CN218041075U - 一种摆闸驱动动力机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及摆闸技术领域，尤其涉及一种摆闸驱动动力机构，包括机座、设置于机座上的驱动装置、沿Z轴方向转动连接于机座上的机芯输出轴、设置于机芯输出轴上的连接件，所述驱动装置包括一级行星减速组件、二级行星减速组件、转动动力机构，一级行星减速组件、二级行星减速组件由上往下依次设置于机座内，转动动力机构的输出端与一级行星减速组件的输入端相连接，一级行星减速组件的输出端与二级行星减速组件的输入端相连接，二级行星减速组件的输出端与机芯输出轴相连接；本实用新型整体结构紧凑、合理，具有较大的驱动力矩，承载能力大，能够很好地适用于所需驱动力矩较大的摆闸。

Description

一种摆闸驱动动力机构

技术领域：

本实用新型涉及摆闸技术领域，尤其涉及一种摆闸驱动动力机构。

背景技术：

摆闸，为通道管理设备之一，主要用于人行通道管理，具有快速打开、安全、方便等特点，是行人高频率出入通道的理想管理疏导设备，现已广泛应用于机场、地铁站、车站、码头、景点、公园、单位人行通道等，可以配合智能卡实现脱机型售票管理系统功能、形成人员进出的无人值守管理。普通摆闸是由外框机箱、摆闸机芯、摆杆(摆臂)、控制系统、红外传感器、控制设备等部分组成，其中摆闸机芯为整个摆闸的核心部分和动力部分。

现在市面上的大多数摆闸机芯的结构均与申请号为CN2020211970657的一种小摆闸机芯的结构相类似，包括机座、设置于机座上的驱动装置、沿Z轴方向转动连接于机座上的机芯输出轴、设置于机芯输出轴上的连接件，虽然该结构的摆闸机芯能够驱动机芯输出轴转动并带动摆臂转动，但是无法适用于一些所需驱动力矩较大的使用场合，所以亟需一种大力矩摆闸机芯。

实用新型内容：

本实用新型的目的就是针对现有技术存在的不足而提供一种摆闸驱动动力机构，整体结构紧凑、合理，具有较大的驱动力矩，承载能力大，能够很好地适用于所需驱动力矩较大的摆闸。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种摆闸驱动动力机构，包括机座、设置于机座上的驱动装置、沿Z轴方向转动连接于机座上的机芯输出轴、设置于机芯输出轴上的连接件，所述驱动装置包括一级行星减速组件、二级行星减速组件、转动动力机构，一级行星减速组件、二级行星减速组件由上往下依次设置于机座内，转动动力机构的输出端与一级行星减速组件的输入端相连接，一级行星减速组件的输出端与二级行星减速组件的输入端相连接，二级行星减速组件的输出端与机芯输出轴相连接。

对上述方案的进一步改进为，所述一级行星减速组件包括设置于机座内的一级齿圈、与一级齿圈同轴心设置的一级太阳轮、若干个一级行星齿轮、一级行星转盘，各个一级行星齿轮均布设置于一级齿圈与一级太阳轮之间，各个一级行星齿轮分别与一级齿圈啮合传动连接且分别与一级太阳轮啮合传动连接，转动动力机构的输出端与一级太阳轮相连接，各个一级行星齿轮分别与一级行星转盘相连接；所述二级行星减速组件包括设置于机座内的二级齿圈、与二级齿圈同轴心设置的二级太阳轮、若干个二级行星齿轮、二级行星转盘，各个二级行星齿轮均布设置于二级齿圈与二级太阳轮之间，各个二级行星齿轮分别与二级齿圈啮合传动连接且分别与二级太阳轮啮合传动连接，一级行星转盘与二级太阳轮相连接，各个二级行星齿轮分别与二级行星转盘相连接，二级行星转盘与机芯输出轴相连接。

对上述方案的进一步改进为，所述二级行星转盘与机芯输出轴一体成型。

对上述方案的进一步改进为，所述转动动力机构包括驱动电机、小同步带轮、大同步带轮、传动同步带、转动输出轴，小同步带轮套接于驱动电机的输出轴上，传动同步带绕设于小同步带轮与大同步带轮上，转动输出轴插接于大同步带轮中，转动输出轴与一级行星减速组件的输入端相连接。

对上述方案的进一步改进为，所述大同步带轮的顶部边缘、底部边缘分别向外凸设有若干个限带部。

对上述方案的进一步改进为，所述机芯输出轴上套接有限位件，机座在限位件的相对应位置处成型有限转槽。

对上述方案的进一步改进为，所述连接件以可拆卸的方式与机芯输出轴相连接。

对上述方案的进一步改进为，所述连接件包括用于与机芯输出轴相连接的机芯连接部、用于与摆闸的摆臂相连接的板连接部，板连接部为半圆体结构，板连接部上开设有三个板连接孔。

对上述方案的进一步改进为，所述连接件包括用于与机芯输出轴相连接的机芯连接部、用于与摆闸的摆臂相连接的板连接部，板连接部为矩形体结构。

对上述方案的进一步改进为，所述连接件包括用于与机芯输出轴相连接的机芯连接部、用于与摆闸的摆臂相连接的板连接部，板连接部为圆柱体结构且开设有销槽。

本实用新型有益效果在于：本实用新型提供的一种摆闸驱动动力机构，包括机座、设置于机座上的驱动装置、沿Z轴方向转动连接于机座上的机芯输出轴、设置于机芯输出轴上的连接件，所述驱动装置包括一级行星减速组件、二级行星减速组件、转动动力机构，一级行星减速组件、二级行星减速组件由上往下依次设置于机座内，转动动力机构的输出端与一级行星减速组件的输入端相连接，一级行星减速组件的输出端与二级行星减速组件的输入端相连接，二级行星减速组件的输出端与机芯输出轴相连接；

相较于现有的摆闸机芯，本实用新型通过一级行星减速组件、二级行星减速组件的配合能够很好地实现两级减速增矩，能够大大地提高输出力矩，本实用新型整体结构紧凑、合理，具有较大的驱动力矩，承载能力大，能够很好地适用于所需驱动力矩较大的摆闸。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的分解结构示意图。

图3为本实用新型机座的结构示意图。

图4为本实用新型实施例二中的连接件的结构示意图。

图5为本实用新型实施例三中的连接件的结构示意图。

附图标记说明：机座1、限转槽11、驱动装置2、一级行星减速组件21、一级齿圈211、一级太阳轮212、一级行星齿轮213、一级行星转盘214、二级行星减速组件22、二级齿圈221、二级太阳轮222、二级行星齿轮223、二级行星转盘224、转动动力机构23、驱动电机231、小同步带轮232、大同步带轮233、限带部2331、传动同步带234、转动输出轴235、机芯输出轴3、连接件4、机芯连接部41、板连接部42、板连接孔43、销槽44、限位件5。

具体实施方式：

实施例一，如图1-3所示，本实用新型包括机座1、设置于机座1上的驱动装置2、沿Z轴方向转动连接于机座1上的机芯输出轴3、设置于机芯输出轴3上的连接件4，所述驱动装置2包括一级行星减速组件21、二级行星减速组件22、转动动力机构23，一级行星减速组件21、二级行星减速组件22由上往下依次设置于机座1内，转动动力机构23的输出端与一级行星减速组件21的输入端相连接，一级行星减速组件21的输出端与二级行星减速组件22的输入端相连接，二级行星减速组件22的输出端与机芯输出轴3相连接；相较于现有的摆闸机芯，本实用新型通过一级行星减速组件21、二级行星减速组件22的配合能够很好地实现两级减速增矩，能够大大地提高输出力矩，本实用新型整体结构紧凑、合理，具有较大的驱动力矩，承载能力大，能够很好地适用于所需驱动力矩较大的摆闸。

一级行星减速组件21包括设置于机座1内的一级齿圈211、与一级齿圈211同轴心设置的一级太阳轮212、若干个一级行星齿轮213、一级行星转盘214，各个一级行星齿轮213均布设置于一级齿圈211与一级太阳轮212之间，各个一级行星齿轮213分别与一级齿圈211啮合传动连接且分别与一级太阳轮212啮合传动连接，转动动力机构23的输出端与一级太阳轮212相连接，各个一级行星齿轮213分别与一级行星转盘214相连接；所述二级行星减速组件22包括设置于机座1内的二级齿圈221、与二级齿圈221同轴心设置的二级太阳轮222、若干个二级行星齿轮223、二级行星转盘224，各个二级行星齿轮223均布设置于二级齿圈221与二级太阳轮222之间，各个二级行星齿轮223分别与二级齿圈221啮合传动连接且分别与二级太阳轮222啮合传动连接，一级行星转盘214与二级太阳轮222相连接，各个二级行星齿轮223分别与二级行星转盘224相连接，二级行星转盘224与机芯输出轴3相连接；通过转动动力机构23驱动一级太阳轮212转动，一级太阳轮212转动驱动各个一级行星齿轮213转动并带动一级行星转盘214转动，一级行星转盘214转动带动二级太阳轮222转动，二级太阳轮222驱动各个二级行星齿轮223转动并带动二级行星转盘224转动，二级行星转盘224带动机芯输出轴3转动。

二级行星转盘224与机芯输出轴3一体成型，不仅整体零部件数量较少、便于组装，而且整体结构稳定性更高，从而使机芯输出轴3能够更加平稳地进行转动，以便更好地对摆闸的摆臂进行驱动。

转动动力机构23包括驱动电机231、小同步带轮232、大同步带轮233、传动同步带234、转动输出轴235，小同步带轮232套接于驱动电机231的输出轴上，传动同步带234绕设于小同步带轮232与大同步带轮233上，转动输出轴235插接于大同步带轮233中，转动输出轴235与一级行星减速组件21的输入端相连接；小同步带轮232的齿数小于大同步带轮233的齿数，通过小同步带轮232、大同步带轮233的配合能够对驱动电机231起到进一步的减速增矩，能够进一步提高输出力矩。

大同步带轮233的顶部边缘、底部边缘分别向外凸设有若干个限带部2331，通过限带部2331能够防止传动同步带234发生偏移、脱落，从而能够保证持续稳定地进行传动。

机芯输出轴3上套接有限位件5，机座1在限位件5的相对应位置处成型有限转槽11，通过限位件5、限转槽11的配合能够防止机芯输出轴3过度发生转动，从而能够防止摆闸的摆臂过度发生转动，整体使用更加安全、可靠。

连接件4以可拆卸的方式与机芯输出轴3相连接，能够对连接件4进行替换，通过替换不同结构的连接件4，从而能够更好地与不同结构的摆臂等进行连接，兼容性、实用性更强；本实施例中的连接件4包括用于与机芯输出轴3相连接的机芯连接部41、用于与摆闸的摆臂相连接的板连接部42，所述板连接部42为半圆体结构，板连接部42上开设有三个板连接孔43。

实施例二，如图4所示，本实施例与实施例一的不同之处在于：本实施例中的连接件4的板连接部42为矩形体结构；其余部分均与实施例一相同，此处不再赘述。

实施例三，如图5所示，本实施例与实施例一的不同之处在于：本实施例中的连接件4的板连接部42为圆柱体结构且开设有销槽44；其余部分均与实施例一相同，此处不再赘述。

工作原理：

通过一级行星减速组件21实现一级减速增矩，再通过二级行星减速组件22实现二级减速增矩；本实用新型通过一级行星减速组件21、二级行星减速组件22的配合能够很好地实现两级减速增矩，能够大大地提高输出力矩，本实用新型整体结构紧凑、合理，具有较大的驱动力矩，承载能力大，能够很好地适用于所需驱动力矩较大的摆闸。

当然，以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (10)

1.一种摆闸驱动动力机构，包括机座(1)、设置于机座(1)上的驱动装置(2)、沿Z轴方向转动连接于机座(1)上的机芯输出轴(3)、设置于机芯输出轴(3)上的连接件(4)，其特征在于：所述驱动装置(2)包括一级行星减速组件(21)、二级行星减速组件(22)、转动动力机构(23)，一级行星减速组件(21)、二级行星减速组件(22)由上往下依次设置于机座(1)内，转动动力机构(23)的输出端与一级行星减速组件(21)的输入端相连接，一级行星减速组件(21)的输出端与二级行星减速组件(22)的输入端相连接，二级行星减速组件(22)的输出端与机芯输出轴(3)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种摆闸驱动动力机构，其特征在于：所述一级行星减速组件(21)包括设置于机座(1)内的一级齿圈(211)、与一级齿圈(211)同轴心设置的一级太阳轮(212)、若干个一级行星齿轮(213)、一级行星转盘(214)，各个一级行星齿轮(213)均布设置于一级齿圈(211)与一级太阳轮(212)之间，各个一级行星齿轮(213)分别与一级齿圈(211)啮合传动连接且分别与一级太阳轮(212)啮合传动连接，转动动力机构(23)的输出端与一级太阳轮(212)相连接，各个一级行星齿轮(213)分别与一级行星转盘(214)相连接；所述二级行星减速组件(22)包括设置于机座(1)内的二级齿圈(221)、与二级齿圈(221)同轴心设置的二级太阳轮(222)、若干个二级行星齿轮(223)、二级行星转盘(224)，各个二级行星齿轮(223)均布设置于二级齿圈(221)与二级太阳轮(222)之间，各个二级行星齿轮(223)分别与二级齿圈(221)啮合传动连接且分别与二级太阳轮(222)啮合传动连接，一级行星转盘(214)与二级太阳轮(222)相连接，各个二级行星齿轮(223)分别与二级行星转盘(224)相连接，二级行星转盘(224)与机芯输出轴(3)相连接。

3.根据权利要求2所述的一种摆闸驱动动力机构，其特征在于：所述二级行星转盘(224)与机芯输出轴(3)一体成型。

4.根据权利要求1所述的一种摆闸驱动动力机构，其特征在于：所述转动动力机构(23)包括驱动电机(231)、小同步带轮(232)、大同步带轮(233)、传动同步带(234)、转动输出轴(235)，小同步带轮(232)套接于驱动电机(231)的输出轴上，传动同步带(234)绕设于小同步带轮(232)与大同步带轮(233)上，转动输出轴(235)插接于大同步带轮(233)中，转动输出轴(235)与一级行星减速组件(21)的输入端相连接。

5.根据权利要求4所述的一种摆闸驱动动力机构，其特征在于：所述大同步带轮(233)的顶部边缘、底部边缘分别向外凸设有若干个限带部(2331)。

6.根据权利要求1所述的一种摆闸驱动动力机构，其特征在于：所述机芯输出轴(3)上套接有限位件(5)，机座(1)在限位件(5)的相对应位置处成型有限转槽(11)。

7.根据权利要求1所述的一种摆闸驱动动力机构，其特征在于：所述连接件(4)以可拆卸的方式与机芯输出轴(3)相连接。

8.根据权利要求1所述的一种摆闸驱动动力机构，其特征在于：所述连接件(4)包括用于与机芯输出轴(3)相连接的机芯连接部(41)、用于与摆闸的摆臂相连接的板连接部(42)，板连接部(42)为半圆体结构，板连接部(42)上开设有三个板连接孔(43)。

9.根据权利要求1所述的一种摆闸驱动动力机构，其特征在于：所述连接件(4)包括用于与机芯输出轴(3)相连接的机芯连接部(41)、用于与摆闸的摆臂相连接的板连接部(42)，板连接部(42)为矩形体结构。

10.根据权利要求1所述的一种摆闸驱动动力机构，其特征在于：所述连接件(4)包括用于与机芯输出轴(3)相连接的机芯连接部(41)、用于与摆闸的摆臂相连接的板连接部(42)，板连接部(42)为圆柱体结构且开设有销槽(44)。

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