CN108301664A - 一种小型差动轮系式立体车库 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及立体车库技术领域，特指一种小型差动轮系式立体车库，包括外支撑板一、外支撑板二、轴承一与轴承二，轴承一的外圈与外支撑板一固定连接，轴承一的内圈设有内支撑板一，轴承二的外圈与外支撑板二固定连接，轴承二的内圈设有内支撑板二，内支撑板一与支撑板二之间设有环形布置的停车舱，停车舱与内支撑板一以及支撑板二分别通过差动轮系组件驱动旋转。本发明组合定轴轮系和差动轮系形成闭式差动型混合轮系，有效解决以升降横移式为主要代表的立体车库存取车过程复杂，安全稳定性不高等问题，同时在一定程度上提高存取车速度，并且停车舱环形布置可实现车辆的平衡负重，使停车舱在圆周运动过程中只需克服摩擦力即可，达到降低能耗的目的。

Description

一种小型差动轮系式立体车库
技术领域
本发明涉及立体车库技术领域，特指一种小型差动轮系式立体车库。
背景技术
目前，随着汽车保有量的不断增加，停车难问题越显突出。而停车难的问题根本在于车位供不应求，目前解决该问题的方案有建设机械式立体车库，变平面停车为立体停车来扩展停车空间。现有的立体车库有垂直循环式、升降横移式等。垂直循环式依靠重力保持载车平台的水平，由此其自身易受外界干扰而导致不稳定，进而限制其运转速度；而升降横移式则需要通过复杂的升降横移动作达到车辆存取的目的，导致其存取车速度不高。其余几类立体车库均存在类似问题，导致立体车库的推广遇到阻碍，难以解决停车难的问题。
发明内容
针对以上问题，本发明提供了一种小型差动轮系式立体车库，其采用差动轮系的原理，有效解决目前立体车库存取车速度慢，不稳定等问题，有效提高车库运转的稳定性，进而提高存取车速度。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：
一种小型差动轮系式立体车库，包括外支撑板一、外支撑板二、轴承一与轴承二，轴承一的外圈与外支撑板固定连接，轴承一的内圈设有内支撑板一，轴承二的外圈与外支撑板二固定连接，轴承二的内圈设有内支撑板二，内支撑板一与支撑板二之间设有多个环形结构的停车舱，停车舱与内支撑板一以及支撑板二分别通过差动轮系组件驱动旋转。
进一步而言，所述差动轮系组件包括停车舱齿轮、内侧传动齿轮、动力分流齿轮一、驱动轮、动力分流齿轮二、双联齿轮中心太阳轮、外侧内齿圈、外侧传动齿轮、外侧行星轮与驱动电机，驱动轮一侧与动力分流齿轮一啮合连接，动力分流齿轮一与内侧传动齿轮同轴设置，内侧传动齿轮与双联齿轮中心太阳轮的小齿轮啮合连接，双联齿轮中心太阳轮的大齿轮与停车舱齿轮啮合连接，停车舱齿轮与停车舱对应连接，驱动轮另一侧与动力分流齿轮二啮合连接，动力分流齿轮二与外侧传动齿轮同轴连接，外侧传动齿轮与外侧行星轮啮合连接，外侧行星轮与外侧内齿圈啮合连接，外侧内齿圈与支撑板对应连接。
进一步而言，所述驱动轮电连接于驱动电机，驱动电机上设有减速器。
进一步而言，所述内支撑板一与内支撑板二采用圆形结构设置，内支撑板一与支撑板二大小相同，内支撑板一与内支撑板二同轴安装。
进一步而言，所述外支撑板一与外支撑板二采用圆形结构设置，外支撑板一与外支撑板二大小相同，外支撑板一与外支撑板二同轴安装。
进一步而言，所述外支撑板一与外支撑板二的外圈通过多根条形钢材固定连接。
本发明有益效果：
本发明采用差动轮系的原理，电机差动轮系组件分两路输出分别驱动支撑板旋转以及停车舱自转，使停车舱在随支撑板公转过程中抵消自转，保持载车平台的稳定，同时在电机减速器的作用下具有反向自锁的特性，不会因为停车舱自身的重力原因驱动差动轮系组件转动，有效解决目前立体车库存取车速度慢，不稳定等问题，有效提高车库运转的稳定性，进而提高存取车速度。
附图说明
图1是本发明整体结构示意图；
图2是本发明差动轮系组件结构示意图；
图3是本发明差动轮系组件工作原理图。
1.差动轮系组件；2.内支撑板一；3.停车舱；4.外支撑板一；5.停车舱齿轮；6.内侧传动齿轮；7.动力分流齿轮一；8.驱动轮；9.动力分流齿轮二；10.双联齿轮中心太阳轮；11.外侧内齿圈；12.外侧传动齿轮；13.外侧行星轮；14.轴承一；15.轴承二；16.驱动电机；20.内支撑板二；22.内支撑板；25.外侧中心轮；26.内侧传动轮；27.内侧动力分流齿轮；29.外侧动力分流齿轮；30.双联中心小齿轮；40.外支撑板二；41.钢材桁架结构。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明的技术方案进行说明。
如图1至图3所示，本发明所述一种小型差动轮系式立体车库，包括外支撑板一4、外支撑板二40、轴承一14与轴承二15，轴承一14的外圈与外支撑板一4固定连接，轴承一14的内圈设有内支撑板一2，轴承二15的外圈与外支撑板二40固定连接，轴承二15的内圈设有内支撑板二20，内支撑板一2与支撑板二20之间设有多个环形结构的停车舱3，停车舱3与内支撑板一2以及支撑板二20分别通过差动轮系组件1驱动旋转。以上所述构成本发明基本结构。
本发明如图1所示安装，停车舱3以及差动轮系组件1包含在外支撑板一4与外支撑板二40构成的组件内部，停车舱3通过转动副与两端内支撑板一2与支撑板二20连接，差动轮系组件1驱动停车舱3与支撑板转动，通过设计合适的传动比，实现停车舱3随着内支撑板公转运动时始终保持水平位置，以达到稳定效果。
更具体而言，所述差动轮系组件1包括停车舱齿轮5、内侧传动齿轮6、动力分流齿轮一7、驱动轮8、动力分流齿轮二9、双联齿轮中心太阳轮10、外侧内齿圈11、外侧传动齿轮12、外侧行星轮13与驱动电机22，驱动轮8电连接于驱动电机22，驱动电机22上设有减速器，驱动轮8一侧与动力分流齿轮一7啮合连接，动力分流齿轮一7与内侧传动齿轮6同轴设置，内侧传动齿轮6与双联齿轮中心太阳轮10的小齿轮啮合连接，双联齿轮中心太阳轮10的大齿轮与停车舱齿轮5啮合连接，停车舱齿轮5与停车舱3对应连接，驱动轮8另一侧与动力分流齿轮二9啮合连接，动力分流齿轮二9与外侧传动齿轮12同轴连接，外侧传动齿轮12与外侧行星轮13啮合连接，外侧行星轮13与外侧内齿圈11啮合连接，外侧内齿圈11与内支撑板对应连接。本发明采用这样的结构设置，有效保证传动精确，其工作原理：驱动电机22提供两路动力输出，工作时，由驱动电机22带动驱动轮8工作，驱动轮8带动动力分流齿轮一7与动力分流齿轮二9工作，动力分流齿轮一7与内侧传动齿轮6同轴转动，内侧传动齿轮6与双联齿轮中心太阳轮10上的小齿轮啮合，双联齿轮中心太阳轮10上的大齿轮与停车舱齿轮5啮合，带动停车舱3自转；动力分流齿轮二9与外侧传动齿轮12同轴转动，外侧传动齿轮12与外侧行星轮13啮合连接，外侧行星轮13与外侧内齿圈11啮合连接，外侧内齿圈11与支撑板对应连接，从而带动支撑板转动，在此过程中，停车舱3随着内支撑板做公转运动，同时与双联齿轮中心太阳轮10啮合而自转，从而抵消因其做公转运动而引起的自转，使其保持水平状态。
更具体而言，所述驱动轮8电连接于驱动电机16，驱动电机16上设有减速器。在减速器的作用下具有反向自锁的特性，不会因为停车舱3自身的重力原因驱动差动轮系组件1转动。
更具体而言，所述内支撑板一2与支撑板二20采用圆形结构设置，支撑板一2与支撑板二20大小相同，支撑板一2与支撑板二20同轴安装。
更具体而言，所述固定支架一4与固定支架二40采用圆形结构设置，固定支架一4与固定支架二40大小相同，固定支架一4与固定支架二40同轴安装。
更具体而言，所述外支撑板一4与外支撑板二40的外圈通过多根钢材桁架结构41固定连接。
以上结合附图对本发明的实施例进行了描述，但本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种小型差动轮系式立体车库，其特征在于：包括外支撑板一(4)、外支撑板二(40)、轴承一(14)与轴承二(15)，所述轴承一(14)的外圈与外支撑板一(4)固定连接，所述轴承一(14)的内圈设有内支撑板一(2)，所述轴承二(15)的外圈与外支撑板二(40)固定连接，所述轴承二(15)的内圈设有内支撑板二(20)，所述内支撑板一(2)与支撑板二(20)之间设有多个环形结构的停车舱(3)，所述停车舱(3)与内支撑板一(2)以及支撑板二(20)分别通过差动轮系组件(1)驱动旋转。
2.根据权利要求1所述一种小型差动轮系式立体车库，其特征在于：所述差动轮系组件(1)包括停车舱齿轮(5)、内侧传动齿轮(6)、动力分流齿轮一(7)、驱动轮(8)、动力分流齿轮二(9)、双联齿轮中心太阳轮(10)、外侧内齿圈(11)、外侧传动齿轮(12)与外侧行星轮(13)，
所述驱动轮(8)一侧与动力分流齿轮一(7)啮合连接，所述动力分流齿轮一(7)与内侧传动齿轮(6)同轴设置，所述内侧传动齿轮(6)与双联齿轮中心太阳轮(10)的小齿轮啮合连接，所述双联齿轮中心太阳轮(10)的大齿轮与停车舱齿轮(5)啮合连接，所述停车舱齿轮(5)与停车舱(3)对应连接，
所述驱动轮(8)另一侧与动力分流齿轮二(9)啮合连接，所述动力分流齿轮二(9)与外侧传动齿轮(12)同轴连接，所述外侧传动齿轮(12)与外侧行星轮(13)啮合连接，所述外侧行星轮(13)与外侧内齿圈(11)啮合连接，所述外侧内齿圈(11)与支撑板对应连接。
3.根据权利要求2所述一种小型差动轮系式立体车库，其特征在于：所述驱动轮(8)电连接于驱动电机(16)，所述驱动电机(16)上设有减速器。
4.根据权利要求1所述一种小型差动轮系式立体车库，其特征在于：所述内支撑板一(2)与内支撑板二(20)采用圆形结构设置，所述内支撑板一(2)与内支撑板二(20)大小相同，所述内支撑板一(2)与内支撑板二(20)同轴安装。
5.根据权利要求1所述一种小型差动轮系式立体车库，其特征在于：所述外支撑板一(4)与外支撑板二(40)采用圆形结构设置，所述外支撑板一(4)与外支撑板二(40)大小相同，所述外支撑板一(4)与外支撑板二(40)同轴安装。
6.根据权利要求1所述一种小型差动轮系式立体车库，其特征在于：所述外支撑板一(4)与外支撑板二(40)的外圈通过多根钢材桁架结构(41)固定连接。
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