CN218055695U - 一种无落差灌装系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种无落差灌装系统，包括机架以及分别设置在机架上的称重机构和灌注机构，该称重机构包括设置在机架上的称重装置以及设置在称重装置上的称重筒，称重筒上设置有第二进料口以及第二下料口，第二下料口上设置有用于开闭第二下料口的第二盖体；灌注机构包括灌注筒以及用于驱动灌注筒上下移动的升降装置，灌注筒上设置有第三进料口以及灌注口，第二下料口可经第三进料口伸入灌注筒内且与灌注口相对应；灌注口上设置有第三盖体，当第三盖体打开灌注口时，以引导灌注口内的物料沿着第三盖体的表面向下滑落，由此实现了无落差无扬尘的灌装方式。

Description

一种无落差灌装系统

技术领域

本实用新型涉及物料灌装技术领域，尤其涉及一种无落差灌装系统。

背景技术

本部分提供的仅仅是与本申请相关的背景信息以方便本领域的技术人员能够更透彻、准确的理解本申请，其并不必然是现有技术。

灌装机是实现物料的灌装，主要包括粉末灌装机和液体灌装机，粉末灌装机，适用于农药、兽药、预混料、添加剂、奶粉、淀粉、调味品、酶制剂、饲料等粉剂状、颗粒状物料的定量灌装。

现有的粉末灌装机的灌装方式都是通过灌装管直接在包装袋袋口的上方进行灌装，灌装管中的灌装口与包装袋的袋底之间具有间距，从而粉末在灌装时会产生落差，这样容易产生负压，而且由于粉末的质量较轻，从而容易引起扬尘，这些扬尘对现场操作人员、对加工设备和加工效果都不友好。还有，现有粉末灌装机在称重时同样存在容易引起扬尘的问题。

另外，现有的粉末灌装机在称重方面往往只是依靠螺杆输送实现定量控制，但是螺杆输送称重精度不够，误差较大，所以这种称重方式如果对于10KG等重量大的包装产品是可以接受的，但是对于质量较轻的包装产品则需要依靠人工控制重量。

由此可见，现有的粉末灌装机技术还存在不足，有待改进。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种无落差灌装系统，操作过程中实现无落差无扬尘的灌装方式。

本实用新型采用如下技术方案实现：一种无落差灌装系统，包括机架以及分别设置在所述机架上的称重机构和灌注机构，其中：

所述称重机构包括设置在所述机架上的称重装置以及设置在所述称重装置上的称重筒，所述称重筒上设置有第二进料口以及第二下料口，所述第二下料口上设置有用于开闭所述第二下料口的第二盖体；

所述灌注机构包括灌注筒以及用于驱动所述灌注筒上下移动的升降装置，所述灌注筒上设置有第三进料口以及灌注口，所述第二下料口可经所述第三进料口伸入所述灌注筒内且与所述灌注口相对应；

所述灌注口上设置有第三盖体，当所述第三盖体打开所述灌注口时，以引导所述灌注口内的物料沿着所述第三盖体的表面向下滑落。

如此，本实用新型先通过设置的称重装置对称重筒进行精确称重，保障重量精度。然后通过设置的升降装置以带动灌注筒相对机架升降，从而在下料步骤中，能够通过升降装置带动灌注筒上升，减少了第二下料口与灌注口之间的高度差，从而避免第二下料口在下料时与灌注口之间具有较大的落差，有效避免下料时出现尘土飞扬的情况。而在灌注步骤中，升降装置带动灌注筒下降移动，以把灌注口伸入至包装袋内且位于包装袋底部的上方，并通过设置的第三盖体，以引导灌注口内的物料沿着第三盖体的上表面向下逐渐滑落，并滑落至包装袋的底部，实现落料灌注，然后通过升降装置控制灌注筒缓慢上升移动形成连续灌注，且始终保障灌注口与包装底部或者物料面的高度没有落差(或者形成较小的落差)，由此通过引导物料滑落的方式替换了传统物料直接掉落的方式，从而有效避免在灌注粉末状物料时出现尘土飞扬的情况，由此实现了无落差灌装系统中称重、下料、灌注的全自动操作，且操作过程中实现无落差无扬尘的灌装方式。

在一个实施例中，所述第三盖体呈圆锥状，所述灌注筒上设置有用于驱动所述第三盖体上下移动的第三驱动气缸，所述第三盖体上连接有第三传动杆，所述第三传动杆与所述第三驱动气缸传动连接。

在一个实施例中，所述灌注筒的外壁上设置有用于为所述第三传动杆提供导向的第三套接管，所述第三传动杆穿接在所述第三套接管上。

在一个实施例中，所述第二盖体呈圆锥状，当所述第二盖体打开所述第二下料口时，以引导所述第二下料口内的物料沿着所述第二盖体的表面向下滑落。

在一个实施例中，所述称重筒上设置有用于驱动所述第二盖体上下移动的第二驱动气缸，所述第二盖体上连接有第二传动杆，所述第二传动杆与所述第二驱动气缸传动连接。

在一个实施例中，所述升降装置包括直线导轨、设置在所述直线导轨上的滑动座、与所述滑动座传动连接的链条、为所述链条提供转向的滑轮以及用于驱动所述链条转动的第三驱动电机，所述滑动座与所述灌注筒固定相连。

在一个实施例中，所述机架上设置有用于检测所述滑动座位置的传感器，所述传感器设置有至少两个且上下分布设置。

在一个实施例中，所述第二进料口上盖合有防尘罩，所述防尘罩上设置有第一进料口以及吸尘口，所述吸尘口上穿设有用于连接外部的吸尘管。

在一个实施例中，还包括设置在所述机架上的螺旋输送机构，所述螺旋输送机构包括储料仓，所述储料仓上设置有螺旋输送口以及用于开闭所述螺旋输送口的第一盖体，所述螺旋输送口经所述第一进料口伸入所述防尘罩内。

在一个实施例中，还包括设置在所述机架上的开袋机构，所述开袋机构包括第四驱动气缸、设置在所述第四驱动气缸驱动端的第四驱动板、铰接在所述第四驱动板上的连杆结构、与所述连杆结构传动连接的转轴以及设置在所述转轴上的分离板，所述第四驱动气缸驱动所述第四驱动板移动进而带动所述分离板转动。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型先通过设置的称重装置对称重筒进行精确称重，保障重量精度。然后通过设置的升降装置以带动灌注筒相对机架升降，从而在下料步骤中，能够通过升降装置带动灌注筒上升，减少了第二下料口与灌注口之间的高度差，从而避免第二下料口在下料时与灌注口之间具有较大的落差，有效避免下料时出现尘土飞扬的情况。而在灌注步骤中，升降装置带动灌注筒下降移动，以把灌注口伸入至包装袋内且位于包装袋底部的上方，并通过设置的第三盖体，以引导灌注口内的物料沿着第三盖体的上表面向下逐渐滑落，并滑落至包装袋的底部，实现落料灌注，然后通过升降装置控制灌注筒缓慢上升移动形成连续灌注，且始终保障灌注口与包装底部或者物料面的高度没有落差(或者形成较小的落差)，由此通过引导物料滑落的方式替换了传统物料直接掉落的方式，从而有效避免在灌注粉末状物料时出现尘土飞扬的情况，由此实现了无落差灌装系统中称重、下料、灌注的全自动操作，且操作过程中实现无落差无扬尘的灌装方式。

附图说明

图1为本实用新型无落差灌装系统第一角度的立体结构示意图；

图2为本实用新型无落差灌装系统第二角度的立体结构示意图；

图3为本实用新型无落差灌装系统的内部结构示意图；

图4为本实用新型无落差灌装系统中无扬尘称重计量装置的第一角度的立体结构示意图；

图5为本实用新型无落差灌装系统中无扬尘称重计量装置的第二角度的立体结构示意图；

图6为本实用新型无落差灌装系统中无落差灌装装置的第一角度的立体结构示意图；

图7为本实用新型无落差灌装系统中无落差灌装装置的第二角度的立体结构示意图；

图8为本实用新型无落差灌装系统中无落差灌装装置的内部结构示意图。

图中各标号代表如下含义：100、机架；200、称重装置；300、称重筒；3001、第二进料口；3002、第二下料口；400、防尘罩；4001、第一进料口；4002、吸尘管；5、第二盖体；6、灌注筒；61、第三进料口；62、灌注口；7、第三盖体；8、第三驱动气缸；9、第三传动杆；10、第三套接管；32、第一驱动板；11、第二驱动气缸；12、第二传动杆；42、第二套接管；33、第二驱动板；34、第一传动轴；35、第一传动板；13、直线导轨；14、滑动座；15、链条；16、滑轮；17、第三驱动电机；18、滑槽；36、第一连接板；19、传感器；20、止位块；21、储料仓；211、螺旋输送口；212、储料腔；22、第一盖体；37、第四驱动气缸；38、第四驱动板；39、连杆结构；40、转轴；41、分离板；43、面板；23、第一驱动电机；24、螺杆输送轴；25、锥形导流台；26、杠杆支点；27、杠杆；28、第一驱动气缸；29、第一传动杆；30、第二驱动电机；31、搅拌轴。

具体实施方式

为更进一步阐述本申请为达成预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本申请的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。在下述说明中，不同的“一实施例”或“实施例”指的不一定是同一实施例。此外，一或多个实施例中的特定特征、结构、或特点可由任何合适形式组合。

如图1-8所示，本实用新型首先公开了一种无扬尘称重计量装置，包括机架100以及设置在机架100上的称重机构，称重机构包括设置在机架100上的称重装置200以及设置在称重装置200上的称重筒300，称重装置200用于对称重筒300进行称重；称重筒300上分别设置有第二进料口3001以及第二下料口3002，第二进料口3001上盖合有防尘罩400，防尘罩400上设置有第一进料口4001，第二下料口3002上设置有用于开闭第二下料口3002的第二盖体5。

使用时，通过第二进料口3001往称重筒300内投放粉末状物料，如此，即可通过称重装置200获取精确的投放物料的重量。其中，由于称重筒300中的第二进料口3001上盖合有防尘罩400且第二下料口3002上盖合有第二盖体5，进而有效的避免投放粉末状物料时，称重筒300的外部会出现粉尘飞扬的情况，从而实现无扬尘称重计量方式。

由此可见，本实用新型通过设置的称重装置200对称重筒300进行精确称重，并利用第二进料口3001上的防尘罩400和第二下料口3002上的第二盖体5防止投放粉末状物料时出现粉尘飞扬的情况，从而实现无扬尘称重计量方式。

本实用新型其次公开了一种无落差灌装装置，包括机架100以及设置在机架100上的灌注机构，灌注机构包括设置在机架100上的升降装置以及设置在升降装置上的灌注筒6，升降装置用于驱动灌注筒6相对机架100上下移动；灌注筒6的底部设置有灌注口62，灌注口62上设置有第三盖体7；当第三盖体7打开灌注口62时，以引导灌注口62内的物料沿着第三盖体7的表面向下滑落。

使用时，把需要灌装的包装袋呈打开状态置于灌注筒6的下方，如此，通过升降装置控制灌注筒6往包装袋的方向下降移动，并把灌注口62伸入至包装袋内且位于包装袋底部的上方，由此，当第三盖体7打开灌注口62时，以引导灌注口62内的物料沿着第三盖体7的上表面向下逐渐滑落，并滑落至包装袋的底部，实现落料灌注，然后通过升降装置控制灌注筒6缓慢上升移动形成连续灌注，且始终保障灌注口62与包装底部或者物料面的高度没有落差(或者形成较小的落差)，由此通过引导物料滑落的方式替换了传统物料直接掉落的方式，从而有效避免在灌注粉末状物料时出现尘土飞扬的情况，实现无落差的灌装方式。

由此可见，本实用新型通过设置的升降装置以带动灌注筒6可相对机架100升降，有效减少灌注时灌注口62与包装底部或者物料面的高度差，从而实现无落差或落差较小的情况，进而有效避免在灌注粉末状物料时出现尘土飞扬的情况；进一步的，在灌注口62上设置有第三盖体7，以在灌注时更好的引导灌注口62内的物料沿着第三盖体7的表面向下滑落，由此通过引导物料滑落的方式替换了传统物料直接掉落的方式，进而进一步的减少灌注时灌注口62与包装底部或者物料面的高度差，有效保障无落差或落差较小的情况，实现无落差的灌装方式。

本实用新型另外还公开了一种无落差灌装系统，包括机架100以及分别设置在机架100上的称重机构和灌注机构，称重机构包括设置在机架100上的称重装置200以及设置在称重装置200上的称重筒300，称重筒300上设置有第二进料口3001以及第二下料口3002，第二下料口3002上设置有用于开闭第二下料口3002的第二盖体5；灌注机构包括灌注筒6以及用于驱动灌注筒6上下移动的升降装置，灌注筒6上设置有第三进料口61以及灌注口62，第二下料口3002可经第三进料口61伸入灌注筒6内且与灌注口62相对应；灌注口62上设置有第三盖体7，当第三盖体7打开灌注口62时，以引导灌注口62内的物料沿着第三盖体7的表面向下滑落。

使用时，把需要灌装的包装袋呈打开状态置于灌注筒6的下方。在称重步骤中，先通过称重装置200对称重筒300内的物料进行精确称重，获取投放物料的重量，当符合重量要求时，即停止往称重筒300内投放物料。在下料步骤中，升降装置驱动灌注筒6朝第二下料口3002方向上升，且使第二下料口3002经第三进料口61伸入灌注筒6内且位于灌注口62的上方与灌注口62相对应，然后通过第二盖体5打开第二下料口3002，以让称重筒300内的物料流至灌注筒6内。如此设置的好处在于，在下料时减少了第二下料口3002与灌注口62之间的高度差，从而避免第二下料口3002在下料时与灌注口62之间具有较大的落差，有效避免下料时出现尘土飞扬的情况。进一步的，在灌注步骤中，通过升降装置带动灌注筒6往包装袋的方向下降移动，并把灌注口62伸入至包装袋内且位于包装袋底部的上方，由此，当第三盖体7打开灌注口62时，以引导灌注口62内的物料沿着第三盖体7的上表面向下逐渐滑落，并滑落至包装袋的底部，实现落料灌注，然后通过升降装置控制灌注筒6缓慢上升移动形成连续灌注，且始终保障灌注口62与包装底部或者物料面的高度没有落差(或者形成较小的落差)，从而有效避免在灌注粉末状物料时出现尘土飞扬的情况，实现无落差的灌装方式。

由此可见，本实用新型先通过设置的称重装置200对称重筒300进行精确称重，保障重量精度。然后通过设置的升降装置以带动灌注筒6相对机架100升降，从而在下料步骤中，能够通过升降装置带动灌注筒6上升，减少了第二下料口3002与灌注口62之间的高度差，从而避免第二下料口3002在下料时与灌注口62之间具有较大的落差，有效避免下料时出现尘土飞扬的情况。而在灌注步骤中，升降装置带动灌注筒6下降移动，以把灌注口62伸入至包装袋内且位于包装袋底部的上方，并通过设置的第三盖体7，以引导灌注口62内的物料沿着第三盖体7的上表面向下逐渐滑落，并滑落至包装袋的底部，实现落料灌注，然后通过升降装置控制灌注筒6缓慢上升移动形成连续灌注，且始终保障灌注口62与包装底部或者物料面的高度没有落差(或者形成较小的落差)，由此通过引导物料滑落的方式替换了传统物料直接掉落的方式，从而有效避免在灌注粉末状物料时出现尘土飞扬的情况，由此实现了无落差灌装系统中称重、下料、灌注的全自动操作，且操作过程中实现无落差无扬尘的灌装方式。

其中，在本实施例中，称重筒300和灌注筒6的形状相同，且称重筒300套接在灌注筒6内。

其中，在实际应用中，可通过设置输送带或者采用转盘的方式把包装袋输送至灌注筒6的下方，形成自动化输送。

其中，称重装置200包括称重架以及设置在称重架内的称重传感器19。

其中，灌注口62呈漏斗状，如此设置可以有效的汇聚物料。

其中，第三盖体7的形状设置以及打开方式具有多种。例如，在一个实施例中，第三盖体7呈板状且第三盖体7可相对灌注口62进行翻转，即通过第三盖体7向下翻转形成倾斜角度，以引导灌注口62内的物料沿着第三盖体7的上表面向下滑落。当然，第三盖体7也可以呈槽状，同样可以通过第三盖体7向下翻转形成倾斜角度，以引导灌注口62内的物料沿着第三盖体7的上表面向下滑落。又如，在一个实施例中，第三盖体7呈圆锥状且第三盖体7可相对灌注口62上下移动，如此，当第三盖体7向下移动以打开灌注口62时，利用圆锥状自身的倾斜的表面以引导灌注口62内的物料向下滑落且物料不容易粘附在第三盖体7上。

其中，灌注筒6上设置有用于驱动第三盖体7上下移动的第三驱动气缸8，第三盖体7上连接有第三传动杆9，第三传动杆9与第三驱动气缸8传动连接。即只需通过第三驱动气缸8的伸缩且与第三传动杆9的传动配合，即可带动第三盖体7上下移动，其结构简单，使用可靠。需要说明的是，第三驱动气缸8与第三盖体7的传动连接具有多种实现方式，在此不作限定，而在本实施例中，第三驱动气缸8的驱动端上连接有第一驱动板32，第三传动杆9设置有两条，两条第三传动杆9的一端连接在第一驱动板32，两条第三传动杆9的另一端连接在第三盖体7上。

其中，灌注筒6的外壁上设置有用于为第三传动杆9提供导向的第三套接管10，第三传动杆9穿接在第三套接管10上，由此提高第三传动杆9移动时的稳固性。

其中，第二盖体5呈圆锥状，当第二盖体5打开第二下料口3002时，以引导第二下料口3002内的物料沿着第二盖体5的表面向下滑落。同理，当第二盖体5向下移动以打开第二下料口3002时，利用圆锥状自身的倾斜的表面以引导第二下料口3002内的物料向下滑落且物料不容易粘附在第二盖体5上。

其中，称重筒300上设置有用于驱动第二盖体5上下移动的第二驱动气缸11，第二盖体5上连接有第二传动杆12，第二传动杆12与第二驱动气缸11传动连接。同理，只需通过第二驱动气缸11的伸缩且与第二传动杆12的传动配合，即可带动第二盖体5上下移动，其结构简单，使用可靠。需要说明的是，第二驱动气缸11与第二盖体5的传动连接具有多种实现方式，在此不作限定，在本实施例中，第二驱动气缸11的驱动端上连接有第二驱动板33，第二驱动板33上设置有两条第一传动轴34，每条第一传动轴34连接有一块第一传动板35，每条第一传动板35上设置有一条第二传动杆12。

其中，称重筒300的外壁上设置有用于为第二传动杆12提供导向的第二套接管42，第二传动杆12穿接在第二套接管42上。

其中，升降装置的结构具有多种方式，例如，升降装置包括直线导轨13、设置在直线导轨13上的滑动座14、与滑动座14传动连接的链条15、为链条15提供转向的滑轮16以及用于驱动链条15转动的第三驱动电机17，滑动座14与灌注筒6固定相连。在本实施例中，直线导轨13沿竖直方向设置，第三驱动电机17设置在机架100的底部，滑轮16设置有两个且分布在机架100的上下两端，链条15缠绕在两个滑轮16上且与第三驱动电机17的传动端相连，滑动座14则与链条15固定相连，机架100呈方形且机架100的面板43上开设有滑槽18，滑动座14上设置有两块第一连接板36，两块第一连接板36穿过滑槽18与灌注筒6固定相连。如此，当第三驱动电机17驱动链条15转动时，带动滑动座14沿着直线导轨13的导向上下移动，从而带动灌注筒6沿着直线导轨13的导向上下移动。

其中，机架100上设置有用于检测滑动座14位置的传感器19，传感器19设置有至少两个且上下分布设置。在本实施例中，传感器19设置有两个，且分布在直线导轨13的上下两端，如此，当滑动座14滑动至顶部或者底部时，均能通过传感器19感知，由此判断灌注筒6的所在位置。

具体的，传感器19为检测光眼。

其中，机架100上设置有用于为滑动座14上下移动提供缓冲作用的止位块20，止位块20设置有至少两块且上下分布设置。在本实施例中，止位块20设置有两块且上下分布设置在滑动座14上下移动的两端，由此在滑动座14移动的一端时为滑动座14提供缓冲止位的作用。

具体的，止位块20为硅胶或橡胶材质制备。

其中，第二进料口3001上盖合有防尘罩400，防尘罩400上设置有第一进料口4001以及吸尘口，吸尘口上穿设有用于连接外部的吸尘管4002。由此通过设置的防尘罩400防止往称重筒300内投放物料时，物料飞扬至外部，进一步的，设置的吸尘管4002用于外接吸尘设备，如此即可通过防尘罩400内的吸尘口对称重筒300上部飞扬的物料进行吸排，进一步的有效避免物料飞扬至外部。

其中，还包括设置在机架100上的螺旋输送机构，螺旋输送机构包括储料仓21，储料仓21上设置有螺旋输送口211以及用于开闭螺旋输送口211的第一盖体22，螺旋输送口211经第一进料口4001伸入防尘罩400内。如此，即可通过螺旋输送机构实现物料的定量输送，为称重筒300内投放定量物料，从而即可通过螺旋输送机构的定量输送配合称重装置200的精确称重，实现称重筒300内物料的快速称重，有效的提高设备的加工效率。

其中，还包括设置在机架100上的开袋机构，开袋机构包括第四驱动气缸37、设置在第四驱动气缸37驱动端的第四驱动板38、铰接在第四驱动板38上的连杆结构39、与连杆结构39传动连接的转轴40以及设置在转轴40上的分离板41，第四驱动气缸37驱动第四驱动板38移动进而带动分离板41转动。通过设置的开袋机构，能够确保在灌注步骤中，包装袋的袋口呈打开状态，从而确保灌注筒6的灌注口62可顺利的伸入包装袋内。在现有技术中，实现开袋的开袋机构具有多种结构。

其中，储料仓21上设置有第一驱动电机23；储料仓21内设置有储料腔212，储料腔212内设置有螺杆输送轴24，螺杆输送轴24的一端延伸至螺旋输送口211内，螺杆输送轴24的一端延伸至储料仓21的外部且与第一驱动电机23传动连接。即通过第一驱动电机23带动螺杆输送轴24转动，以使物料沿着螺杆输送轴24的螺旋叶移动，实现物料的投放输送。

其中，螺杆输送轴24的底部设置有锥形导流台25，锥形导流台25与储料仓21的底部之间形成有第二下料口3002，第一盖体22呈圆筒状且套接在第二下料口3002的外侧。如此，当第一盖体22向上移动时，即可让第二下料口3002外露，从而让物料沿着锥形导流台25的斜面滑动下落，实现物料的投放，其结构简单可靠，而且，螺杆输送轴24在投放物料时是在不断转动的状态，更有利于让物料滑动下落，不容易堆积在锥形导流台25上。

其中，储料仓21上还设置有用于控制第一盖体22开闭的驱动装置，驱动装置包括杠杆支点26、转接在杠杆支点26上的杠杆27以及用于驱动杠杆27转动的第一驱动气缸28，杠杆27的一端与第一驱动气缸28的驱动端转动连接，第一盖体22上连接有第一传动杆29，杠杆27的另一端与第一传动杆29转动连接。如此，当第一驱动气缸28伸出时，下压杠杆27的一端，此时，杠杆27的另一端就会向上移动，从而拉动第一传动杆29以及与第一传动杆29连接的第一盖体22上移，由此打开第二下料口3002以让第二下料口3002外露。反之，当第一驱动气缸28收缩时，上拉杠杆27的一端，此时，杠杆27的另一端就会向下移动，从而推动第一传动杆29以及与第一传动杆29连接的第一盖体22下移，由此关闭第二下料口3002以让第二下料口3002不外露。即在本结构中，利用杠杆27原理实现第一盖体22的开闭，其结构简单可靠。

其中，杠杆27与第一传动杆29连接的一端呈U形状设置，第一传动杆29设置有两条，两条第一传动杆29的一端连接在杠杆27的U形状的两端，两条第一传动杆29的另一端连接在第一盖体22上。即通过把第一传动杆29的一端设置为U形状，由此便于设置两条第一传动杆29分别与第一盖体22连接，提高第一盖体22上下移动时的稳固性。

其中，储料仓21上设置有第二驱动电机30；储料腔212内还设置有搅拌轴31，搅拌轴31的一端延伸至储料仓21的外部且与第二驱动电机30传动连接。由此，当有物料投放至储料仓21，即可利用搅拌轴31搅拌，以使物料能够均匀分布，避免堆积在其中一侧。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种无落差灌装系统，其特征在于，包括机架以及分别设置在所述机架上的称重机构和灌注机构，其中：

所述称重机构包括设置在所述机架上的称重装置以及设置在所述称重装置上的称重筒，所述称重筒上设置有第二进料口以及第二下料口，所述第二下料口上设置有用于开闭所述第二下料口的第二盖体；

所述灌注机构包括灌注筒以及用于驱动所述灌注筒上下移动的升降装置，所述灌注筒上设置有第三进料口以及灌注口，所述第二下料口可经所述第三进料口伸入所述灌注筒内且与所述灌注口相对应；

所述灌注口上设置有第三盖体，当所述第三盖体打开所述灌注口时，以引导所述灌注口内的物料沿着所述第三盖体的表面向下滑落。

2.根据权利要求1所述的无落差灌装系统，其特征在于，所述第三盖体呈圆锥状，所述灌注筒上设置有用于驱动所述第三盖体上下移动的第三驱动气缸，所述第三盖体上连接有第三传动杆，所述第三传动杆与所述第三驱动气缸传动连接。

3.根据权利要求2所述的无落差灌装系统，其特征在于，所述灌注筒的外壁上设置有用于为所述第三传动杆提供导向的第三套接管，所述第三传动杆穿接在所述第三套接管上。

4.根据权利要求1所述的无落差灌装系统，其特征在于，所述第二盖体呈圆锥状，当所述第二盖体打开所述第二下料口时，以引导所述第二下料口内的物料沿着所述第二盖体的表面向下滑落。

5.根据权利要求4所述的无落差灌装系统，其特征在于，所述称重筒上设置有用于驱动所述第二盖体上下移动的第二驱动气缸，所述第二盖体上连接有第二传动杆，所述第二传动杆与所述第二驱动气缸传动连接。

6.根据权利要求1所述的无落差灌装系统，其特征在于，所述升降装置包括直线导轨、设置在所述直线导轨上的滑动座、与所述滑动座传动连接的链条、为所述链条提供转向的滑轮以及用于驱动所述链条转动的第三驱动电机，所述滑动座与所述灌注筒固定相连。

7.根据权利要求6所述的无落差灌装系统，其特征在于，所述机架上设置有用于检测所述滑动座位置的传感器，所述传感器设置有至少两个且上下分布设置。

8.根据权利要求1所述的无落差灌装系统，其特征在于，所述第二进料口上盖合有防尘罩，所述防尘罩上设置有第一进料口以及吸尘口，所述吸尘口上穿设有用于连接外部的吸尘管。

9.根据权利要求8所述的无落差灌装系统，其特征在于，还包括设置在所述机架上的螺旋输送机构，所述螺旋输送机构包括储料仓，所述储料仓上设置有螺旋输送口以及用于开闭所述螺旋输送口的第一盖体，所述螺旋输送口经所述第一进料口伸入所述防尘罩内。

10.根据权利要求1所述的无落差灌装系统，其特征在于，还包括设置在所述机架上的开袋机构，所述开袋机构包括第四驱动气缸、设置在所述第四驱动气缸驱动端的第四驱动板、铰接在所述第四驱动板上的连杆结构、与所述连杆结构传动连接的转轴以及设置在所述转轴上的分离板，所述第四驱动气缸驱动所述第四驱动板移动进而带动所述分离板转动。

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