CN218035111U - 一种浮动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种浮动机构。本实用新型包括浮动上板、轴承、旋转主轴、固定环、弹簧柱塞、浮动底板、上连接板和下连接板；所述旋转主轴包括设于旋转主轴侧端的法兰台，所述浮动上板和浮动底板分别套设于旋转主轴，所述浮动上板与法兰台上端之间、所述浮动底板与法兰台下端之间均设有轴承，所述固定环套设于所述法兰台，所述弹簧柱塞螺纹连接于固定环且沿固定环周向分布有多个，所述弹簧柱塞一端与法兰台外侧端相抵，所述旋转主轴的下端连接于上连接板，所述下连接板可上下浮动地连接于上连接板下端。本实用新型通过设置浮动上板、浮动底板和弹簧柱塞等结构，保证了工件与检测机构的高精度定位，并提高了测量机构的防撞性。

Description

一种浮动机构

技术领域

本实用新型涉及生产制造技术领域，尤其是指一种浮动机构。

背景技术

浮动机构在很多设计中都需要被考虑，其设于工件和检测物之间，如机械手中的应用或者工件的定位测量。

现有的浮动方式一般仅限于采用弹簧以及限位结构，其占用空间较大，且没有考虑测量机构的防撞系统，对于旋转时的浮动测量的精度很难保证。此外，在工件中的检测中，现有浮动机构难以保证工件与检测机构的高精度定位，为了提高测量机构相对工件的XY方向平面的精度，如使测量机构顺利进入工件的被测孔中，亟需提供一种新型的浮动机构。

发明内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中的浮动机构难以保证工件与检测机构的定位精度要求的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种浮动机构，包括浮动上板、轴承、旋转主轴、固定环、弹簧柱塞、浮动底板、上连接板和下连接板；所述旋转主轴包括设于旋转主轴侧端的法兰台，所述浮动上板和浮动底板分别套设于旋转主轴，所述浮动上板与法兰台上端之间、所述浮动底板与法兰台下端之间均设有轴承，所述固定环套设于所述法兰台，所述弹簧柱塞螺纹连接于固定环且沿固定环周向分布有多个，所述弹簧柱塞一端与法兰台外侧端相抵，所述旋转主轴的下端连接于上连接板，所述下连接板可上下浮动地连接于上连接板下端。

在本实用新型的一种实施方式中，所述旋转主轴的法兰台外侧端设有沿法兰台轴向设置的竖槽，所述弹簧柱塞一端与竖槽相抵。

在本实用新型的一种实施方式中，所述上连接板与下连接板之间连接有台阶螺钉，所述台阶螺钉的台阶上端与上连接板下端之间、所述台阶螺钉的台阶下端与上连接板上端之间均设有弹簧。

在本实用新型的一种实施方式中，所述上连接板还连接有用于检测上连接板与下连接板之间距离的接近开关。

在本实用新型的一种实施方式中，所述弹簧柱塞沿固定环周向均匀分布。

在本实用新型的一种实施方式中，还包括支撑座，所述支撑座连接于浮动上板上端。

在本实用新型的一种实施方式中，所述轴承为推力球轴承。

在本实用新型的一种实施方式中，所述固定环内孔直径大于旋转主轴的法兰台的外径。

在本实用新型的一种实施方式中，所述浮动上板和浮动底板均为圆环状。

在本实用新型的一种实施方式中，所述下连接板还连接有内六角螺钉。

本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

本实用新型所述的一种浮动机构，通过设置浮动上板、浮动底板和弹簧柱塞等结构，保证了工件与检测机构的高精度定位，并提高了测量机构的防撞性。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1为本实用新型的浮动机构整体结构示意图。

图2为本实用新型的浮动机构剖视结构立体示意图。

图3为本实用新型的弹簧柱塞与旋转主轴配合示意图。

图4为本实用新型的浮动机构应用于直线模组和测量机构的示意图。

说明书附图标记说明：1、支撑座；2、浮动上板；3、轴承；4、旋转主轴；5、固定环；6、弹簧柱塞；7、浮动底板；8、接近开关；9、上连接板；10、弹簧；11、台阶螺钉；12、内六角螺钉；13、下连接板；14、竖槽；15、法兰台。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参照图1至图3所示，本实用新型的一种浮动机构，包括浮动上板2、轴承3、旋转主轴4、固定环5、弹簧柱塞6、浮动底板7、上连接板9和下连接板13；所述旋转主轴4包括设于旋转主轴4侧端的法兰台15，所述浮动上板2和浮动底板7分别套设于旋转主轴4，所述浮动上板2与法兰台15上端之间、所述浮动底板7与法兰台15下端之间均设有轴承3，所述固定环5套设于所述法兰台15，所述弹簧柱塞6螺纹连接于固定环5且沿固定环5周向分布有多个，所述弹簧柱塞6一端与法兰台15外侧端相抵，所述旋转主轴4的下端连接于上连接板9，所述下连接板13可上下浮动地连接于上连接板9下端。

具体地，所述旋转主轴4的法兰台15外侧端设有沿法兰台15轴向设置的竖槽14，所述弹簧柱塞6一端与竖槽14相抵。

具体地，所述上连接板9与下连接板13之间连接有台阶螺钉11，所述台阶螺钉11的台阶上端与上连接板9下端之间、所述台阶螺钉11的台阶下端与上连接板9上端之间均设有弹簧10。

具体地，所述上连接板9还连接有用于检测上连接板9与下连接板13之间距离的接近开关8。通过上述设置，能够很好地进行防撞，保证了机构在Y方向（X为旋转主轴4的径向，Y为旋转主轴4的轴向）的缓冲量，并进行碰撞报警。

具体地，所述弹簧柱塞6沿固定环5周向均匀分布，保证了旋转主轴4X方向的精度。

具体地，还包括支撑座1，所述支撑座1连接于浮动上板2上端。方便将浮动机构与外部动力装置相连。

具体地，所述轴承3为推力球轴承，能提高旋转主轴4的旋转精度。

具体地，所述固定环5内孔直径大于旋转主轴4的法兰台15的外径，从而保证浮动机构在平面XY方向的调整量。

具体地，所述浮动上板2和浮动底板7均为圆环状。使得浮动机构整体结构紧凑，方便安装。

具体地，所述下连接板13还连接有内六角螺钉12。

在使用时，如图4所示，将本实用新型的浮动机构安装在主要动力源直线模组上，通过浮动机构底部的下连接板13与测量机构相连，使用弹簧柱塞6初步调整测量机构与被测工件的相对位置，测量机构准备测量工件时，可进一步依靠弹簧柱塞6的力进行浮动调整，使测量机构顺利进入工件的被测孔中。

最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种浮动机构，其特征在于，包括浮动上板（2）、轴承（3）、旋转主轴（4）、固定环（5）、弹簧柱塞（6）、浮动底板（7）、上连接板（9）和下连接板（13）；所述旋转主轴（4）包括设于旋转主轴（4）侧端的法兰台（15），所述浮动上板（2）和浮动底板（7）分别套设于旋转主轴（4），所述浮动上板（2）与法兰台（15）上端之间、所述浮动底板（7）与法兰台（15）下端之间均设有轴承（3），所述固定环（5）套设于所述法兰台（15），所述弹簧柱塞（6）螺纹连接于固定环（5）且沿固定环（5）周向分布有多个，所述弹簧柱塞（6）一端与法兰台（15）外侧端相抵，所述旋转主轴（4）的下端连接于上连接板（9），所述下连接板（13）可上下浮动地连接于上连接板（9）下端。

2.根据权利要求1所述的一种浮动机构，其特征在于，所述旋转主轴（4）的法兰台（15）外侧端设有沿法兰台（15）轴向设置的竖槽（14），所述弹簧柱塞（6）一端与竖槽（14）相抵。

3.根据权利要求1所述的一种浮动机构，其特征在于，所述上连接板（9）与下连接板（13）之间连接有台阶螺钉（11），所述台阶螺钉（11）的台阶上端与上连接板（9）下端之间、所述台阶螺钉（11）的台阶下端与上连接板（9）上端之间均设有弹簧（10）。

4.根据权利要求1所述的一种浮动机构，其特征在于，所述上连接板（9）还连接有用于检测上连接板（9）与下连接板（13）之间距离的接近开关（8）。

5.根据权利要求1所述的一种浮动机构，其特征在于，所述弹簧柱塞（6）沿固定环（5）周向均匀分布。

6.根据权利要求1所述的一种浮动机构，其特征在于，还包括支撑座（1），所述支撑座（1）连接于浮动上板（2）上端。

7.根据权利要求1所述的一种浮动机构，其特征在于，所述轴承（3）为推力球轴承。

8.根据权利要求1所述的一种浮动机构，其特征在于，所述固定环（5）内孔直径大于旋转主轴（4）的法兰台（15）的外径。

9.根据权利要求1所述的一种浮动机构，其特征在于，所述浮动上板（2）和浮动底板（7）均为圆环状。

10.根据权利要求1所述的一种浮动机构，其特征在于，所述下连接板（13）还连接有内六角螺钉（12）。

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