CN218025331U - 飞机维护车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及飞机辅助维修设备技术领域，尤其涉及一种飞机维护车。该飞机维护车包括货车、转台、抬升臂、工作平台、第一驱动装置、第二驱动装置和控制器，货车的底盘上设置有底架，底架上设有转动装置，转台设置在转动装置上，抬升臂的一端与转台铰接，抬升臂的另一端与工作平台铰接，第一驱动装置连接转台和抬升臂，并驱动抬升臂抬升或下落，第二驱动装置连接转台、抬升臂和工作平台，并驱动工作平台始终保持水平，控制器同时与转动装置和第一驱动装置信号连接，抬升臂上还设有爬梯。在将工作平台的位置固定下来后，维护人员可以通过爬梯进行工作平台的上下，从而给飞机的维护作业带来了极大的方便。

Description

飞机维护车

技术领域

本实用新型涉及飞机辅助维修设备技术领域，尤其涉及一种飞机维护车。

背景技术

在进行飞机的检查或者零部件更换时，通常需要使用高空作业设备进行辅助，目前所使用的高空作业设备通常为剪叉式高空作业设备或者折臂式高空作业设备，其中，剪叉式高空作业设备具有稳定性好、承载能力大的优点，但其结构形式限制了其最大作业高度，通常用于作业高度较小的场合；而折臂式高空作业设备可以达到很高的作业高度，但是由于其折臂之间的关节较多，因此稳定性较差，在外部风力较大时，有很大的风险碰撞飞机，而且由于折臂结构的限制，无法设置在折臂式高空作业设备保持不动的情况下方便工作人员自由上下的结构，不便于飞机的维护作业。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种便于飞机维护作业的飞机维护车。

本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供一种飞机维护车，包括货车、转台、抬升臂、工作平台、第一驱动装置、第二驱动装置和控制器，货车的底盘上设置有底架，底架上设有转动装置，转台设置在转动装置上，抬升臂的一端与转台铰接，抬升臂的另一端与工作平台铰接，第一驱动装置连接转台和抬升臂，并驱动抬升臂抬升或下落，第二驱动装置连接转台、抬升臂和工作平台，并驱动工作平台始终保持水平，控制器同时与转动装置和第一驱动装置信号连接，抬升臂上还设有爬梯。

优选地，抬升臂包括主臂和伸缩臂，主臂和伸缩臂上均设有爬梯，主臂上还设有容置空间，转台上还设有与伸缩臂连接的伸缩驱动装置，伸缩驱动装置与控制器信号连接，容置空间内设有滚轮，伸缩臂容置在容置空间内，且伸缩臂支承在滚轮上，伸缩驱动装置驱动伸缩臂伸出或缩入容置空间，主臂的一端与转台铰接，第一驱动装置与主臂连接，伸缩臂的一端与工作平台铰接，第二驱动装置设置在伸缩臂上。

优选地，工作平台包括工作台和工作底座，工作台与工作底座转动连接，工作底座与抬升臂铰接，工作底座与第二驱动装置连接。

优选地，工作底座上设有液压马达，液压马达的输出端设置在工作台的底面中心位置处，液压马达与控制器信号连接。

优选地，底架上还设有支承组件，支承组件的高度高于货车的车头高度。

优选地，转动装置包括回转支承和液压马达，液压马达与回转支承啮合连接，转台设置在回转支承上，液压马达与控制器信号连接。

优选地，第一驱动装置为液压油缸，液压油缸的缸体与转台连接，液压油缸的输出端与抬升臂连接，液压油缸与控制器信号连接。

优选地，第二驱动装置包括连接架、第一液压油缸和第二液压油缸，连接架设置在工作平台的下底面上，第一液压油缸的缸体连接转台，第一液压油缸的输出端连接抬升臂，第二液压油缸的缸体连接抬升臂，第二液压油缸的输出端连接连接架，第一液压油缸的有杆腔与第二液压油缸的有杆腔连通，第一液压油缸的无杆腔与第二液压油缸的无杆腔连通。

优选地，爬梯包括连接杆和踏板，连接杆平行间隔设置有四个，且四个连接杆的一端均与转台铰接，多个踏板平行间隔设置在四个连接杆围构出的空间内，且每个踏板的四角分别与一个连接杆铰接。

优选地，货车和工作平台上均设有人机交互装置，人机交互装置与控制器信号连接。

与现有技术相比，本实用新型具有显著的进步：

在使用本实用新型的飞机维护车进行飞机维护作业时，先通过锁止货车上的手刹实现飞机维护车的固定，然后由控制器控制转动装置使转台旋转，使工作平台面向待维护飞机，然后控制器控制第一驱动装置将抬升臂抬升至工作平台，同时，在抬升臂抬升过程中，工作平台在第二驱动装置的驱动下始终保持水平，在将工作平台抬升至靠近飞机的待维护位置处后，工作平台的位置便固定下来，维护人员可以通过爬梯进行工作平台的上下，从而给飞机的维护作业带来了极大的方便。

附图说明

图1是本实用新型实施例中的飞机维护车的主视图。

图2是本实用新型实施例中的飞机维护车的俯视图。

图3是本实用新型实施例中的飞机维护车的工作状态示意图。

其中，附图标记说明如下：

1、货车 31、爬梯

11、底盘 32、主臂

12、底架 33、伸缩臂

13、支承组件 4、工作平台

14、支撑脚 41、工作台

2、转台 42、工作底座

3、抬升臂

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。这些实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图1至图3所示，为本实用新型的飞机维护车的一种实施例。

参见图1，本实施例的飞机维护车包括货车1、转台2、抬升臂3、工作平台4、第一驱动装置、第二驱动装置和控制器，货车1的底盘11上设置有底架12，底架12上设有转动装置，转台2设置在转动装置上，抬升臂3的一端与转台2铰接，抬升臂3的另一端与工作平台4铰接，第一驱动装置连接转台2和抬升臂3，并驱动抬升臂3抬升或下落，第二驱动装置连接转台2、抬升臂3和工作平台4，并驱动工作平台4始终保持水平，控制器同时与转动装置和第一驱动装置信号连接，抬升臂3上还设有爬梯31。

参见图1至图3，在使用本实施例的飞机维护车进行飞机维护作业时，先通过锁止货车1上的手刹实现飞机维护车的固定，然后由控制器控制转动装置使转台2旋转，使工作平台4面向待维护飞机，然后控制器控制第一驱动装置将抬升臂3抬升至工作平台4，同时，在抬升臂3抬升过程中，工作平台4在第二驱动装置的驱动下始终保持水平，在将工作平台4抬升至飞机的待维护位置处后，工作平台4的位置便固定下来，维护人员可以通过爬梯31进行工作平台4的上下，从而给飞机的维护作业带来了极大的方便。

较佳地，在本实施例中，货车1为二类载货货车；底架12通过螺栓与货车1的底盘11连接。

优选地，参见图1至图3，抬升臂3包括主臂32和伸缩臂33，主臂32和伸缩臂33上均设有爬梯31，主臂32上还设有容置空间，转台2上还设有与伸缩臂33连接的伸缩驱动装置，伸缩驱动装置与控制器信号连接，容置空间内设有滚轮，伸缩臂33容置在容置空间内，且伸缩臂33支承在滚轮上，伸缩驱动装置驱动伸缩臂33伸出或缩入容置空间，主臂32的一端与转台2铰接，第一驱动装置与主臂32连接，伸缩臂33的一端与工作平台4铰接，第二驱动装置设置在伸缩臂33上。本实施例的主臂32和伸缩臂33均为直臂式结构。直臂式结构相对于折臂式结构的稳定性更好，因此可以通过加长主臂32和伸缩臂33的长度使本实施例的飞机维护车达到很高的作业高度。

当主臂32抬升至最大高度后，工作平台4仍然无法到达飞机的待维护位置处，控制器可以控制伸缩驱动装置使伸缩臂33从容置空间内伸出，从而将工作平台4抬升至飞机的待维护位置处。

较佳地，在控制器内设定伸缩臂33的最大安全抬升高度。当通过控制器控制伸缩臂33抬升至设定的最大安全抬升高度后，伸缩臂33便无法继续抬升，有利于防止飞机维护车因重心偏移导致的侧翻。

需要说明的是，该最大安全抬升高度是通过实验获得飞机维护车在伸缩臂33伸长，维护人员在工作平台4上作业时的极限受力情况，并通过获得的极限受力对飞机维护车进行力矩限制，并最终得出的。

具体地，在本实施例中，主臂32通过销轴与转台2连接；工作平台4通过销轴与伸缩臂33连接。

优选地，参见图1和图2，工作平台4包括工作台41和工作底座42，工作台41与工作底座42转动连接，工作底座42与抬升臂3铰接，工作底座42与第二驱动装置连接。在使用本实施例的飞机维护车进行飞机维护作业时，可以旋转调整工作台41的朝向，以适应飞机的待维护位置。

优选地，工作底座42上设有液压马达，液压马达的输出端设置在工作台41的底面中心位置处，液压马达与控制器信号连接。本实施例的飞机维护车通过控制器驱动液压马达转动，实现工作台41相对工作底座42的转动。

优选地，参见图1，底架12上还设有支承组件13，支承组件13的高度高于货车1的车头高度。当本实施例的飞机维护车处于未工作状态，并需要开动飞机维护车到其他位置去时，抬升臂3容易因晃动而碰撞货车1的车头，支承组件13的设置可以防止抬升臂3在晃动过程中碰撞货车1的车头，从而防止抬升臂3对货车1的车头的破坏。

具体地，在本实施例中，支承组件13为L形架，L形架的一端设置在底架12上，L形架的另一端的高度高于货车1的车头高度。

较佳地，参见图1，在本实施例中，底架12上还设有多个支撑脚14，每个支撑脚14均与控制器信号连接。当需要使用本实施例的飞机维护车进行飞机维护作业时，控制器控制多个支撑脚14张开并与水平地面抵接，从而减小本实施例的飞机维护车发生倾翻的风险。

优选地，转动装置包括回转支承和液压马达，液压马达与回转支承啮合连接，转台2设置在回转支承上，液压马达与控制器信号连接。控制器通过驱动液压马达转动，从而带动回转支承转动，设置在回转支承上的转台2也随之转动；同时，控制器还可以控制液压马达反转，从而使转台2可以沿顺时针、逆时针方向做360°旋转。

优选地，第一驱动装置为液压油缸，液压油缸的缸体与转台2连接，液压油缸的输出端与抬升臂3连接，液压油缸与控制器信号连接。控制器通过控制液压油缸的输出端的伸缩实现抬升臂3的升降。

优选地，第二驱动装置包括连接架、第一液压油缸和第二液压油缸，连接架设置在工作平台4的下底面上，第一液压油缸的缸体连接转台4，第一液压油缸的输出端连接抬升臂3，第二液压油缸的缸体连接抬升臂3，第二液压油缸的输出端连接连接架，第一液压油缸的有杆腔与第二液压油缸的有杆腔连通，第一液压油缸的无杆腔与第二液压油缸的无杆腔连通。

当第一驱动装置驱动抬升臂3升降时，第一液压油缸随之升降，同时由于第一液压油缸和第二液压油缸中的油液相互流通，从而实现当连接杆有相对抬升臂3向下偏转的趋势时，第二液压油缸的输出端外伸使连接杆继续保持水平，当连接杆有相对抬升臂3向上偏转的趋势时，第二液压油缸的输出端内缩使连接杆继续保持水平。

需要说明的是，第一液压油缸与第二液压油缸之间油液的交换量、第一液压油缸与第二液压油缸的具体规格等参数均通过实验获得。

较佳地，在本实施例中，第二驱动装置中的第一液压油缸和第二液压油缸均配有液压锁，液压锁的设置可以防止第一液压油缸和第二液压油缸的输出端在伸长并将工作平台4调整至水平后，又因受到载荷力作用而收缩，有利于维持工作平台4的水平状态。

具体地，参见图1，在本实施例中，当飞机维护车处于非工作状态时，第一驱动装置和第二驱动装置中的液压油缸均处于初始状态，工作平台4处于水平状态。

优选地，爬梯31包括连接杆和踏板，连接杆平行间隔设置有四个，且四个连接杆的一端均与转台2铰接，多个踏板平行间隔设置在四个连接杆围构出的空间内，且每个踏板的四角分别与一个连接杆铰接。此结构的爬梯31上，踏板与踏板之间的角度可以随主臂32的角度变化而始终保持水平，从而使飞机维护人员可以通过踏板方便地在转台2与工作平台4间相互转移。

优选地，货车1和工作平台4上均设有人机交互装置，人机交互装置与控制器信号连接。维护人员通过人机交互装置实现对本实施例的飞机维护车各部分结构的手动控制以及状态监控，货车1和工作平台4上均设有人机交互装置，可以使维护人员对本实施例的飞机维护车的手动控制和状态监控更加方便。

具体地，在本实施例中，人机交互装置为控制柜。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种飞机维护车，其特征在于，包括货车(1)、转台(2)、抬升臂(3)、工作平台(4)、第一驱动装置、第二驱动装置和控制器，所述货车(1)的底盘(11)上设置有底架(12)，所述底架(12)上设有转动装置，所述转台(2)设置在所述转动装置上，所述抬升臂(3)的一端与所述转台(2)铰接，所述抬升臂(3)的另一端与所述工作平台(4)铰接，所述第一驱动装置连接所述转台(2)和所述抬升臂(3)，并驱动所述抬升臂(3)抬升或下落，所述第二驱动装置连接所述转台(2)、所述抬升臂(3)和所述工作平台(4)，并驱动所述工作平台(4)始终保持水平，所述控制器同时与所述转动装置和所述第一驱动装置信号连接，所述抬升臂(3)上还设有爬梯(31)。

2.根据权利要求1所述的飞机维护车，其特征在于，所述抬升臂(3)包括主臂(32)和伸缩臂(33)，所述主臂(32)和所述伸缩臂(33)上均设有所述爬梯(31)，所述主臂(32)上还设有容置空间，所述转台(2)上还设有与所述伸缩臂(33)连接的伸缩驱动装置，所述伸缩驱动装置与所述控制器信号连接，所述容置空间内设有滚轮，所述伸缩臂(33)容置在所述容置空间内，且所述伸缩臂(33)支承在所述滚轮上，所述伸缩驱动装置驱动所述伸缩臂(33)伸出或缩入所述容置空间，所述主臂(32)的一端与所述转台(2)铰接，所述第一驱动装置与所述主臂(32)连接，所述伸缩臂(33)的一端与所述工作平台(4)铰接，所述第二驱动装置设置在所述伸缩臂(33)上。

3.根据权利要求1所述的飞机维护车，其特征在于，所述工作平台(4)包括工作台(41)和工作底座(42)，所述工作台(41)与所述工作底座(42)转动连接，所述工作底座(42)与所述抬升臂(3)铰接，所述工作底座(42)与所述第二驱动装置连接。

4.根据权利要求3所述的飞机维护车，其特征在于，所述工作底座(42)上设有液压马达，所述液压马达的输出端设置在所述工作台(41)的底面中心位置处，所述液压马达与所述控制器信号连接。

5.根据权利要求1所述的飞机维护车，其特征在于，所述底架(12)上还设有支承组件(13)，所述支承组件(13)的高度高于所述货车(1)的车头高度。

6.根据权利要求1所述的飞机维护车，其特征在于，所述转动装置包括回转支承和液压马达，所述液压马达与所述回转支承啮合连接，所述转台(2)设置在所述回转支承上，所述液压马达与所述控制器信号连接。

7.根据权利要求1所述的飞机维护车，其特征在于，所述第一驱动装置为液压油缸，所述液压油缸的缸体与所述转台(2)连接，所述液压油缸的输出端与所述抬升臂(3)连接，所述液压油缸与所述控制器信号连接。

8.根据权利要求1所述的飞机维护车，其特征在于，所述第二驱动装置包括连接架、第一液压油缸和第二液压油缸，所述连接架设置在所述工作平台(4)的下底面上，所述第一液压油缸的缸体连接所述转台(2)，所述第一液压油缸的输出端连接所述抬升臂(3)，所述第二液压油缸的缸体连接所述抬升臂(3)，所述第二液压油缸的输出端连接所述连接架，所述第一液压油缸的有杆腔与所述第二液压油缸的有杆腔连通，所述第一液压油缸的无杆腔与所述第二液压油缸的无杆腔连通。

9.根据权利要求1所述的飞机维护车，其特征在于，所述爬梯(31)包括连接杆和踏板，所述连接杆平行间隔设置有四个，且四个所述连接杆的一端均与所述转台(2)铰接，多个所述踏板平行间隔设置在四个所述连接杆围构出的空间内，且每个所述踏板的四角分别与一个所述连接杆铰接。

10.根据权利要求1所述的飞机维护车，其特征在于，所述货车(1)和所述工作平台(4)上均设有人机交互装置，所述人机交互装置与所述控制器信号连接。

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