CN211468145U - 一种电机组合驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电机组合驱动装置，涉及电机组合的智能驱动领域，为解决电机组合驱动装置不能做到智能开启其中一部分电机，其余电机按需启动的问题。本实用新型包括电机一、电机二、离合器一、减速器一、离合器二、减速器二和负载，负载的一端设置有计数器，计数器的内部设置有运算器和单片机，计数器的输出端与运算器的输入端电性连接，运算器的输出端与单片机的输入端电性连接，单片机的输出端与离合器一、离合器二、电机一和电机二的输入端分别电性连接，电机一和电机二分别与离合器一和离合器二传动连接，离合器一和离合器二分别与减速器一和减速器二传动连接，减速器一和减速器二分别与负载的两端传动连接。

Description

一种电机组合驱动装置

技术领域

本实用新型涉及电机组合的智能驱动领域，具体为一种电机组合驱动装置。

背景技术

电机组合，顾名思义，就是指至少两个电动机组成的动力源组合同时工作。

当使用电机组合可以实现的功率用单个大功率电机也可以实现时，电机组合相对单电机的特点就体现出来了，电机组合中每个电机的额定功率小于单电机，故电机组合所需要的电池输出功率就较低，当设备需要较高的输出功率时，使用高功率单个电机就需要高功率的蓄电池供电，而使用组合电机更加利于电池的匹配；例如用于电动车时，双电机的电动车现在已十分普及，这就是因为在电池功率不需要大大提高的前提下，双电机就可以提供更好的爬坡性能。

但是目前，市面上的电机组合也有一定的缺点，即任何时候都会开启所有电机，这不利于省电节能，而且会影响电机组合的寿命；公告号为 CN205429977U，名称为《一种双组合电机组合驱动设备》的实用新型专利，提供了一种两组双电机结构再次组合的驱动结构，虽然其适用于多种应用条件，但其也没有解决上述电机组合的缺点，因此市场上急需一种电机组合驱动装置来解决这些问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电机组合驱动装置，以解决上述背景技术中提出的电机组合驱动装置不能做到智能开启其中一部分电机，其余电机按需启动的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电机组合驱动装置，包括电机一、电机二、离合器一、减速器一、离合器二、减速器二和负载，所述负载的一端设置有计数器，所述计数器的内部设置有运算器和单片机，所述计数器的输出端与所述运算器的输入端电性连接，所述运算器的输出端与所述单片机的输入端电性连接，所述单片机的输出端与所述离合器一、所述离合器二、所述电机一和所述电机二的输入端分别电性连接。

优选的，所述电机一的传动端与所述离合器一的一端传动连接，所述离合器一的另一端与所述减速器一的一端传动连接，所述减速器一的另一端与所述负载的另一端传动连接。

优选的，所述电机二的传动端与所述离合器二的一端传动连接，所述离合器二的另一端与所述减速器二的一端传动连接，所述减速器二的另一端与所述负载的另一端传动连接。

优选的，所述电机一的轴垂直于所述负载的轴，所述电机一的传动端设置有主动圆锥齿轮一，所述离合器一与所述电机一传动连接的一端设置有从动圆锥齿轮一，所述主动圆锥齿轮一与所述从动圆锥齿轮一传动连接。

优选的，所述电机二的轴垂直于所述负载的轴，所述电机二的传动端设置有主动圆锥齿轮二，所述离合器二与所述电机二传动连接的一端设置有从动圆锥齿轮二，所述主动圆锥齿轮二与所述从动圆锥齿轮二传动连接。

优选的，所述计数器正对所述负载的端面，所述计数器与所述负载不接触。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.该电机组合驱动装置，通过计数器、运算器和单片机实现所需要的电机个数的启动，解决了电机组合驱动装置不能做到智能开启其中一部分电机，其余电机按需启动的问题。

2.该电机组合驱动装置，在需要高转速或高扭矩的情况下可以智能增加启用电机数，在不需要时，则仅启用少数电机，这样不仅能满足负载的需求，而且在不需要高转速或高扭矩时可以节约能源，例如当负载是电动车车轮时，起步和上陡坡时均会启动更多的电机，提供大动力，而在平稳行驶时则会启动单个电机节约电能。

3.该电机组合驱动装置，具有单片机，可以实现电机的交替使用，避免某个电机使用较频繁而容易损坏，因此可以延长电机组合整体及各个电机的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的一种实施例的结构示意图；

图2为图1所示实施例的原理图；

图3为本实用新型的另一种实施例的结构示意图。

图中：10、电机一；11、离合器一；12、减速器一；20、电机二；21、离合器二；22、减速器二；30、负载；31、计数器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一：

请参阅图1和图2，本实用新型提供的一种实施例：一种电机组合驱动装置，包括电机一10、电机二20、离合器一11、减速器一12、离合器二21、减速器二22和负载30，离合器一11和离合器二21是电动离合器，负载30 的一端设置有计数器31，计数器31的内部设置有运算器和单片机，其中运算器可以使用任意具有完整运算功能的运算器模块，若无法选择可以使用 SWP-202SX-B-B1-12/12-22-A-N-D型，单片机可选用PIC18F4520型，计数器 31的计数部分可选用市面常见的红外计数传感器或电磁计数传感器，计数器31的输出端与运算器的输入端电性连接，运算器的输出端与单片机的输入端电性连接，单片机的输出端与离合器一11、离合器二21、电机一10和电机二20的输入端分别电性连接。

进一步，电机一10的传动端与离合器一11的一端传动连接，离合器一 11的另一端与减速器一12的一端传动连接，减速器一12的另一端与负载30 的另一端传动连接。

进一步，电机二20的传动端与离合器二21的一端传动连接，离合器二 21的另一端与减速器二22的一端传动连接，减速器二22的另一端与负载30 的另一端传动连接。

进一步，电机一10的轴垂直于负载30的轴，电机一10的传动端设置有主动圆锥齿轮一，离合器一11与电机一10传动连接的一端设置有从动圆锥齿轮一，主动圆锥齿轮一与从动圆锥齿轮一传动连接。

进一步，电机二20的轴垂直于负载30的轴，电机二20的传动端设置有主动圆锥齿轮二，离合器二21与电机二20传动连接的一端设置有从动圆锥齿轮二，主动圆锥齿轮二与从动圆锥齿轮二传动连接。

进一步，计数器31正对负载30的端面，计数器31与负载30不接触。

工作原理：使用时，开启电机一10，并接通离合器一11，此时电机一10 带动离合器一11，带动减速器一12，最终带动负载30，计数器31记录单位时间内负载30的旋转圈数，并将数据传输给运算器，运算器将该数据处理后获得转速信号传递给单片机，单片机判断转速高低，若转速高则不做动作，若转速低，单片机将信号传递给电机二20和离合器二21，电机二20运行，离合器二21接通，电机二20带动离合器二21，带动减速器二22，并将此运动传递给负载30，负载30同时获得电机一10和电机二20的带动，转速因此提高；此时当单片机对转速判断为高时，将信号传递给电机一10和离合器一 11，离合器一11断开，电机一10停止；此时当单片机对转速判断为低时，将信号传递给电机一10和离合器一11，离合器一11接通，电机一10启动；此时当单片机对转速判断为高时，将信号传递给电机二20和离合器二21，离合器二21断开，电机二20停止；如此往复，电机一10和电机二20交替使用，任何时候单片机对转速判断为正常时，将维持，不传递信号作改变动作。

实施例二：

请参阅图3，本实用新型提供的另一种实施例：一种电机组合驱动装置，本实施例与实施例一的区别仅在于电机组合由双电机变成了四电机，并在增加的两个电机的传动端分别增加有离合器，电机一10相对的电机的离合器接近电机一10的一端设置有锥形齿轮并与从动圆锥齿轮一传动连接，电机二20 相对的电机的离合器接近电机二20的一端设置有锥形齿轮并与从动圆锥齿轮二传动连接，单片机的输出端与增加的电机和离合器的输入端分别电性连接，工作原理与实施例一相似，仅在电机一10和电机二20同时工作仍未令单片机判断转速高时，单片机再控制增加的电机和离合器工作，其余原理相同，不再赘述。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种电机组合驱动装置，包括电机一(10)、电机二(20)、离合器一(11)、减速器一(12)、离合器二(21)、减速器二(22)和负载(30)，其特征在于：所述负载(30)的一端设置有计数器(31)，所述计数器(31)的内部设置有运算器和单片机，所述计数器(31)的输出端与所述运算器的输入端电性连接，所述运算器的输出端与所述单片机的输入端电性连接，所述单片机的输出端与所述离合器一(11)、所述离合器二(21)、所述电机一(10)和所述电机二(20)的输入端分别电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种电机组合驱动装置，其特征在于：所述电机一(10)的传动端与所述离合器一(11)的一端传动连接，所述离合器一(11)的另一端与所述减速器一(12)的一端传动连接，所述减速器一(12)的另一端与所述负载(30)的另一端传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种电机组合驱动装置，其特征在于：所述电机二(20)的传动端与所述离合器二(21)的一端传动连接，所述离合器二(21)的另一端与所述减速器二(22)的一端传动连接，所述减速器二(22)的另一端与所述负载(30)的另一端传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种电机组合驱动装置，其特征在于：所述电机一(10)的轴垂直于所述负载(30)的轴，所述电机一(10)的传动端设置有主动圆锥齿轮一，所述离合器一(11)与所述电机一(10)传动连接的一端设置有从动圆锥齿轮一，所述主动圆锥齿轮一与所述从动圆锥齿轮一传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种电机组合驱动装置，其特征在于：所述电机二(20)的轴垂直于所述负载(30)的轴，所述电机二(20)的传动端设置有主动圆锥齿轮二，所述离合器二(21)与所述电机二(20)传动连接的一端设置有从动圆锥齿轮二，所述主动圆锥齿轮二与所述从动圆锥齿轮二传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种电机组合驱动装置，其特征在于：所述计数器(31)正对所述负载(30)的端面，所述计数器(31)与所述负载(30)不接触。

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