CN218044987U - 清洗装置及幕墙清洗机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及幕墙清洗机器人技术领域，提供一种清洗装置及幕墙清洗机器人，清洗装置包括至少一个刮板组件，刮板组件内形成有薄腔以及连通于薄腔的排水口，排水口用于连接至抽水设备，薄腔朝向清洗作业面的一侧形成有开口，开口用于吸取幕墙表面的污水。清洗装置在幕墙表面工作时，抽水设备可以在开口以及薄腔内形成负压，由于薄腔的尺寸较小，薄腔可以使开口处的液体高速流向排水口，提高了污水的抽吸速度，不仅可以避免出现污水遗漏、滴落的情况，还提升了幕墙的清洁程度。

Description

清洗装置及幕墙清洗机器人

技术领域

本实用新型涉及幕墙清洗机器人技术领域，特别是涉及一种清洗装置及幕墙清洗机器人。

背景技术

幕墙普遍应用于现代高层建筑中，但高层建筑幕墙清洗不便，传统的幕墙清洗方式为人工清洗，幕墙清洗人员往往依靠一根保险绳和一根作业绳悬挂在大楼外，从楼顶开始缓缓下滑，逐层进行幕墙玻璃和外墙的清洗，人工清洗过程不仅受天气的影响较大，如刮风、暴雨等情况下均不能进行相关操作，幕墙清洗人员还存在较大的伤亡风险，人工清洗幕墙效率低、成本较高，操作安全性低。相关技术中，可以通过幕墙清洗机器人对幕墙进行清洗，幕墙清洗机器人在清理灰尘时会形成污水，污水回收不及时会导致下方幕墙的进一步污染，增加了后续清理的工作量，同时也会对高层建筑下方的行人以及商户带来困扰。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决相关技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种清洗装置，包括至少一个清洗组件，清洗组件形成有薄腔，在负压作用下，薄腔用于使出口处的液体高速流向排水口，提高了污水的抽吸速度，避免出现污水遗漏、滴落的情况，且提升了幕墙的清洁程度。

本实用新型实施例还提供了一种幕墙清洗机器人。

根据本实用新型第一方面实施例提供的清洗装置，包括：

至少一个刮板组件，所述刮板组件形成有薄腔以及连通于所述薄腔的排水口，所述薄腔朝向清洗作业面的一侧形成有开口；

其中，所述薄腔用于使所述开口处的液体高速流向所述排水口。

根据本实用新型的一个实施例，所述刮板组件的数量为两个，且两个所述刮板组件均连接于安装架；

沿从远离到靠近所述清洗作业面的方向，两个所述刮板组件呈渐扩结构。

根据本实用新型的一个实施例，所述刮板组件包括：

内侧刮板；

外侧刮板，连接于所述内侧刮板，所述外侧刮板与所述内侧刮板之间形成有所述薄腔；

其中，所述内侧刮板与所述外侧刮板其中的至少一个连接于所述安装架。

根据本实用新型的一个实施例，所述内侧刮板与所述安装架为一体结构；

或者，所述内侧刮板铰接于所述安装架。

根据本实用新型的一个实施例，所述外侧刮板设有导流部，所述导流部内形成有连通于所述薄腔的导流通道，所述导流通道的下游形成有所述排水口；

沿所述导流通道的上游至下游方向，所述导流通道的横截面面积逐渐减小。

根据本实用新型的一个实施例，所述薄腔内形成有导流槽，所述导流槽用于引导所述开口处的污水流向所述导流通道。

根据本实用新型的一个实施例，所述内侧刮板和所述外侧刮板的相邻两侧中的至少一个设置有导流凸起，所述导流凸起的数量至少为两个，且相邻两个所述导流凸起之间形成所述导流槽。

根据本实用新型的一个实施例，所述刮板组件朝向清洗作业面的一侧设有同向设置的柔性刮条和柔性挡条，沿清洗作业前进方向，所述柔性刮条和所述柔性挡条顺次设置；

其中，所述柔性刮条和所述柔性挡条之间形成有吸水腔，所述柔性刮条形成有连通于所述吸水腔的吸水孔，所述吸水腔连通于所述开口。

根据本实用新型的一个实施例，所述柔性刮条靠近所述柔性挡条的一侧形成有多个并列的凸起，相邻两个所述凸起之间形成有所述吸水孔。

根据本实用新型第二方面实施例提供的幕墙清洗机器人，包括根据本实用新型第一方面实施例提供的清洗装置。

本实用新型实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：

根据本实用新型第一方面实施例提供的清洗装置，包括至少一个刮板组件，刮板组件内形成有薄腔以及连通于薄腔的排水口，排水口用于连接至抽水设备，薄腔朝向清洗作业面的一侧形成有开口，开口用于吸取幕墙表面的污水。清洗装置在幕墙表面工作时，抽水设备可以在开口以及薄腔内形成负压，由于薄腔的尺寸较小，薄腔可以使开口处的液体高速流向排水口，提高了污水的抽吸速度，不仅可以避免出现污水遗漏、滴落的情况，还提升了幕墙的清洁程度。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型第一种实施例提供的清洗装置的立体图；

图2是本实用新型第一种实施例提供的清洗装置的主视图；

图3是图2的A-A处剖面图；

图4是本实用新型第一种实施例提供的外侧刮板的立体图；

图5是本实用新型第二种实施例提供的清洗装置的立体图；

图6是本实用新型第二种实施例提供的清洗装置的主视图；

图7是图6的B-B处剖面图；

图8是本实用新型第二种实施例提供的刮板组件的立体图一；

图9是本实用新型第二种实施例提供的刮板组件的立体图二；

图10是本实用新型第二种实施例提供的刮板组件的立体图三。

附图标记：

100、刮板组件；102、薄腔；104、排水口；106、开口；108、内侧刮板；110、外侧刮板；1102、导流部；1104、导流通道；1106、连接头；112、导流槽；114、导流凸起；

120、安装架；

130、柔性挡条；132、柔性刮条；134、吸水腔；136、吸水孔；138、凸起。

具体实施方式

为使实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实用新型中的附图，对实用新型中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于实用新型保护的范围。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

相关技术中，可以通过幕墙清洗机器人对幕墙进行清洗，幕墙清洗机器人在清理灰尘时会形成污水，污水回收不及时会导致下方幕墙的进一步污染，增加了后续清理的工作量，同时也会对高层建筑下方的行人以及商户带来困扰。

根据本实用新型第一方面实施例提供的清洗装置，请参阅图1至图10，清洗装置包括至少一个刮板组件100，清洗装置安装在幕墙清洗机器人的车体上，用于刮除幕墙表面的污水以及污渍。

幕墙清洗机器人的车体上设置有抽水设备，抽水设备连接于清洗装置且用于产生负压，刮板组件100在负压的作用下吸取幕墙表面的污水，以实现污水的回收及利用。

刮板组件100形成有薄腔102以及连通于薄腔102的排水口104，薄腔102朝向清洗作业面的一侧形成有开口106。

根据本实用新型实施例提供的清洗装置，清洗装置在幕墙表面工作时，抽水设备可以在开口106以及薄腔102内形成负压，由于薄腔102的尺寸较小，薄腔102可以使开口106处的液体高速流向排水口104，提高了污水的抽吸速度，不仅可以避免出现污水遗漏、滴落的情况，还提升了幕墙的清洁程度。

需要说明的是，幕墙清洗机器人在开展清洗工作时，幕墙清洗机器人的行走路径为清洗作业路径，幕墙清洗机器人所对应的幕墙部分为清洗作业面。

在一些实施例中，薄腔102的厚度在1.5mm至4.5mm之间。

需要说明的是，薄腔102的厚度是指下文提到的内侧刮板108和外侧刮板110的相邻侧壁之间的距离，薄腔102的长度是指开口106向排水口104所在方向延伸的距离，薄腔102的宽度是指薄腔102左右两侧之间的距离。薄腔102的厚度不局限于1.5mm至4.5mm，还需要根据刮板组件100自身的尺寸确定，可以同比例缩小或者增加。

根据本实用新型实施例提供的清洗装置，刮板组件100的数量为两个，两个刮板组件100均连接于安装架120。

清洗装置还包括滚筒组件等，两个刮板组件100位于滚筒组件的前后两侧，沿着从远离到靠近清洗作业面的方向，两个刮板组件100呈渐扩结构，即形成喇叭状的结构。

可以理解的是，两个刮板组件100反向倾斜设置，在幕墙清洗机器人往返运动时，两个刮板组件100分别工作。具体的，沿着清洗作业前进方向，滚筒组件在前清洗，滚筒组件后方的刮板组件100抵接于清洗作业面。改变清洗方向时，幕墙清洗机器人不需要转身，只需要调整运动方向即可，使后方的刮板组件100抵接于清洗作业面，实现换向清洗作业。

在一些实施例中，刮板组件100包括内侧刮板108和外侧刮板110，外侧刮板110连接于内侧刮板108，内侧刮板108和外侧刮板110之间形成有薄腔102，且内侧刮板108和外侧刮板110其中的至少一个连接于安装架120。

可以理解的是，内侧刮板108和外侧刮板110相邻侧壁的轮廓相同或者相近，可以均为平面结构，也可以均为弧面结构，内侧刮板108和外侧刮板110之间的距离较近，进而形成薄腔102。

需要说明的是：本方案中，对于内侧刮板108与外侧刮板110的定义属于其中一种实施例，也可能是外侧刮板110与内侧刮板108之间的缝隙较大，不能形成薄腔102，通过在外侧刮板110与内侧刮板108之间，设置与开口106一体化的薄壁化导流板，也是属于本方案的发明构思。

抽水设备连接于排水口104时，可以在开口106以及薄腔102内形成负压，由于薄腔102的尺寸较小，薄腔102可以使开口106处的液体高速流向排水口104，提高了污水的抽吸速度，不仅可以避免出现污水遗漏、滴落的情况，还提升了幕墙的清洁效率及效果。

需要说明的是，内侧刮板108和外侧刮板110左右两端的位置可以通过封条封堵，也可以通过端板封堵，还可以通过内侧刮板108或者外侧刮板110自身的结构封堵。

在第一种情况下，内侧刮板108连接于安装架120，外侧刮板110连接于内侧刮板108。

在第二种情况下，外侧刮板110连接于安装架120，内侧刮板108连接于外侧刮板110。

在第三种情况下，内侧刮板108和外侧刮板110均连接于安装架120。

在一些实施例中，请参阅图1至图4，内侧刮板108与安装架120之间为一体结构。

可以理解的是，在切换刮板组件100时，安装架120与两个刮板组件100同时运动。切换组件连接于安装架120，可以使安装架120发生转动，此时位于安装架120的第一侧的刮板组件100抵接于清洗作业面，位于安装架120的第二侧的刮板组件100抬起；调整幕墙清洗机器人的行走方向时，安装架120反向转动，此时位于安装架120的第二侧的刮板组件100抵接于清洗作业面，位于安装架120的第一侧的刮板组件100抬起。

在另一些实施例中，请参阅图5至图10，内侧刮板108铰接于安装架120，两个刮板组件100可以相对于安装架120转动，在调整两个刮板组件100的工作状态时，安装架120的位置不发生变化，切换组件分别连接于两个刮板组件100，可以使两个刮板组件100分别落下或者抬起。

在一些实施例中，外侧刮板110设有导流部1102，导流部1102内形成有连通于薄腔102的导流通道1104，导流通道1104的下游形成有排水口104，排水口104处设置有连接头1106。

为了便于导流通道1104汇集污水，导流通道1104上游进口的尺寸较大，下游出口的尺寸较小，沿导流通道1104的上游至下游方向，导流通道1104的横截面面积逐渐减小，导流通道1104可以顺利将整个薄腔102内的污水引导至排水口104处，提高了污水的汇集以及排出效率。

需要说明的是，导流通道1104的上游以及下游是指污水流动方向的上游和下游。

在一些情况下，导流部1102与外侧刮板110为一体结构。

在另一些情况下，导流部1102为独立的结构，导流部1102通过卡扣结构或者螺栓结构安装在外侧刮板110上。

在一些实施例中，请参阅图4，薄腔102内形成有导流槽112，导流槽112用于引导开口106处的污水流向导流通道1104。

可以理解的是，排水口104适于连接至抽水设备，抽水设备可以在开口106、薄腔102以及导流通道1104内形成负压，有助于污水的快速排出。导流槽112连通于开口106和导流通道1104，可以使开口106处的污水直接流向导流通道1104，提升了污水的抽取速率，减少了污水在薄腔102内的蓄积，降低了采用这种结构的清洗组件的用水量，同时可保证整个机器的清洗效率。

在一些实施例中，内侧刮板108和外侧刮板110的相邻两侧中的至少一个设置有导流凸起114。

在一些情况下，内侧刮板108朝向外侧刮板110的一侧设置有至少两个导流凸起114，相邻两个导流凸起114之间形成有导流槽112。

在另一些情况下，外侧刮板110朝向内侧刮板108的一侧设置有至少两个导流凸起114，相邻两个导流凸起114之间形成有导流槽112。

需要说明的是，请参阅图8至图10，在内侧刮板108和外侧刮板110之间的间距较小时，薄腔102的厚度较小。在抽水设备的作用下，薄腔102可以使开口106处的污水直接流向导流通道1104，此时也可以不设置导流槽112。

在一些实施例中，刮板组件100朝向清洗作业面的一侧设有同向设置的柔性刮条132和柔性挡条130，在刮板组件100包括内侧刮板108和外侧刮板110时，柔性挡条130连接于外侧刮板110，柔性刮条132连接于内侧刮板108，沿着清洗作业前进方向，柔性刮条132和柔性挡条130顺次设置。

可以理解的是，柔性刮条132在前，用于刮除幕墙表面的污渍和污水；柔性挡条130在后，用于支撑柔性刮条132以及用于阻挡污水。

柔性刮条132和柔性挡条130之间形成有吸水腔134，柔性刮条132形成有连通于吸水腔134的吸水孔136。

在一些实施例中，沿着朝向清洗作业面的方向，柔性刮条132和柔性挡条130之间的距离逐渐较小，两者形成渐缩的三角区域，三角区域内构成吸水腔134。

可以理解的是，刮板组件100沿着清洗作业路径向前运动时，柔性刮条132可以将幕墙表面的污水沿着吸水孔136抽入吸水腔134内。

在一些实施例中，柔性刮条132靠近柔性挡条130的一侧形成有多个并列的凸起138，相邻两个凸起138之间形成有吸水孔136。

可以理解的是，相邻两个凸起138之间形成更小的吸水腔，可以避免柔性刮条132和柔性挡条130在前进过程中挤压在一起，可以维持吸水腔134的基本形态，确保幕墙表面的污水可以及时进入吸水腔134内，提高了污水回收能力。

在一些实施例中，柔性刮条132抵接于清洗作业面时，柔性刮条132靠近清洗作业面的一端与清洗作业面之间具有压合长度。

可以理解的是，在压合长度范围内，柔性刮条132与幕墙表面直接接触，适当增加压合长度，可以提升柔性刮条132刮除污渍和污水的能力。

压合长度决定了柔性刮条132的延伸变形能力，相邻两块玻璃间隙中也可能存在污渍，柔性刮条132经过两块玻璃间隙时，柔性刮条132靠近清洗作业面的一端在自身弹性作用下进入间隙内，可以将间隙内的污渍刮除，清洁能力较强。

在一些实施例中，压合长度在1.0mm至4.0mm之间。

根据本实用新型第二方面实施例提供的幕墙清洗机器人，包括根据本实用新型第一方面实施例提供的清洗装置。

综上所述，根据本实用新型实施例提供的清洗装置及幕墙清洗机器人，清洗装置包括至少一个刮板组件100，刮板组件100内形成有薄腔102以及连通于薄腔102的排水口104，排水口104用于连接至抽水设备，薄腔102朝向清洗作业面的一侧形成有开口106，开口106用于吸取幕墙表面的污水。清洗装置在幕墙表面工作时，抽水设备可以在开口106以及薄腔102内形成负压，由于薄腔102的尺寸较小，薄腔102可以使开口106处的液体高速流向排水口104，提高了污水的抽吸速度，不仅可以避免出现污水遗漏、滴落的情况，还提升了幕墙的清洁程度。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种清洗装置，其特征在于，包括：

至少一个刮板组件(100)，所述刮板组件(100)形成有薄腔(102)以及连通于所述薄腔(102)的排水口(104)，所述薄腔(102)朝向清洗作业面的一侧形成有开口(106)；

其中，所述薄腔(102)用于使所述开口(106)处的液体高速流向所述排水口(104)。

2.根据权利要求1所述的清洗装置，其特征在于，所述刮板组件(100)的数量为两个，且两个所述刮板组件(100)均连接于安装架(120)；

沿从远离到靠近所述清洗作业面的方向，两个所述刮板组件(100)呈渐扩结构。

3.根据权利要求2所述的清洗装置，其特征在于，所述刮板组件(100)包括：

内侧刮板(108)；

外侧刮板(110)，连接于所述内侧刮板(108)，所述外侧刮板(110)与所述内侧刮板(108)之间形成有所述薄腔(102)；

其中，所述内侧刮板(108)与所述外侧刮板(110)其中的至少一个连接于所述安装架(120)。

4.根据权利要求3所述的清洗装置，其特征在于，所述内侧刮板(108)与所述安装架(120)为一体结构；

或者，所述内侧刮板(108)铰接于所述安装架(120)。

5.根据权利要求3所述的清洗装置，其特征在于，所述外侧刮板(110)设有导流部(1102)，所述导流部(1102)内形成有连通于所述薄腔(102)的导流通道(1104)，所述导流通道(1104)的下游形成有所述排水口(104)；

沿所述导流通道(1104)的上游至下游方向，所述导流通道(1104)的横截面面积逐渐减小。

6.根据权利要求5所述的清洗装置，其特征在于，所述薄腔(102)内形成有导流槽(112)，所述导流槽(112)用于引导所述开口(106)处的污水流向所述导流通道(1104)。

7.根据权利要求6所述的清洗装置，其特征在于，所述内侧刮板(108)和所述外侧刮板(110)的相邻两侧中的至少一个设置有导流凸起(114)，所述导流凸起(114)的数量至少为两个，且相邻两个所述导流凸起(114)之间形成所述导流槽(112)。

8.根据权利要求1至7任一项所述的清洗装置，其特征在于，所述刮板组件(100)朝向清洗作业面的一侧设有同向设置的柔性刮条(132)和柔性挡条(130)，沿清洗作业前进方向，所述柔性刮条(132)和所述柔性挡条(130)顺次设置；

其中，所述柔性刮条(132)和所述柔性挡条(130)之间形成有吸水腔(134)，所述柔性刮条(132)形成有连通于所述吸水腔(134)的吸水孔(136)，所述吸水腔(134)连通于所述开口(106)。

9.根据权利要求8所述的清洗装置，其特征在于，所述柔性刮条(132)靠近所述柔性挡条(130)的一侧形成有多个并列的凸起(138)，相邻两个所述凸起(138)之间形成有所述吸水孔(136)。

10.一种幕墙清洗机器人，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的清洗装置。

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