CN218052881U - 一种全自动硅胶切割抓取机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种全自动硅胶切割抓取机，包括工作台、安装在工作台上的硅胶垫剥离机构、安装在工作台上的按压切割机构、安装在工作台上的移动接料机构、安装在工作台上的吸胶机械手，通过利用硅胶垫剥离机构将硅胶与硅胶垫剥离，通过按压切割机构将硅胶切割成需要的大小，通过移动接料机构运送切割好的硅胶，最后通过吸胶机械手将运送的硅胶粘贴到产品上，其通用性很高，且利用吸胶盘机构不粘胶，大大提升工作效率和设备可靠性。

Description

一种全自动硅胶切割抓取机

技术领域

本实用新型涉及硅胶切割领域，具体而言，特别是涉及一种全自动硅胶切割抓取机。

背景技术

硅胶作为工业生产中常见的一种材料，已经被广泛应用与各大生产厂家，双面粘性硅胶由于其粘性高，绝缘性和延展性好已经被广泛应用，然而双面粘性硅胶由于其强大的粘性和厚重性，使用方法较为困难，一般利用人工将硅胶裁剪成需要的大小在粘贴到物品表面，最后在撕下垫面，人工裁剪大小不一且效率缓慢，远不能满足生产厂家的需求，现市面上虽然有一些双面胶切割设备，然传统双面胶切割设备切割的双面胶极为容易粘贴在设备上，且仅能切割粘贴固定的一种产品，拓展性小，通用性范围小，噬待解决。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种全自动硅胶切割抓取机，通过利用硅胶垫剥离机构将硅胶与硅胶垫剥离，通过按压切割机构将硅胶切割成需要的大小，通过移动接料机构运送切割好的硅胶，最后通过吸胶机械手将运送的硅胶粘贴到产品上，其通用性很高，且利用吸胶盘机构不粘胶，大大提升工作效率和设备可靠性。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种全自动硅胶切割抓取机，包括工作台、安装在工作台上的硅胶垫剥离机构、安装在工作台上的按压切割机构、安装在工作台上的移动接料机构、安装在工作台上的吸胶机械手，所述吸胶机械手包括安装在工作台上的支持柱、安装在支持柱上的Y轴滑轨、安装在Y轴滑轨上的X轴滑轨、安装在X轴滑轨上的Z轴滑轨、安装在Z轴滑轨上旋转气缸、安装在旋转气缸上的伸缩气缸以及安装在伸缩气缸上的吸胶盘，所述X轴滑轨、Y轴滑轨以及Z轴滑轨利用气动装置驱动。

此设备由工作台、硅胶垫剥离机构、按压切割机构、移动接料机构以及吸胶机械手组成，硅胶自放料机构开始运动，到达硅胶垫剥离机构将硅胶与硅胶垫剥离，随后被剥离的硅胶运动到按压切割机构上被按压住，并被切割成设定的大小形状，切割好的硅胶通过移动接料机构运动到指定区域，随后吸胶机械手移动到此将硅胶移走并粘贴到产品上；吸胶机械手主要由支持柱、Y轴滑轨、X轴滑轨、Z轴滑轨、旋转气缸、伸缩气缸以及吸胶盘组成，支持柱安装在工作台上支撑吸胶机械手并提供一定的高度，通过将Y轴滑轨安装在支持柱上，X轴滑轨安装在Y轴滑轨的滑块上，Z轴滑轨安装在X轴滑轨的滑块上，可实现吸胶机械手三自由度移动，大大提升贴胶范围和通用性，使设备应用空间变得更加广阔，通过在Z轴滑轨的滑块上添加旋转气缸，使贴胶角度更加多样化，可选性变强，伸缩气缸的使用使吸胶机械手精度变高，而通过使用吸胶盘可解决了硅胶容易粘贴在设备上的问题，利用吸胶机械臂与流水线配合，即可实现不同产品不同位置的批量贴胶需求，伸缩气缸和吸胶盘有两个，可提高生产效率。

可选的，在一种可能实现的方式中，所述硅胶垫剥离机构包括安装在工作台上的放料机构、放置在放料机构内的硅胶、安装在工作台上的第一滚轴、安装在工作台上的硅胶垫剥离板、安装在工作台上的第二滚轴、安装在工作台上的压紧机构、安装在工作台上的硅胶垫剥离机以及安装在工作台上的收料机构，所述硅胶垫剥离板剥离端为斜截面。

硅胶垫剥离机构包括放料机构、第一滚轴、第二滚轴、硅胶剥离板、压紧机构、硅胶垫剥离机以及收料机构，硅胶具有较高的粘性，为防止硅胶粘合在一起，因此处理前的硅胶和双面胶类似，在一侧贴有硅胶垫，在加工时需要将硅胶与硅胶垫分离，再将硅胶垫回收再利用，并使硅胶粘贴到需要的产品处，因此，通过将硅胶放置在放料机构内引导硅胶排出，硅胶经过第一滚轴引导来到硅胶垫剥离板，硅胶垫剥离板剥离端为斜截面，在此处硅胶与硅胶垫分离，剥离板斜截面提供锐角转弯使硅胶与硅胶垫完全剥离，避免硅胶粘性和硅胶垫产生相互拖扰现象，剥离后的硅胶被送至按压切割机构切割，而硅胶垫则由第二滚轴引导，经过压紧端被升直压紧，随后放入收料机构等待再次回收利用，再次过程中硅胶剥离机提供引导硅胶和硅胶垫的动力。

可选的，在一种可能实现的方式中，所述按压切割机构包括安装在工作台上的按压架、安装在按压架上的前按压气缸、安装在前按压气缸上的前按压块、安装在按压架上的后按压气缸、安装在后按压气缸上的后按压块、安装在按压架上的滑杆、与滑杆配合的滑套以及安装在滑套上的切割刀，所述滑套可沿滑杆平移。

按压切割机构主要由按压架，前后按压模组以及切割模组构成，硅胶移动到需要的位置时，前按压气缸驱动前按压快落下压紧硅胶前端，后按压气缸驱动后按压块压紧硅胶后端，随后切割刀在气动驱动下从硅胶一侧开始切割，切割刀装载在滑套上，可与安装在安装架上的滑杆配合平移切割硅胶，硅胶前后受到按压避免了切割时硅胶被过度拉升变形而导致切割失败现象，使硅胶被切割成需要的大小。

可选的，在一种可能实现的方式中，所述移动接料机构包括安装在工作台上的底板、安装在底板上的接料滑轨、安装在接料滑轨上的接料气缸、安装在接料气缸上的吸胶盘。

接料机构包括底板、接料滑轨、接料气缸以及接料吸胶盘，底板安装在工作台上，接料滑轨安装在底板上，接料气缸安装在接料滑轨上可沿着滑轨移动，在接料气缸上安装有吸胶盘，系统启动时，接料滑轨启动控制接气缸移动到按压切割机构下方，随后接料气缸启动，推动吸胶盘上升到达指定位置，随后送料机构启动将硅胶送到接料气缸上的吸胶盘上，此时按压切割机构的前按压块落下，与吸胶盘一起牢牢按压住硅胶，切割刀启动并将硅胶切断，随后吸胶盘启动将硅胶吸附到盘上，前按压块上升，松开硅胶，吸胶盘下降，随后接料滑轨驱动将接料机构的吸胶盘和硅胶移动到指定位置，随后，接料机构的吸胶盘与吸胶机械手的吸胶盘通过对位和气缸作用压紧在一起，接料机构吸胶盘失效，吸胶机械手的吸胶盘启动，将硅胶从移动接料机构转移到吸胶机械手上，接料气缸以及吸胶盘有两个，与吸胶机械手上的吸胶盘相互对应，可提高生产效率。

可选的，在一种可能实现的方式中，所述吸胶盘上设有若干通气口，所述通气口与气管相连。

吸胶盘上设有若干通气口，通气口与气管相连，当吸胶盘对准硅胶需要拿取硅胶时，气管启动，抽取空气使大气压将硅胶牢牢黏在吸胶盘上，当吸胶盘需要放开硅胶时，气缸供气，气体将硅胶推离硅胶盘。

可选的，在一种可能实现的方式中，所述压紧机构包括压紧气缸、安装在压紧气缸上的压紧轮以及安装在工作台上与压紧轮配合的第三滚轴。

压紧机构包括压紧气缸、压紧轮以及第三滚轴，当硅胶垫被剥离引导经过压紧机构，压紧气缸启动，推动压紧轮和第三滚轴配合将硅胶垫压紧，使硅胶垫可整齐的被收料机构回收。

可选的，在一种可能实现的方式中，所述硅胶垫剥离机通过同步机构驱动第一滚轴、第二滚轴以及第三滚轴同步转动。

硅胶垫剥离机通过同步机构驱动第一滚轴、第二滚轴以及第三滚轴的转动，使硅胶和硅胶垫运行流畅且被完整分离，避免不同步将硅胶和硅胶垫拉升或压缩，造成品质不良。

可选的，在一种可能实现的方式中，设备还包括拖链机构，所述拖链机构安装在吸胶机械手X轴滑轨、Y轴滑轨以及接料滑轨上，所述拖链机构包括拖链钣金以及拖链限位组件。

在吸胶机械手X轴滑轨、Y轴滑轨以及接料滑轨上还设有拖链机构，拖链机构主要包括拖链限位组件以及拖链钣金构成，拖链限位组件一端安装在滑轨上并且可一定程度折叠，拖链钣金限制拖链限位组件折叠位置，拖链机构的作用是收束线以及管，由于气动装置需要装载大量气管和线路，随意将线路和气管摆放不仅显得杂乱无章，在对设备进行检修和维护时也十分麻烦，因此设置拖链机构，将线路和气管安装在拖链限位组件内形成集成，不仅美观大方，还方便检修维护。

可选的，在一种可能实现的方式中，按压切割机构还包括激光传感器，所述激光传感器安装在工作台上，设备还包括控制系统以及若干传感器。

按压切割机构还包括激光传感器，当传统切割量计算方法是机械计算，但硅胶柔软且有延展性，且放料机构硅胶卷在放开一部分料之后计算困难，激光传感器可使硅胶进入按压传感机构时，激光传感器可精确控制进入的硅胶大小分量，使切割的硅胶大小更加均匀符合需求，整个设备还包括控制系统和若干传感器，传感器安装在设备上可实时检测各零部件状态，控制系统可人为控制系统停止启动并修改相关参数。

本实用新型相较于现有技术的有益效果是：

本实用新型提供的全自动硅胶切割抓取机，通过利用硅胶垫剥离机构将硅胶与硅胶垫剥离，通过按压切割机构将硅胶切割成需要的大小，通过移动接料机构运送切割好的硅胶，最后通过吸胶机械手将运送的硅胶粘贴到产品上，其通用性很高，且利用吸胶盘机构不粘胶，大大提升工作效率和设备可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型一实施例中全自动硅胶切割抓取机的正视示意图。

图2为本实用新型一实施例中全自动硅胶切割抓取机的吸胶机械手三维图。

图3为本实用新型一实施例中全自动硅胶切割抓取机的移动接料机构三维图。

图4为本实用新型一实施例中全自动硅胶切割抓取机的按压切割机构左前视三维图。

图5为本实用新型一实施例中全自动硅胶切割抓取机的按压切割机构右前视三维图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本申请实施例的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。

实施例1

一种全自动硅胶切割抓取机，包括工作台7、安装在工作台7上的硅胶垫剥离机构、安装在工作台7上的按压切割机构、安装在工作台7上的移动接料机构、安装在工作台7上的吸胶机械手，所述吸胶机械手包括安装在工作台7上的支持柱1、安装在支持柱1上的Y轴滑轨11、安装在Y轴滑轨11上的X轴滑轨12、安装在X轴滑轨12上的Z轴滑轨14、安装在Z轴滑轨14上旋转气缸15、安装在旋转气缸15上的伸缩气缸16以及安装在伸缩气缸16上的吸胶盘5，所述X轴滑轨12、Y轴滑轨11以及Z轴滑轨14利用气动装置驱动。

此设备由工作台7、硅胶垫剥离机构、按压切割机构、移动接料机构以及吸胶机械手组成，硅胶21自放料机构2开始运动，到达硅胶垫剥离机构将硅胶21与硅胶垫26剥离，随后被剥离的硅胶21运动到按压切割机构上被按压住，并被切割成设定的大小形状，切割好的硅胶21通过移动接料机构运动到指定区域，随后吸胶机械手移动到此将硅胶21移走并粘贴到产品上；吸胶机械手主要由支持柱1、Y轴滑轨11、X轴滑轨12、Z轴滑轨14、旋转气缸15、伸缩气缸16以及吸胶盘5组成，支持柱1安装在工作台7上支撑吸胶机械手并提供一定的高度，通过将Y轴滑轨11安装在支持柱1上，X轴滑轨12安装在Y轴滑轨11的滑块上，Z轴滑轨14安装在X轴滑轨12的滑块上，可实现吸胶机械手三自由度移动，大大提升贴胶范围和通用性，使设备应用空间变得更加广阔，通过在Z轴滑轨14的滑块上添加旋转气缸15，使贴胶角度更加多样化，可选性变强，伸缩气缸16的使用使吸胶机械手精度变高，而通过使用吸胶盘5可解决了硅胶21容易粘贴在设备上的问题，利用吸胶机械臂与流水线配合，即可实现不同产品不同位置的批量贴胶需求，伸缩气缸16和吸胶盘5有两个，可提高生产效率。

需要说明的是，在本实施例中，硅胶垫剥离机构包括安装在工作台7上的放料机构2、放置在放料机构2内的硅胶21、安装在工作台上的第一滚轴22、安装在工作台7上的硅胶垫剥离板23、安装在工作台7上的第二滚轴24、安装在工作台7上的压紧机构、安装在工作台7上的硅胶垫剥离机25以及安装在工作台上的收料机构28，所述硅胶垫剥离板23剥离端为斜截面。

硅胶垫剥离机构包括放料机构2、第一滚轴22、第二滚轴24、硅胶剥离板23、压紧机构、硅胶垫剥离机25以及收料机构28，硅胶21具有较高的粘性，为防止硅胶21粘合在一起，因此处理前的硅胶21和双面胶类似，在一侧贴有硅胶垫26，在加工时需要将硅胶21与硅胶垫26分离，再将硅胶垫26回收再利用，并使硅胶21粘贴到需要的产品处，因此，通过将硅胶21放置在放料机构2内引导硅胶21排出，硅胶21经过第一滚轴22引导来到硅胶垫剥离板23，硅胶垫剥离板23剥离端为斜截面，在此处硅胶21与硅胶垫26分离，硅胶剥离板23斜截面提供锐角转弯使硅胶21与硅胶垫26完全剥离，避免硅胶21粘性和硅胶垫26产生相互拖扰现象，剥离后的硅胶21被送至按压切割机构切割，而硅胶垫26则由第二滚轴24引导，经过压紧机构被拉直压紧，随后放入收料机构28等待再次回收利用，在此过程中硅胶剥离机25提供引导硅胶21和硅胶垫26的动力。

需要说明的是，在本实施例中，按压切割机构包括安装在工作台7上的按压架3、安装在按压架3上的前按压气缸31、安装在前按压气缸31上的前按压块32、安装在按压架3上的后按压气缸33、安装在后按压气缸33上的后按压34块、安装在按压架3上的滑杆35、与滑杆35配合的滑套36以及安装在滑套36上的切割刀37，所述滑套36可沿滑35杆平移。

按压切割机构主要由按压架3，前后按压模组以及切割模组构成，硅胶21移动到需要的位置时，前按压气缸31驱动前按压块32落下压紧硅胶21前端，后按压气缸33驱动后按压块34压紧硅胶21后端，随后切割刀37在气动驱动下从硅胶21一侧开始切割，切割刀37装载在滑套36上，可与安装在安装架3上的滑杆35配合平移切割硅胶21，硅胶21前后受到按压避免了切割时硅胶21被过度拉升变形而导致切割失败现象，使硅胶21被切割成需要的大小。

需要说明的是，在本实施例中，移动接料机构包括安装在工作台7上的底板4、安装在底板4上的接料滑轨41、安装在接料滑轨41的滑块上的接料气缸42、安装在接料气缸42上的吸胶盘5。

接料机构包括底板4、接料滑轨41、接料气缸42以及吸胶盘5，底板安装4在工作台7上，接料滑轨41安装在底板4上，接料气缸42安装在接料滑轨41的滑块上可沿着接料滑轨41移动，在接料气缸42上安装有吸胶盘5，系统启动时，接料滑轨41启动控制接接料气缸42移动到按压切割机构下方，随后接料气缸42启动，推动吸胶盘5上升到达指定位置，随后送料机构2启动将硅胶21送到接料气缸42上的吸胶盘5上，此时按压切割机构的前按压块32落下，与吸胶盘5一起牢牢按压住硅胶21，切割刀37启动并将硅胶21切断，随后吸胶盘5启动将硅胶21吸附到盘上，前按压块32上升，松开硅胶21，吸胶盘5下降，随后接料滑轨41驱动将接料机构的吸胶盘5和硅胶21移动到指定位置，随后，接料机构的吸胶盘5与吸胶机械手的吸胶盘5通过对位和气缸作用压紧在一起，接料机构吸胶盘5失效，吸胶机械手的吸胶盘5启动，将硅胶21从移动接料机构转移到吸胶机械手上，接料机构的接料气缸42以及吸胶盘5有两个，与吸胶机械手上的吸胶盘5相互对应，可提高生产效率。

需要说明的是，在本实施例中，吸胶盘5上设有若干通气口51，所述通气口51与气管相连。

吸胶盘5上设有若干通气口51，通气口51与气管相连，当吸胶盘5对准硅胶21需要拿取硅胶21时，气管启动，抽取空气使大气压将硅胶21牢牢黏在吸胶盘5上，当吸胶盘5需要放开硅胶时，气缸供气，气体将硅胶21推离硅胶盘5。

需要说明的是，在本实施例中，压紧机构包括压紧气缸27、安装在压紧气缸27上的压紧轮271以及安装在工作台7上与压紧轮271配合的第三滚轴272。

压紧机构包括压紧气缸27、压紧轮271以及第三滚轴272，当硅胶垫27被剥离引导经过压紧机构，压紧气缸27启动，推动压紧轮271和第三滚轴272配合将硅胶垫26压紧，使硅胶垫26可整齐的被收料机构28回收。

需要说明的是，在本实施例中，硅胶垫剥离机25通过同步机构驱动第一滚轴22、第二滚轴24以及第三滚轴272同步转动。

硅胶垫剥离机25通过同步机构驱动第一滚轴22、第二滚轴24以及第三滚轴272的转动，使硅胶21和硅胶垫26运行流畅且被完整分离，避免不同步将硅胶21和硅胶垫26拉升或压缩，造成品质不良。

需要说明的是，在本实施例中，设备还包括拖链机构，所述拖链机构安装在吸胶机械手X轴滑轨12、Y轴滑轨11以及接料滑轨41上，所述拖链机构包括拖链钣金61以及拖链限位组件6。

在吸胶机械手X轴滑轨12、Y轴滑轨11以及接料滑轨41上还设有拖链机构，拖链机构主要包括拖链限位组件6以及拖链钣金6构成，拖链限位组件6一端安装在滑轨上并且可一定程度折叠，拖链钣金61限制拖链限位组件6折叠位置，拖链机构的作用是收束线以及管，由于气动装置需要装载大量气管和线路，随意将线路和气管摆放不仅显得杂乱无章，在对设备进行检修和维护时也十分麻烦，因此设置拖链机构，将线路和气管安装在拖链限位组件6内形成集成，不仅美观大方，还方便检修维护。

需要说明的是，在本实施例中，按压切割机构还包括激光传感器，所述激光传感器安装在工作台7上，设备还包括控制系统以及若干传感器。

按压切割机构还包括激光传感器，传统切割量计算方法是机械计算，但硅胶21柔软且有延展性，且放料机构硅胶21卷在放开一部分料之后计算困难，激光传感器可使硅胶进入按压传感机构时，激光传感器可精确控制进入的硅胶21大小分量，使切割的硅胶21大小更加均匀符合需求，整个设备还包括控制系统和若干传感器，传感器安装在设备上可实时检测各零部件状态，控制系统可人为控制系统停止启动并修改相关参数。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种全自动硅胶切割抓取机，其特征在于，包括工作台、安装在工作台上的硅胶垫剥离机构、安装在工作台上的按压切割机构、安装在工作台上的移动接料机构、安装在工作台上的吸胶机械手，所述吸胶机械手包括安装在工作台上的支持柱、安装在支持柱上的Y轴滑轨、安装在Y轴滑轨上的X轴滑轨、安装在X轴滑轨上的Z轴滑轨、安装在Z轴滑轨上旋转气缸、安装在旋转气缸上的伸缩气缸以及安装在伸缩气缸上的吸胶盘，所述X轴滑轨、Y轴滑轨以及Z轴滑轨利用气动装置驱动。

2.根据权利要求1所述的全自动硅胶切割抓取机，其特征在于，所述硅胶垫剥离机构包括安装在工作台上的放料机构、放置在放料机构内的硅胶、安装在工作台上的第一滚轴、安装在工作台上的硅胶垫剥离板、安装在工作台上的第二滚轴、安装在工作台上的压紧机构、安装在工作台上的硅胶垫剥离机以及安装在工作台上的收料机构，所述硅胶垫剥离板剥离端为斜截面。

3.根据权利要求1所述的全自动硅胶切割抓取机，其特征在于，所述按压切割机构包括安装在工作台上的按压架、安装在按压架上的前按压气缸、安装在前按压气缸上的前按压块、安装在按压架上的后按压气缸、安装在后按压气缸上的后按压块、安装在按压架上的滑杆、与滑杆配合的滑套以及安装在滑套上的切割刀，所述滑套可沿滑杆平移。

4.根据权利要求1所述的全自动硅胶切割抓取机，其特征在于，所述移动接料机构包括安装在工作台上的底板、安装在底板上的接料滑轨、安装在接料滑轨上的接料气缸、安装在接料气缸上的吸胶盘。

5.根据权利要求1或4所述的全自动硅胶切割抓取机，其特征在于，所述吸胶盘上设有若干通气口，所述通气口与气管相连。

6.根据权利要求2所述的全自动硅胶切割抓取机，其特征在于，所述压紧机构包括压紧气缸、安装在压紧气缸上的压紧轮以及安装在工作台上与压紧轮配合的第三滚轴。

7.根据权利要求2所述的全自动硅胶切割抓取机，其特征在于，所述硅胶垫剥离机通过同步机构驱动第一滚轴、第二滚轴以及第三滚轴同步转动。

8.根据权利要求1所述的全自动硅胶切割抓取机，其特征在于，还包括拖链机构，所述拖链机构安装在吸胶机械手X轴滑轨、Y轴滑轨以及接料滑轨上，所述拖链机构包括拖链钣金以及拖链限位组件。

9.根据权利要求3所述的全自动硅胶切割抓取机，其特征在于，所述按压切割机构还包括激光传感器，所述激光传感器安装在工作台上。

10.根据权利要求1所述的全自动硅胶切割抓取机，其特征在于，还包括控制系统以及若干传感器。

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