CN218055808U - 抓取下落式装箱机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及装箱机技术领域，特别是抓取下落式装箱机，包括支撑架，所述支撑架一侧的顶端固定连接有电机。本实用新型的优点在于：通过两个导轨的顶端滑动连接有滑动块，滑动块的底端固定连接有两个第一气压缸，两个第一气压缸的底端固定连接有安装板，而三个第二气压缸的输出端均固定连接有推动杆，三个推动杆靠近夹紧块的外壁均设置有凸起部，且多个凸起部分别与多个定位槽滑动连接，进而电机通电运行，进而驱动滑动块进行运动，通过三个第二气压缸同步伸长动作，带动三个推动杆进行运动，从而使多个凸起部与多个定位槽进行相对滑动，从而便于使多组夹紧块对进行夹紧，完成装箱操作，整体结构简单，便于使用者操作使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及装箱机技术领域，特别是抓取下落式装箱机。
背景技术
装箱机是一种将无包装的产品或者小包装的产品半自动或者自动装入运输包装的一种设备，其工作原理是将产品按一定排列方式和定量装入箱中，并把箱的开口部分闭合或封牢，按照装箱机的要求，它应具有纸箱成形(或打开纸箱)、计量、装箱的功能，有些还配有封口或者捆扎功能，现有下落式装箱机在使用时还存在以下缺点：
现有下落式装箱机整体结构极为复杂，不便于使用者操作使用。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供抓取下落式装箱机。
本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：抓取下落式装箱机，包括支撑架，所述支撑架一侧的顶端固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有丝杆，所述支撑架的顶端固定连接有两个导轨，两个所述导轨的顶端滑动连接有滑动块，所述滑动块的顶端与丝杆螺纹连接，所述滑动块的底端固定连接有两个第一气压缸，两个所述第一气压缸的输出端均固定连接有连接架，所述连接架的底端固定连接有安装板，所述安装板的顶端设置有多个矩形框，多个所述矩形框的内部均转动连接有夹紧块，多个所述夹紧块相邻侧面的顶端均开设有定位槽，所述安装板顶面的一侧固定连接有三个第二气压缸，三个所述第二气压缸的输出端均固定连接有推动杆，三个所述推动杆分别与多个所述定位槽滑动连接。
可选的，多个所述夹紧块相邻侧面的底端均开设有夹紧槽，通过与产品顶端进行配合，进而多组夹紧块动作时，从而便于对产品进行夹紧。
可选的，两个所述导轨的两端均通过焊接方式与支撑架的顶端固定连接。
可选的，三个所述推动杆靠近夹紧块的外壁均设置有凸起部，多个所述凸起部分别与多个定位槽滑动连接。
可选的，多个所述矩形框均通过螺栓与安装板的顶面固定连接，多个所述矩形框在安装板的顶面排列成三排，可以一次性同步对多个产品进行夹紧和释放。
可选的，多个所述夹紧块均通过销钉分别与矩形框转动连接。
可选的，多个所述夹紧块两个为一组，多组所述夹紧块相邻侧面的中部均固定连接有定位柱，多组所述定位柱的外壁均卡接有弹簧，便于对多组夹紧块进行顶推，使多组夹紧块能够释放产品。
本实用新型具有以下优点：
1、该抓取下落式装箱机，通过两个导轨的顶端滑动连接有滑动块，滑动块的底端固定连接有两个第一气压缸，两个第一气压缸的底端固定连接有安装板，而三个第二气压缸的输出端均固定连接有推动杆，三个推动杆靠近夹紧块的外壁均设置有凸起部，且多个凸起部分别与多个定位槽滑动连接，进而电机通电运行，进而驱动滑动块进行运动，通过三个第二气压缸同步伸长动作，带动三个推动杆进行运动，从而使多个凸起部与多个定位槽进行相对滑动，从而便于使多组夹紧块对进行夹紧，完成装箱操作，整体结构简单，便于使用者操作使用。
2、该抓取下落式装箱机，通过连接架的底端固定连接有安装板，而安装板的顶端设置有多个矩形框，多个矩形框在安装板的顶面排列成三排，进而三个第二气压缸同步伸长动作，进而可以同步驱动多组夹紧块进行同步动作，便于实现了一次性同步抓取多个产品的目的，通过多个夹紧块两个为一组，多组夹紧块相邻侧面的中部均固定连接有定位柱，多组定位柱的外壁均卡接有弹簧，进而在三个第二气压缸缩短动作，多个弹簧可以同步顶推夹紧块，实现产品释放操作。
附图说明
图1为本实用新型的第一视角结构示意图；
图2为本实用新型的第二视角结构示意图；
图3为本实用新型安装板的结构示意图；
图4为本实用新型的推动杆结构示意图；
图5为本实用新型的矩形框结构示意图；
图6为本实用新型的夹紧块结构示意图。
图中：1-支撑架，2-夹紧块，3-定位柱，4-第二气压缸，5-矩形框，6-安装板，7-推动杆，8-连接架，9-第一气压缸，10-电机，11-滑动块，12-丝杆，13-导轨，14-定位槽，15-凸起部，16-弹簧，17-夹紧槽。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。
如图1至图6所示，抓取下落式装箱机，包括支撑架1，支撑架1一侧的顶端固定连接有电机10，电机10的输出端固定连接有丝杆12，支撑架1的顶端固定连接有两个导轨13，两个导轨13的顶端滑动连接有滑动块11，滑动块11的顶端与丝杆12螺纹连接，滑动块11的底端固定连接有两个第一气压缸9，两个第一气压缸9的输出端均固定连接有连接架8，连接架8的底端固定连接有安装板6，安装板6的顶端设置有多个矩形框5，多个矩形框5的内部均转动连接有夹紧块2，多个夹紧块2相邻侧面的顶端均开设有定位槽14，安装板6顶面的一侧固定连接有三个第二气压缸4，三个第二气压缸4的输出端均固定连接有推动杆7，三个推动杆7分别与多个定位槽14滑动连接。
作为本实用新型的一种可选技术方案：多个夹紧块2相邻侧面的底端均开设有夹紧槽17，通过与产品顶端进行配合，进而多组夹紧块2动作时，从而便于对产品进行夹紧。
作为本实用新型的一种可选技术方案：两个导轨13的两端均通过焊接方式与支撑架1的顶端固定连接，两个导轨13可以便于对滑动块11进行导向，同时用于承载两个第一气压缸9及其底端的零部件的重量。
作为本实用新型的一种可选技术方案：三个推动杆7靠近夹紧块2的外壁均设置有凸起部15，多个凸起部15分别与多个定位槽14滑动连接，凸起部15通过与定位槽14相对滑动，从而便于使夹紧块2对产品进行夹紧。
作为本实用新型的一种可选技术方案：多个矩形框5均通过螺栓与安装板6的顶面固定连接，多个矩形框5在安装板6的顶面排列成三排，可以一次性同步对多个产品进行夹紧和释放。
作为本实用新型的一种可选技术方案：多个夹紧块2均通过销钉分别与矩形框5转动连接，便于使多个夹紧块2能够围绕销钉进行转动。
作为本实用新型的一种可选技术方案：多个夹紧块2两个为一组，多组夹紧块2相邻侧面的中部均固定连接有定位柱3，多组定位柱3的外壁均卡接有弹簧16，便于对多组夹紧块2进行顶推，使多组夹紧块2能够释放产品。
该实用新型使用时需要以下步骤：
1)电机10通电运行，带动丝杆12进行转动，驱动滑动块11沿两个导轨13的长度方向进行滑动；
2)两个第一气压缸9同步动作，进而带动安装板6进行竖直运动；
3)三个第二气压缸4同步伸长动作，从而推动三个推动杆7进行运动，使多个凸起部15与定位槽14进行相对滑动，从而驱动多组夹紧块2进行动作，从而对产品进行夹紧；
4)三个第二气压缸4缩短动作，多个凸起部15从定位槽14内部滑出，多个弹簧16同步顶推夹紧块2，实现产品释放操作。
综上所述，使用者使用时，通过两个导轨13的顶端滑动连接有滑动块11，滑动块11的底端固定连接有两个第一气压缸9，两个第一气压缸9的底端固定连接有安装板6，而三个第二气压缸4的输出端均固定连接有推动杆7，三个推动杆7靠近夹紧块2的外壁均设置有凸起部15，且多个凸起部15分别与多个定位槽14滑动连接，进而电机10通电运行，进而驱动滑动块11进行运动，通过三个第二气压缸4同步伸长动作，带动三个推动杆7进行运动，从而使多个凸起部15与多个定位槽14进行相对滑动，从而便于使多组夹紧块12对进行夹紧，完成装箱操作，整体结构简单，便于使用者操作使用，再通过连接架8的底端固定连接有安装板6，而安装板6的顶端设置有多个矩形框5，多个矩形框5在安装板6的顶面排列成三排，进而三个第二气压缸4同步伸长动作，进而可以同步驱动多组夹紧块2进行同步动作，便于实现了一次性同步抓取多个产品的目的，通过多个夹紧块2两个为一组，多组夹紧块2相邻侧面的中部均固定连接有定位柱3，多组定位柱3的外壁均卡接有弹簧16，进而在三个第二气压缸4缩短动作，多个弹簧16可以同步顶推夹紧块2，实现产品释放操作。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.抓取下落式装箱机，其特征在于：包括支撑架(1)，所述支撑架(1)一侧的顶端固定连接有电机(10)，所述电机(10)的输出端固定连接有丝杆(12)，所述支撑架(1)的顶端固定连接有两个导轨(13)，两个所述导轨(13)的顶端滑动连接有滑动块(11)，所述滑动块(11)的顶端与丝杆(12)螺纹连接，所述滑动块(11)的底端固定连接有两个第一气压缸(9)，两个所述第一气压缸(9)的输出端均固定连接有连接架(8)，所述连接架(8)的底端固定连接有安装板(6)，所述安装板(6)的顶端设置有多个矩形框(5)，多个所述矩形框(5)的内部均转动连接有夹紧块(2)，多个所述夹紧块(2)相邻侧面的顶端均开设有定位槽(14)，所述安装板(6)顶面的一侧固定连接有三个第二气压缸(4)，三个所述第二气压缸(4)的输出端均固定连接有推动杆(7)，三个所述推动杆(7)分别与多个所述定位槽(14)滑动连接。
2.根据权利要求1所述的抓取下落式装箱机，其特征在于：多个所述夹紧块(2)相邻侧面的底端均开设有夹紧槽(17)。
3.根据权利要求1所述的抓取下落式装箱机，其特征在于：两个所述导轨(13)的两端均通过焊接方式与支撑架(1)的顶端固定连接。
4.根据权利要求1所述的抓取下落式装箱机，其特征在于：三个所述推动杆(7)靠近夹紧块(2)的外壁均设置有凸起部(15)，多个所述凸起部(15)分别与多个定位槽(14)滑动连接。
5.根据权利要求1所述的抓取下落式装箱机，其特征在于：多个所述矩形框(5)均通过螺栓与安装板(6)的顶面固定连接，多个所述矩形框(5)在安装板(6)的顶面排列成三排。
6.根据权利要求1所述的抓取下落式装箱机，其特征在于：多个所述夹紧块(2)均通过销钉分别与矩形框(5)转动连接。
7.根据权利要求1所述的抓取下落式装箱机，其特征在于：多个所述夹紧块(2)两个为一组，多组所述夹紧块(2)相邻侧面的中部均固定连接有定位柱(3)，多组所述定位柱(3)的外壁均卡接有弹簧(16)。
Priority Applications (1)
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| CN202220848768.4U CN218055808U (zh) | 2022-04-13 | 2022-04-13 | 抓取下落式装箱机 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN218055808U true CN218055808U (zh) | 2022-12-16 |
Family
ID=84416375
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202220848768.4U Active CN218055808U (zh) | 2022-04-13 | 2022-04-13 | 抓取下落式装箱机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| CN (1) | CN218055808U (zh) |
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2022
- 2022-04-13 CN CN202220848768.4U patent/CN218055808U/zh active Active
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