CN218041123U - 一种电机安装装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种电机安装装置，属于电机安装技术领域。它解决了现有技术中如何提高电机的装置效率的问题。一种电机安装装置，包括机架，所述机架上设置有用于下端盖定位的定位台，所述机架上设置有能够上下移动且用于主轴一端定位的定位轴，所述定位轴呈竖向设置并位于定位台上方，所述机架上相对设置有一对能够相靠近或远离的转子夹紧块，两个所述的转子夹紧块位于定位台与定位轴之间，所述机架上还设置有能够上下移动并能够伸入一对转子夹紧块之间所在区域中部的顶针，所述顶针呈竖向设置并位于定位轴的下方，且所述顶针的轴心与定位轴的轴心在同一直线上。本电机安装装置，提高了电机的装配效率。
Description
技术领域
本实用新型属于电机安装技术领域，具体涉及一种电机安装装置。
背景技术
随着社会的发展，电动车轮毂电机得到了快速发展，现有的轮毂电机包括主轴、上端盖、下端盖、定子和转子，定子与主轴固定连接，转子包括壳体和若干个周向设置在壳体内的磁钢，现有轮毂电机的装配，通常采用手动方式进行装配，首先使定子穿入转子内，然后再使上端盖、下端盖分别与主轴两端套接，再使上端盖的安装孔和下端盖的安装孔与转子上对应的孔对正，最后通过锁紧螺丝使上端盖和下端盖与转子固定连接，从而就完成轮毂电机的装配，在上端盖的安装孔和下端盖的安装孔与转子上对应的孔对正的过程中，需要调节定子与转子之间在同轴度的位置，这样使套在主轴上的上端盖和下端盖于转子保持同轴度，再通过转动上端盖和下端盖使上端盖的安装孔和下端盖的安装孔与转子上对应的孔对正，在定子与转子之间同轴度的调节过程中，在定子穿入转子后，需要通过主轴反复的移动带动定子移动，才能够使定子移动到与转子同轴度的位置，这样影响了整个电机的装配效率。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种电机安装装置，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提高电机的装置效率。
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：
一种电机安装装置，包括机架，其特征在于，所述机架上设置有用于下端盖定位的定位台，所述机架上设置有能够上下移动且用于主轴一端定位的定位轴，所述定位轴呈竖向设置并位于定位台上方，所述机架上相对设置有一对能够相靠近或远离的转子夹紧块，两个所述的转子夹紧块位于定位台与定位轴之间，所述机架上还设置有能够上下移动并能够伸入一对转子夹紧块之间所在区域中部的顶针，所述顶针呈竖向设置并位于定位轴的下方，且所述顶针的轴心与定位轴的轴心在同一直线上。
将下端盖定位在定位台上，使一对转子夹紧块远离，将内部周向设置有若干个磁钢的转子壳体放入一对转子夹紧块之间使下端盖嵌入转子壳体的下端口内，使一对转子夹紧块靠近并夹持转子壳体，使转子壳体固定不动，使顶针移动伸入到一对转子夹紧块之间并位于转子壳体内，将上端盖套接在主轴上，由于主轴与定子固定，主轴、定子和上端盖形成组合件，使组合件中主轴上端定位在定位轴上，组合件位于转子壳体的正上方，然后使定位轴下移，带动组合件下移，由于定位轴的轴心与顶针的轴心在同一直线上，使顶针正好顶在主轴下端的中心定位孔内，实现了定子的径向定位，这样能够保证组合件在定位轴的轴心与顶针的轴心所在的同一直线上上下移动，继续使定位轴下移，定位轴带动组合件下移并推动顶针下移使定子能够稳定下移穿入转子壳体内，直到定子与下端盖接触安装到位，由于顶针伸入一对转子夹紧块之间所在区域中部，这样就直接保证了定子与转子壳体的同轴心，然后只需轻轻转动穿接在主轴上的上端盖，即可方便的实现上端盖上的安装孔与转子上的孔对正，再通过锁紧螺丝实现上端盖与转子固定，随后使一对转子夹紧块远离，使主轴与定位轴相脱离，取出整个电机，再使嵌入转子壳体下端口内的下端盖轻轻转动使下端盖上的安装孔与转子上的孔对正，再通过锁紧螺丝实现下端盖与转子固定，从而完成电机的装配，本申请的电机安装装置，使定位轴下移，定位轴带动组合件下移并推动顶针下移使定子能够稳定下移穿入转子壳体内，直接保证了定子与转子壳体的同轴心，然后只需要轻轻转动穿接在主轴上的上端盖，即可方便地实现上端盖的安装孔与转子上的孔对正，再通过锁紧螺丝实现上端盖与转子的固定，完成后，使一对转子夹紧块远离，使主轴与定位轴相脱离，取出整个电机，再使嵌入转子壳体下端口内的下端盖轻轻转动使下端盖上的安装孔与转子上的孔对正，再通过锁紧螺丝实现下端盖与转子固定，从而能够一次性就能够实现电机的装配，从而就提高了电机的装配效率。
在上述的电机安装装置中，所述定位台上安装有定位座，所述定位座上具有向上凸出的环形凸沿，所述定位座的中部具有供顶针穿过的通孔，所述环形凸沿上设置有呈竖向设置的定位杆。使下端盖直接嵌入到环形凸沿内并定位在定位座上，定位杆用于对转子进行定位，使转子定位并使下端盖嵌入转子壳体的下端口，通孔用于顶针穿入使顶针顶在主轴下端的中心定位孔，保证定子上固定有主轴且上端盖穿接在主轴上形成组合件在定位轴的轴心与顶针的轴心所在的同一直线上上下移动，实现定子和转子同轴心，保证了组合件能够一次性与转子配合到位。
在上述的电机安装装置中，所述定位座的下侧固定有定位套，所述顶针穿接在所述的定位套上。保证了顶针上下移动的稳定性。
在上述的电机安装装置中，所述机架上安装有顶升装置，所述顶升装置位于定位台的下方，所述顶针固定在顶升装置上。顶升装置保证了能够推动顶针向上移，同时顶针在压力作用下顶针会向下移动。
在上述的电机安装装置中，所述顶升装置为气缸。气缸能够驱动顶针向上移动，当顶针受到向下的压力时，顶针由主轴压迫向下移动，保证主轴上下移动的稳定性。
在上述的电机安装装置中，所述机架上固定有能够驱动一对所述的转子夹紧块靠近或远离的第二驱动件。第二驱动件驱动一对转子夹紧块夹持转子壳体和松开对转子壳体的夹持。
在上述的电机安装装置中，所述第二驱动件为手指气缸或气动夹爪，所述机架上固定有两个所述的第二驱动件，两个所述的第二驱动件相对设置，两个所述的转子夹紧块的一端均与其中一个第二驱动件的夹持端相固连，两个所述的转子夹紧块的另一端均与另一个第二驱动件的夹持端相固连。采用两个第二驱动件，第二驱动件为手指气缸或气动夹爪保证了能够驱动两个转子夹紧块靠近和远离，实现对转子壳体的夹持和松开。
在上述的电机安装装置中，每个所述转子夹紧块的中部具有弧形凹槽，两个所述的弧形凹槽相对设置。转子壳体能够嵌入两个弧形凹槽，保证了两个转子夹紧块对转子壳体的夹持定位。
在上述的电机安装装置中，所述定位轴的下端具有定位槽。主轴带有接线的一端能够直接嵌入到定位槽内使该端卡接在定位槽内，使主轴定位操作方便。在上述的电机安装装置中，所述机架上设置有能够驱动所述的定位轴上下移动的第一驱动件，所述第一驱动件为气缸或油缸。第一驱动件驱动定位轴上下移动，使定位轴上下稳定移动。
与现有技术相比，本电机安装装置具有以下优点：
本申请的电机安装装置，使定位轴下移，定位轴带动组合件下移并推动顶针下移使定子能够稳定下移穿入转子壳体内，直接保证了定子与转子壳体的同轴心，然后只需要轻轻转动穿接在主轴上的上端盖，即可方便地实现上端盖的安装孔与转子上的孔对正，再通过锁紧螺丝实现上端盖与转子的固定，完成后，使一对转子夹紧块远离，使主轴与定位轴相脱离，取出整个电机，再使嵌入转子壳体下端口内的下端盖轻轻转动使下端盖上的安装孔与转子上的孔对正，再通过锁紧螺丝实现下端盖与转子固定，从而能够一次性就能够实现电机的装配，从而就提高了电机的装配效率。
附图说明
图1是电机安装装置的结构示意图。
图2是电机安装装置对电机进行装配的结构示意图。
图3是图1的A部放大图。
图4是定位座的结构示意图。
图中，1、机架；2、定位轴；21、定位槽；3、顶针；4、定位台；5、第一驱动件；6、转子夹紧块；61、弧形凹槽；7、第二驱动件；8、定位座；81、环形凸沿；82、通孔；9、定位杆；10、定位套；11、顶升装置。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
如图1-图4所示，一种电机安装装置，包括机架1、定位轴 2和顶针3，机架1上设置有用于下端盖定位的定位台4，定位轴 2呈竖向设置且定位轴2位于定位台4上方，机架1上设置有能够驱动定位轴2上下移动的第一驱动件5，第一驱动件5为气缸或油缸，定位轴2的下端具有定位槽21，机架1上设置有一对转子夹紧块6，转子夹紧块6位于定位台4与定位轴2之间，机架1 上固定有能够驱动一对转子夹紧块6靠近或远离的第二驱动件7，第二驱动件7为手指气缸或气动夹爪，采用手指气缸或气动夹爪保证了对两个转子夹紧块6的驱动，使两个转子夹紧块6靠近和远离，保证对转子壳体夹持的可靠性，每个转子夹紧块6的中部具有弧形凹槽61，两个弧形凹槽61相对设置，转子壳体能够嵌入两个弧形凹槽61，保证了两个转子夹紧块6对转子壳体的夹持定位，顶针3连接在机架1上且顶针3能够上下移动并能够伸入一对转子夹紧块6之间所在区域的中部，顶针3呈竖向设置，定位轴2的轴心与顶针3的轴心在同一直线上。
定位台4上安装有定位座8，定位座8上具有向上凸出的环形凸沿81，定位座8的中部具有供顶针3穿过的通孔82，环形凸沿81上设置有呈竖向设置的定位杆9，使下端盖直接嵌入到环形凸沿81内并定位在定位座8上，定位杆9用于对转子进行定位，使转子定位并使下端盖嵌入转子壳体的下端口，通孔82用于顶针 3穿入使顶针3顶在主轴下端的中心定位孔，保证定子、主轴和上端盖连接形成的组合件在定位轴2的轴心与顶针3的轴心所在的同一直线上上下移动，使定子径向定位，实现定子和转子同轴心，保证了组合件能够一次性与转子配合到位。
定位座8的下侧固定有定位套10，顶针3穿接在定位套10 上，保证了顶针3上下移动的稳定性。
机架1上安装有顶升装置11，顶升装置11位于定位台4的下方，顶针3固定在顶升装置11上，顶升装置11能够推动顶针 3向上移，同时顶针3在压力作用下顶针3会向下移动，顶升装置11为气缸或弹簧组件，当顶升装置11为气缸时，气缸能够驱动顶针3向上移动，当顶针3受到向下的压力时，顶针3由主轴压迫向下移动，保证主轴上下移动的稳定性，当顶升装置11为弹簧组件，弹簧组件包括弹簧和设置在弹簧内的限位杆，限位杆防止弹簧发生倾斜，弹簧与顶针3相连接。
机架1上固定有两个第二驱动件7，两个第二驱动件7相对设置，两个转子夹紧块6的一端均与其中一个第二驱动件7的夹持端相固连，两个转子夹紧块6的另一端均与另一个第二驱动件 7的夹持端相固连，两个第二驱动件7保证了能够驱动两个转子夹紧块6靠近和远离，实现对转子壳体的夹持和松开。
将下端盖定位在定位台4上的环形凸沿81内，使第二驱动件7驱动一对转子夹紧块6远离，将内部周向设置有若干个磁钢的转子壳体放入一对转子夹紧块6之间使下端盖嵌入转子壳体的下端口内，通过第二驱动件7驱动一对转子夹紧块6靠近并夹持转子壳体，使转子壳体固定不动，顶升装置11驱动顶针3上移伸入到一对转子夹紧块6之间所在区域的中部并位于转子壳体内，使转子壳体与顶针3同轴心，将上端盖套接在主轴上，由于主轴与定子固定，主轴、定子和上端盖形成组合件，使组合件中主轴带有接线的一端卡接在定位轴2的定位槽21内，组合件位于转子壳体的正上方，然后第一驱动件5驱动定位轴2下移，带动组合件下移，由于定位轴2的轴心与顶针3的轴心在同一直线上，使顶针3正好顶在主轴下端的中心定位孔内，实现了定子的径向定位，这样能够保证组合件在定位轴2的轴心与顶针3的轴心所在的同一直线上上下移动，继续驱动定位轴2下移，定位轴2带动组合件下移并推动顶针3下移使定子能够稳定下移穿入转子壳体内，直到定子与下端盖接触安装到位，由于转子壳体与顶针3同轴心，保证了定子与转子壳体的同轴心，然后只需要轻轻转动穿接在主轴上的上端盖，即可方便地实现上端盖的安装孔与转子上的孔对正，再通过锁紧螺丝实现上端盖和转子的固定，随后使第二驱动件7驱动一对转子夹紧块6远离，使主轴与定位轴2相脱离，取出整个电机，再使嵌入转子壳体下端口的下端盖轻轻转动使下端盖上的安装孔与转子上的孔对正，再通过锁紧螺丝实现下端盖与转子固定，从而完成电机的装配，本申请的电机安装装置，通过第一驱动件5驱动定位轴2下移，定位轴2带动组合件下移并推动顶针3下移使定子能够稳定下移穿入转子壳体内，直接保证了定子与转子壳体的同轴心，然后只需要轻轻转动穿接在主轴上的上端盖，即可方便地实现上端盖的安装孔与转子上的孔对正，再通过锁紧螺丝实现上端盖与转子的固定，完成后，使第二驱动件 7驱动一对转子夹紧块远离，使主轴与定位轴2相脱离，取出整个电机，再使嵌入转子壳体下端口内的下端盖轻轻转动使下端盖上的安装孔与转子上的孔对正，再通过锁紧螺丝实现下端盖与转子固定，从而能够一次性就能够实现电机的装配，从而就提高了电机的装配效率。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (10)
1.一种电机安装装置，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上设置有用于下端盖定位的定位台(4)，所述机架(1)上设置有能够上下移动且用于主轴一端定位的定位轴(2)，所述定位轴(2)呈竖向设置并位于定位台(4)上方，所述机架(1)上相对设置有一对能够相靠近或远离的转子夹紧块(6)，两个所述的转子夹紧块(6)位于定位台(4)与定位轴(2)之间，所述机架(1)上还设置有能够上下移动并能够伸入一对转子夹紧块(6)之间所在区域中部的顶针(3)，所述顶针(3)呈竖向设置并位于定位轴(2)的下方，且所述顶针(3)的轴心与定位轴(2)的轴心在同一直线上。
2.根据权利要求1所述一种电机安装装置，其特征在于，所述定位台(4)上安装有定位座(8)，所述定位座(8)上具有向上凸出的环形凸沿(81)，所述定位座(8)的中部具有供顶针(3)穿过的通孔(82)，所述环形凸沿(81)上设置有呈竖向设置的定位杆(9)。
3.根据权利要求2所述一种电机安装装置，其特征在于，所述定位座(8)的下侧固定有定位套(10)，所述顶针(3)穿接在所述的定位套(10)上。
4.根据权利要求1或2或3所述一种电机安装装置，其特征在于，所述机架(1)上安装有顶升装置(11)，所述顶升装置(11)位于定位台(4)的下方，所述顶针(3)固定在顶升装置(11)上。
5.根据权利要求4所述一种电机安装装置，其特征在于，所述顶升装置(11)为气缸。
6.根据权利要求1或2或3所述一种电机安装装置，其特征在于，所述机架(1)上固定有能够驱动一对所述的转子夹紧块(6)靠近或远离的第二驱动件(7)。
7.根据权利要求6所述一种电机安装装置，其特征在于，所述第二驱动件(7)为手指气缸或气动夹爪，所述机架(1)上固定有两个所述的第二驱动件(7)，两个所述的第二驱动件(7)相对设置，两个所述的转子夹紧块(6)的一端均与其中一个第二驱动件(7)的夹持端相固连，两个所述的转子夹紧块(6)的另一端均与另一个第二驱动件(7)的夹持端相固连。
8.根据权利要求1或2或3所述一种电机安装装置，其特征在于，每个所述转子夹紧块(6)的中部具有弧形凹槽(61)，两个所述的弧形凹槽(61)相对设置。
9.根据权利要求1或2或3所述一种电机安装装置，其特征在于，所述定位轴(2)的下端具有定位槽(21)。
10.根据权利要求1或2或3所述一种电机安装装置，其特征在于，所述机架(1)上设置有能够驱动所述的定位轴(2)上下移动的第一驱动件(5)，所述第一驱动件(5)为气缸或油缸。
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|---|---|---|---|---|
| CN117175879A (zh) * | 2023-11-02 | 2023-12-05 | 小米汽车科技有限公司 | 驱动电机的定转子合装机和驱动电机的定转子合装方法 |
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| CN117175879B (zh) * | 2023-11-02 | 2024-01-30 | 小米汽车科技有限公司 | 驱动电机的定转子合装机和驱动电机的定转子合装方法 |
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