板 224.横板 225.齿圈 226.齿板 227.直槽 23.夹持组件 231.手指气缸232.直固定板 233.轴承 234.弧形夹块 235.横杆。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述。

实施例1

请参阅说明书附图1-5，一种移印过程使用的球体翻转机构，安装在平移组件1上，包括翻转结构2，翻转结构2包括第一支撑座21、转动驱动组件22和夹持组件23；翻转结构2安装在球体翻转工位处，用于对完成正面移印烘干的皮球进行翻面，翻面后的皮球再通过平移组件1输送至背面移印工位处；

第一支撑座21的一端固定连接在平移组件1上，第一支撑座21的另一端底部安装有夹持组件23；

夹持组件23包括双向驱动件、夹持件和连接件；双向驱动件的两个驱动端分别通过连接件与夹持件连接，连接件与转动驱动组件连接；

双向驱动件驱动连接件相向移动，连接件带动夹持件相向移动对皮球进行夹紧；转动驱动组件驱动连接件转动，连接件带动夹持件翻转一百八十度；

双向驱动件包括手指气缸231和直固定板232；手指气缸231的两个驱动端分别固定连接有直固定板232；

夹持件包括弧形夹块234，两个弧形夹块234分别与皮球的外壁接触连接；

连接件包括横杆235；两个直固定板232的下端分别通过轴承233转动连接在横杆235上，轴承233的内圈与横杆235固定连接，轴承233的外圈与直固定板232固定连接；两个横杆235的一端分别固定连接有弧形夹块234，两个横杆235的另一端分别与转动驱动组件22连接；两个弧形夹块234分别位于皮球的左右两侧；

夹持皮球时，通过手指气缸231的两个驱动端驱动直固定板232相向移动，直固定板232带动两个横杆235相向移动，横杆235带动两个弧形夹块234相向移动，从而实现将皮球夹紧；然后通过转动驱动组件22驱动横杆235转动一百八十度，横杆235带动弧形夹块234转动一百八十度，弧形夹块234带动皮球转动一百八十度，从而实现皮球的翻转，之后再控制手指气缸231的两个驱动端驱动直固定板232相背移动，实现皮球的释放，之后平移组件1工作，下一个皮球移动至翻转工位，继续进行翻转工作。

转动驱动组件22包括直线驱动件和转动驱动件；直线驱动件驱动转动驱动件运动，转动驱动件与横杆235连接；

通过直线驱动件驱动转动驱动件运动，转动驱动件带动横杆235转动；

直线驱动件包括气缸221、第二支撑座222、直板223和横板224；第二支撑座222固定连接在第一支撑座21的侧壁上，气缸221固定安装在第二支撑座222上，气缸221上端的输出端固定连接有横板224，横板224的下端固定连接有两组直板223，第一支撑座21的上端开设有便于直板223活动的直槽227；

转动驱动件包括齿圈225和齿板226；两组直板223的下端均固定连接有齿板226，两个横杆235远离弧形夹块234的一端均固定连接有齿圈225，齿板226与齿圈225采用直齿啮合结构；两个齿板226与两个齿圈225的位置分别上下对应，齿圈225的长度能够保证在横杆235带动齿圈225水平移动时，齿圈225始终与齿板226啮合连接；

通过气缸221驱动横板224上或下移动，横板224带动两组直板223沿着直槽227上或下移动，直槽227可对直板223的移动起到限位作用，避免直板223移动时发生晃动，保证了直板223的稳定竖直运动；直板223带动齿板226的上或下移动，齿板226带动横杆235的正向或反向转动，横杆235带动将皮球夹紧的弧形夹块234单向转动一百八十度，实现皮球的翻转。

当皮球翻转之后，控制手指气缸231的两个驱动端驱动直固定板232相背移动，直固定板232带动横杆235相背移动，横杆235带动齿圈225沿着齿板226滑动，保证了移动的稳定性，同时通过齿板226可以对齿圈225进行一定的限位作用，保证255不发生转动，从而保证了弧形夹块234的位置不发生转动，再次放置皮球后，弧形夹块234可与皮球外壁贴合接触，保证了弧形夹块234与皮球连接的紧密性。

本申请布线简洁，皮球在翻转时，通过横杆235、弧形夹块234、齿圈225和齿板226配合实现翻转，翻转的结构无需布线，仅手指气缸231、气缸221需要布线，但其均不会发生转动，线路均可沿着第一支撑座21外壁布置，不会出现绕线情况；可用于正面移印、烘干、翻面、翻面移印、烘干工序等流水线的过程中对皮球进行翻面，安装方便，仅需安装在翻面工位处即可，可根据实际需要安装多个，结构简单且运行稳定性高，有利于工业化的推广。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种移印过程使用的球体翻转机构，安装在平移组件(1)上，其特征在于：

包括翻转结构(2)，所述翻转结构(2)包括第一支撑座(21)、转动驱动组件(22)和夹持组件(23)；翻转结构(2)安装在球体翻转工位处；

第一支撑座(21)的一端固定连接在平移组件(1)上，第一支撑座(21)的另一端底部安装有夹持组件(23)；

所述夹持组件(23)包括双向驱动件、夹持件和连接件；双向驱动件的两个驱动端分别通过连接件与夹持件连接，连接件与转动驱动组件连接；

所述转动驱动组件(22)包括直线驱动件和转动驱动件；直线驱动件驱动转动驱动件运动，转动驱动件与夹持组件(23)连接。

2.根据权利要求1所述的一种移印过程使用的球体翻转机构，其特征在于，所述双向驱动件包括手指气缸(231)和直固定板(232)；手指气缸(231)的两个驱动端分别固定连接有直固定板(232)。

3.根据权利要求2所述的一种移印过程使用的球体翻转机构，其特征在于，所述夹持件包括弧形夹块(234)。

4.根据权利要求3所述的一种移印过程使用的球体翻转机构，其特征在于，所述连接件包括横杆(235)；两个直固定板(232)的下端分别通过轴承(233)转动连接在横杆(235)上，轴承(233)的内圈与横杆(235)固定连接，轴承(233)的外圈与直固定板(232)固定连接；两个横杆(235)的一端分别固定连接有弧形夹块(234)，两个横杆(235)的另一端分别与转动驱动组件(22)连接；两个弧形夹块(234)分别位于皮球的左右两侧。

5.根据权利要求4所述的一种移印过程使用的球体翻转机构，其特征在于，所述转动驱动件与横杆(235)连接。

6.根据权利要求5所述的一种移印过程使用的球体翻转机构，其特征在于，所述直线驱动件包括气缸(221)、第二支撑座(222)、直板(223)和横板(224)；第二支撑座(222)固定连接在第一支撑座(21)的侧壁上，气缸(221)固定安装在第二支撑座(222)上，气缸(221)上端的输出端固定连接有横板(224)，横板(224)的下端固定连接有两组直板(223)，第一支撑座(21)的上端开设有便于直板(223)活动的直槽(227)。

7.根据权利要求6所述的一种移印过程使用的球体翻转机构，其特征在于，所述转动驱动件包括齿圈(225)和齿板(226)；两组直板(223)的下端均固定连接有齿板(226)，两个横杆(235)远离弧形夹块(234)的一端均固定连接有齿圈(225)，齿板(226)与齿圈(225)啮合。

8.根据权利要求7所述的一种移印过程使用的球体翻转机构，其特征在于，两个齿板(226)与两个齿圈(225)的位置分别上下对应，齿圈(225)的长度能够保证在横杆(235)带动齿圈(225)水平移动时，齿圈(225)始终与齿板(226)啮合连接。

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