CN218052255U - 一种声呐器件组装用的定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及声呐器件组装领域，具体是一种声呐器件组装用的定位装置，包括有工作台，所述工作台的顶部设有定位机构，所述定位机构包括有伺服电机，所述伺服电机的输出端连接有主动轮，所述主动轮的一侧连接有从动轮，所述从动轮和主动轮的一侧连接有正反螺杆和旋转轴，所述正反螺杆的两端连接有第一移动块，所述旋转轴的两端连接有第二移动块，每个所述第一移动块和第二移动块的顶端连接有立板，每相邻两个立板的顶端连接有定位板，本实用新型通过伺服电机、主动轮、从动轮、正反螺杆、旋转轴、第一移动块、第二移动块、立板和定位板之间相互配合的作用，从而可以有效的实现对不同尺寸的声呐器件进行定位安装，提高适用范围。

Description

一种声呐器件组装用的定位装置

技术领域

本实用新型涉及声呐器件组装技术领域，特别是涉及一种声呐器件组装用的定位装置。

背景技术

随着海洋科技、海洋经济的深入发展，对海洋的认知和开发已遍布海洋的各个区域，对探查装备的能力需求越来越高，要求探查装备的探测能力从近海延展到中远海，从水中悬浮、沉底目标扩展到海底以下地质层或掩埋物体。因此，对可探测悬浮、沉底和掩埋目标的海洋全景三维探查系统的需求越来越迫切。在各类小目标探查中，掩埋物探查一直是水下目标探查的一个技术难题。当前主要解决方案有两种：声学探测与磁探。其中声学探测通常使用的是声呐进行探测。

公开号为CN212705302U公开了一种声呐器件组装装置，包括底座，底座顶部表面固定设有组装台，组装台一端均匀设有通料槽，通料槽底部设有底箱，底箱包括存储箱和储灰箱，组装台顶部设有顶板，顶板与组装台之间设有支撑板，顶板一侧设有外板，外板设置于通料槽顶部，顶板顶部设有控制箱，顶板底部均匀设有挡板。该装置通过设有通料槽、底箱和外板，声呐器件的不同部件加工完成后依次通过通料槽进行传输，进入组装台前挡板挡住器件，进入通料槽后检测板底部的传感器对部件的型号进行检测，不符合规格的器件打开下料口将部件通入存储箱，符合规格的部件第二电动推杆工作带动挡板升起，同时风机工作通过吹风嘴将部件表面的粉尘吹入储灰箱，避免粉尘影响组装和使用寿命。

但是该装置没有具体的组装用定位机构，无法对不同尺寸的声呐器件进行定位安装，且安装时缺乏有效的保护措施，容易导致在安装时出现偏差，影响工作效率。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的一个或者多个问题，本实用新型提供了一种声呐器件组装用的定位装置

本实用新型为达到上述目的所采用的技术方案是：一种声呐器件组装用的定位装置，包括有工作台，所述工作台的顶部设有定位机构，所述定位机构包括有设置在工作台内部的伺服电机，所述伺服电机的输出端通过转轴固定连接有主动轮，所述主动轮的一侧通过皮带连接有从动轮，所述从动轮和主动轮的一侧分别固定连接有正反螺杆和旋转轴，所述正反螺杆的两端均贯穿螺纹连接有第一移动块，所述旋转轴的两端均贯穿滑动连接有第二移动块，每个所述第一移动块和第二移动块的顶端均固定连接有立板，每相邻两个立板的顶端内侧均连接有定位板。

优选的，每个所述立板的一侧均设有定位螺丝，每个所述立板均通过定位螺丝与定位板相连接。

优选的，所述工作台的顶部两端对称固定连接有防护板，所述工作台的前侧连接有柜门，所述工作台的顶部两端对称开设有第一滑槽，每个所述第一滑槽分别与对应立板滑动连接。

优选的，所述工作台的底部两端对称固定连接有支撑板，每个所述支撑板的内顶部均设有导杆，所述导杆的两端均固定连接有阻尼器，两个阻尼器均与支撑板内壁相连接，所述导杆的两端贯穿滑动连接有第一连接块，每个所述第一连接块与对应阻尼器之间均连接有减震弹簧，两个所述减震弹簧均套设在导杆的外部。

优选的，两个所述第一连接块的一侧均活动连接有曲柄，两个所述曲柄的底部均活动连接有第二连接块，两个所述曲柄呈交叉设置。

优选的，所述支撑板的底部开设有第二滑槽，所述第二滑槽与两个第二连接块呈滑动连接。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过伺服电机、主动轮、从动轮、正反螺杆、旋转轴、第一移动块、第二移动块、立板和定位板之间相互配合的作用，从而可以有效的实现对不同尺寸的声呐器件进行定位安装，提高适用范围，通过支撑板、导杆、阻尼器、第一连接块、减震弹簧、曲柄、第二连接块和第二滑槽之间相互配合的作用，从而可以有效的实现对工作台的震动进行减震，有效地降低了工作台的晃动，避免了震动对工作台工作时产生不良影响。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的支撑板内部结构示意图；

图3为本实用新型的定位机构块结构示意图。

附图标记：

1、工作台；2、第一滑槽；3、定位机构；4、伺服电机；5、主动轮；6、从动轮；7、旋转轴；8、正反螺杆；9、第二移动块；10、第一移动块；11、立板；12、定位板；13、定位螺丝；14、防护板；15、柜门；16、支撑板；17、导杆；18、阻尼器；19、第一连接块；20、减震弹簧；21、曲柄；22、第二连接块；23、第二滑槽。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加浅显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1-3所示，本实用新型提供了一种声呐器件组装用的定位装置，包括有工作台1，所述工作台1的顶部设有定位机构3，所述定位机构3包括有设置在工作台1内部的伺服电机4，所述伺服电机4的输出端通过转轴固定连接有主动轮5，所述主动轮5的一侧通过皮带连接有从动轮6，所述从动轮6和主动轮5的一侧分别固定连接有正反螺杆8和旋转轴7，所述正反螺杆8的两端均贯穿螺纹连接有第一移动块10，所述旋转轴7的两端均贯穿滑动连接有第二移动块9，每个所述第一移动块10和第二移动块9的顶端均固定连接有立板11，每相邻两个立板11的顶端内侧均连接有定位板12，通过伺服电机4、主动轮5、从动轮6、正反螺杆8、旋转轴7、第一移动块10、第二移动块9、立板11和定位板12之间相互配合的作用，从而可以有效的实现对不同尺寸的声呐器件进行定位安装，提高适用范围。

进一步的，在上述技术方案中，每个所述立板11的一侧均设有定位螺丝13，每个所述立板11均通过定位螺丝13与定位板12相连接，通过定位螺丝13的作用，从而便于实现对定位板12的更换拆卸。

进一步的，在上述技术方案中，所述工作台1的顶部两端对称固定连接有防护板14，所述工作台1的前侧连接有柜门15，所述工作台1的顶部两端对称开设有第一滑槽2，每个所述第一滑槽2分别与对应立板11滑动连接。

进一步的，在上述技术方案中，所述工作台1的底部两端对称固定连接有支撑板16，每个所述支撑板16的内顶部均设有导杆17，所述导杆17的两端均固定连接有阻尼器18，两个阻尼器18均与支撑板16内壁相连接，所述导杆17的两端贯穿滑动连接有第一连接块19，每个所述第一连接块19与对应阻尼器18之间均连接有减震弹簧20，两个所述减震弹簧20均套设在导杆17的外部，两个所述第一连接块19的一侧均活动连接有曲柄21，两个所述曲柄21的底部均活动连接有第二连接块22，两个所述曲柄21呈交叉设置，在上述技术方案中，所述支撑板16的底部开设有第二滑槽23，所述第二滑槽23与两个第二连接块22呈滑动连接，通过支撑板16、导杆17、阻尼器18、第一连接块19、减震弹簧20、曲柄21、第二连接块22和第二滑槽23之间相互配合的作用，从而可以有效的实现对工作台1的震动进行减震，有效地降低了工作台1的晃动，避免了震动对工作台1工作时产生不良影响。

综上所述，本实用新型包括：工作台1、滑槽、定位机构3、伺服电机4、主动轮5、从动轮6、旋转轴7、正反螺杆8、第二移动块9、第一移动块10、立板11、定位板12、定位螺丝13、防护板14、柜门15、支撑板16、导杆17、阻尼器18、第一连接块19、减震弹簧20、曲柄21、第二连接块22和第二滑槽23，首先启动伺服电机4工作，伺服电机4的输出端通过转轴驱动主动轮5旋转，主动轮5旋转通过皮带带动从动轮6旋转，从动轮6和主动轮5旋转带动正反螺杆8和旋转轴7转动，正反螺杆8转动通过螺纹带动两个第一移动块10同时相向或者相反移动，两个第一移动块10和第二移动块9通过立板11带动定位板12使其通过第二移动块9沿着旋转轴7移动直至将物件夹紧定位即可，当工作台1在工作而产生震动时，这种震动传输到支撑板16上，对阻尼器18和减震弹簧20进行挤压，从而使阻尼器18和减震弹簧20产生形变，将震动的能量转化为阻尼器18和减震弹簧20的势能，从而起到减震效果。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的一种声呐器件组装用的定位装置或者多种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种声呐器件组装用的定位装置，其特征在于：包括有工作台(1)，所述工作台(1)的顶部设有定位机构(3)，所述定位机构(3)包括有设置在工作台(1)内部的伺服电机(4)，所述伺服电机(4)的输出端通过转轴固定连接有主动轮(5)，所述主动轮(5)的一侧通过皮带连接有从动轮(6)，所述从动轮(6)和主动轮(5)的一侧分别固定连接有正反螺杆(8)和旋转轴(7)，所述正反螺杆(8)的两端均贯穿螺纹连接有第一移动块(10)，所述旋转轴(7)的两端均贯穿滑动连接有第二移动块(9)，每个所述第一移动块(10)和第二移动块(9)的顶端均固定连接有立板(11)，每相邻两个立板(11)的顶端内侧均连接有定位板(12)。

2.根据权利要求1所述一种声呐器件组装用的定位装置，其特征在于：每个所述立板(11)的一侧均设有定位螺丝(13)，每个所述立板(11)均通过定位螺丝(13)与定位板(12)相连接。

3.根据权利要求1所述一种声呐器件组装用的定位装置，其特征在于：所述工作台(1)的顶部两端对称固定连接有防护板(14)，所述工作台(1)的前侧连接有柜门(15)，所述工作台(1)的顶部两端对称开设有第一滑槽(2)，每个所述第一滑槽(2)分别与对应立板(11)滑动连接。

4.根据权利要求1所述一种声呐器件组装用的定位装置，其特征在于：所述工作台(1)的底部两端对称固定连接有支撑板(16)，每个所述支撑板(16)的内顶部均设有导杆(17)，所述导杆(17)的两端均固定连接有阻尼器(18)，两个阻尼器(18)均与支撑板(16)内壁相连接，所述导杆(17)的两端贯穿滑动连接有第一连接块(19)，每个所述第一连接块(19)与对应阻尼器(18)之间均连接有减震弹簧(20)，两个所述减震弹簧(20)均套设在导杆(17)的外部。

5.根据权利要求4所述一种声呐器件组装用的定位装置，其特征在于：两个所述第一连接块(19)的一侧均活动连接有曲柄(21)，两个所述曲柄(21)的底部均活动连接有第二连接块(22)，两个所述曲柄(21)呈交叉设置。

6.根据权利要求5所述一种声呐器件组装用的定位装置，其特征在于：所述支撑板(16)的底部开设有第二滑槽(23)，所述第二滑槽(23)与两个第二连接块(22)呈滑动连接。

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