CN218024487U - 一种拉抽装置及穿管机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及胶带分条领域，提供了一种拉抽装置及穿管机。本申请中的拉抽装置包括机架与安装在所述机架上的丝杆、丝杆驱动件、线性滑轨、滑台组件及拉抽杆；所述丝杆与线性滑轨平行设置；所述丝杆驱动件的驱动端与丝杆传动连接，用于驱动丝杆绕自身轴线旋转；所述滑台组件滑动安装在线性滑轨上，所述丝杆贯穿滑台组件并与滑台组件螺接，所述滑台组件随丝杆自旋而沿线性滑轨前后滑动；所述拉抽杆固定于滑台组件上方，并随滑台组件滑动方向的改变，而在前伸动作和后缩动作之间切换；本实用新型提供的拉抽装置能够替代人工将卷筒型胶带从料轴上取下，并且便于将胶带内芯套接于料轴上，降低了工作人员的劳动强度。

Description

一种拉抽装置及穿管机

技术领域

本实用新型涉及胶带分条领域，尤其涉及一种拉抽装置及穿管机。

背景技术

胶带是一种常见的生活用品，人们在日常生活中所用的胶带通常为卷筒型胶带。在卷筒型胶带的生产过程中，需要在一根较长的料轴串接多个胶带内芯(卷筒型胶带中间的纸管部分)，之后固定料轴位置，绕胶带内芯外表面缠绕胶带，形成若干个卷筒型胶带，最后将若干个卷筒型胶带从料轴上取下。为了便于在料轴上串接多个胶带内芯，以及将卷筒型胶带从料轴上取下，需要对料轴的运动动作进行控制，使料轴前伸或者后缩。

实用新型内容

为克服现有技术中的不足，本申请提供一种拉抽装置及穿管机。

本申请提供的一种拉抽装置，包括机架与安装在所述机架上的丝杆、丝杆驱动件、线性滑轨、滑台组件及拉抽杆；

所述丝杆与线性滑轨平行设置；

所述丝杆驱动件的驱动端与丝杆传动连接，用于驱动丝杆绕自身轴线旋转；

所述滑台组件滑动安装在线性滑轨上，所述丝杆贯穿滑台组件并与滑台组件螺接，所述滑台组件随丝杆自旋而沿线性滑轨前后滑动；

所述拉抽杆固定于滑台组件上方，并随滑台组件滑动方向的改变，而在前伸动作和后缩动作之间切换。

在一种可能的实施方式中，还包括固接于所述机架上的轴承座，所述丝杆插入轴承座内部的轴承中。

在一种可能的实施方式中，所述轴承座至少为两个，若干个轴承座中包括前轴承座与后轴承座，所述丝杆两头分别插入前轴承座与后轴承座，使所述前轴承座与后轴承座形成固定丝杆位置的两个限位点。

在一种可能的实施方式中，还包括安装在机架上的滚轮组件，所述滚轮组件与滑台组件相对设置，并与拉抽杆表面滚动接触，用于对拉抽杆形成除滑台组件之外的第二个支撑点。

在一种可能的实施方式中，所述丝杆驱动件为电机，电机的转子上固接主动皮带轮，所述丝杆上套接有从动皮带轮，所述主动皮带轮与从动皮带轮之间通过皮带传递力矩。

在一种可能的实施方式中，所述滑台组件包括：

滑台；

固定安装于所述滑台上方的固定座，所述拉抽杆与所述固定座固接；

与所述滑台表面固定连接的丝母座，所述丝母座还套设于丝杆上，并与所述丝杆表面的螺纹配合连接；当丝杆绕自身轴线旋转时，所述丝母座能够沿丝杆布置方向移动；

滑块，所述滑块与滑台下表面固定连接，所述滑块还滑动安装在线性滑轨上，所述滑台通过滑块在线性滑轨上前后滑动。

在一种可能的实施方式中，所述滚轮组件包括安装在机架上的滚轮座板，所述滚轮座板中间设有开口，且开口内由上至下地安装有一对滚轮；所述滚轮能够绕安插在其中心的中心轮轴旋转；所述拉抽杆穿过两个滚轮之间的空隙，并分别与两个滚轮的周缘接触；当拉抽杆被滑台组件带动而移动时，所述拉抽杆带动两个滚轮分别绕其中心轮轴自旋。

在一种可能的实施方式中，所述滚轮座板与中心轮轴上均设有销孔，所述销孔中插入销钉，所述销钉用于将滚轮与滚轮座板以可拆卸的方式连接起来。

在一种可能的实施方式中，所述拉抽杆为直线型，且拉抽杆与丝杆及线性滑轨均平行设置。

本申请还提供一种穿管机，包括上述的拉抽装置。

相比现有技术，本申请的有益效果：本实用新型提供的拉抽装置，由丝杆驱动件提供驱动力，丝杆驱动件带动丝杆自旋，因为丝杆与滑台组件螺接，丝杆自旋又带动滑台组件沿所述线性滑轨前后滑动，从而带动固定安装在滑台组件上方的拉抽杆在直线方向上作前伸与后缩动作。

在卷筒型胶带的生产过程中，若干个卷筒型胶带会串接在一根料轴上。拉抽杆的前端与料轴的一端对接。拉抽杆后缩时带动料轴后缩，使若干个卷筒型胶带从料轴上掉下。拉抽杆前伸时带动料轴前伸，以便于手工将胶带内芯套接于料轴上；或者拉抽杆前伸时与其它自动化机械相配合，使多个胶带内芯套接于料轴上。通过拉抽装置的以上动作，能够替代人工将卷筒型胶带从料轴上取下，并且便于将胶带内芯套接于料轴上。作为本装置中主要传力件的丝杆定位精度高，以方便控制人员或者控制单元通过电机准确控制拉抽杆前伸与后缩的行程。

本申请还提供一种穿管机，由于包括所述拉抽装置，因此也具有所述拉抽装置的有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了一种拉抽装置的结构示意图；

图2示出了一种拉抽装置的侧视图；

图3示出了一种拉抽装置的俯视图；

图4示出了丝杆驱动件部分的结构示意图；

图5与图6示出了滑台组件部分的结构示意图；

图7示出了滚轮部分的结构示意图。

主要元件符号说明：

1-机架；2-丝杆；3-电机；4-线性滑轨；5-滑台组件；51-滑台；52-固定座；53-丝母座；54-滑块；6-拉抽杆；7-皮带；8-轴承座；9-滚轮座板；10-滚轮；11-中心轮轴；12-销钉。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例一

请参阅图1至图3所示，一种拉抽装置，图1是本实用新型实施例提供的拉抽装置的结构示意图，图中拉抽装置由机架1、丝杆2、丝杆驱动件、线性滑轨4、滑台组件5及拉抽杆6几个主要部分组成；丝杆驱动件在本实施例中为电机3。

机架1包括上方的矩形外架，以及设于矩形外架下方的四个支撑脚，处于矩形外架同一侧的两个相邻支撑脚之间还连接有横梁，以对支撑脚进行加固。

丝杆2转动设于机架1上，丝杆2的长度与机架1长度接近，丝杆2中间的表面部分设有单一旋向的螺纹，如左旋向螺纹或右旋向螺纹。

该电机3为伺服电机，伺服电机的精度较高，且低速运行时较步进电机更加稳定；本实施例中，电机3通过一块电机安装板以螺接的方式安装在机架1上。

本实施例中，电机3通过皮带7传动的方式带动丝杆2绕其轴线旋转，当电机3由正转改为反转时，即带动丝杆2由顺时针方向自旋改为逆时针方向自旋。

滑台组件5由多个结构件固定连接在一起，滑台组件5的其中一个结构件与丝杆2螺接，丝杆2顺时针自旋时，丝杆2通过螺纹带动滑台组件5沿丝杆2布置方向向前移动，丝杆2逆时针自旋时，丝杆2则带动滑台组件5向后移动；因此通过电机3的正反转可以控制滑台组件5向前方或者后者移动。

滑台组件5底部滑动安装在线性滑轨4上，需要注意的是，线性滑轨4与丝杆2互相平行，因此当滑动组件前后移动时，滑动组件刚好在线性滑轨4上滑动。本实施例中，线性滑轨4有两条，两条线性滑轨4关于丝杆2对称布置，滑台组件5底部两侧分别与两条线性滑轨4滑动连接。

拉抽杆6的一段与滑台组件5固定连接，当滑台组件5向前滑动时，拉抽杆6前伸，以插入卷筒中心；当拉抽杆6后缩时，带动卷筒向后移动，当拉抽杆6后缩到一定程度后，拉抽杆6从卷筒中抽出。因此，随滑台组件5滑动方向的改变，拉抽杆6在前伸动作和后缩动作之间切换。

当电机3正转时，电机3的转子部分通过皮带7传动带动丝杆2顺时针自旋，丝杆2通过螺纹带动滑台组件5沿丝杆2布置方向向前移动，固定于滑台组件5上方的拉抽杆6前伸以插入卷筒中心；

当电机3反转时，电机3的转子部分通过皮带7传动带动丝杆2逆时针自旋，丝杆2带动滑台组件5沿丝杆2布置方向向后移动，拉抽杆6后缩带动卷筒后移，当拉抽杆6后缩到一定程度后，拉抽杆6从卷筒中抽出。

进一步地，丝杆2由两个轴承座8进行支撑，两个轴承座8分别设于机架1的两侧，丝杆2前、后的一段分别插入两个轴承座8中，两个轴承座8形成了用于固定丝杆2位置的两个限位点，防止丝杆2位移，但不妨碍丝杆2在轴承中绕自身的轴线旋转。

进一步地，如图7所示，在机架1的一侧垂直设置有一块用于安装滚轮10的滚轮座板9，滚轮座板9中间设有开口，开口内由上至下地安装有一对滚轮10，并且两个滚轮10之间存在刚好够拉抽杆6穿过的间隙。

另外，在滚轮10的中心处安插有一根中心轮轴11，中心轮轴11通过销钉12固定在滚轮座板9上；拉抽杆6穿过两个滚轮10之间的间隙，并分别与两个滚轮10的周缘接触，此时两个滚轮10与拉抽杆6表面滚动接触；下方的滚轮10支撑拉抽杆6的一段，上方的滚轮10对拉抽杆6进行限位，防止拉抽杆6上翘。

当拉抽杆6前伸或者后缩时，拉抽杆6与滚轮10之间的滚动摩擦力将带动滚轮10绕自身的中心轮轴11旋转；滚轮10在此起到了对拉抽杆6进行支撑与限位的作用，并且由于滚轮10能够滚动，因此不会对拉抽杆6的移动造成阻碍。

需要注意的是，滚轮座板9与中心轮轴11上均设有销孔，且这个销孔与销钉12相匹配，销钉12同时穿过滚轮座板9与中心轮轴11上的销孔，以将滚轮10与滚轮座板9以可拆卸的方式连接起来。

进一步地，如图4所示，在本实施例中，电机3转子与丝杆2之间通过皮带轮组件传递力矩；具体的，电机3转子上固接主动皮带轮，丝杆2上套接从动皮带轮，主动皮带轮与从动皮带轮以一上一下的方式进行安装，且主动皮带轮与从动皮带轮的中心处于同一竖直线上；主动皮带轮与从动皮带轮的外缘缠绕同一根皮带7以传递力矩。

进一步地，如图5与图6所示，在本实施例中，滑台组件5包括滑台51、固定安装于所述滑台51上方的固定座52、固定安装于所述滑台51下方的丝母座53，以及安装在滑台51底部的滑块54。

固定座52成凸形，中间开口，拉抽杆6穿过固定座52中间的开口并与固定座52固定连接；当滑台51移动时，滑台51通过固定座52带动拉抽杆6随之前后移动。

在另外一些实施例中，可以通过在固定座52中增设垫片的方式调整拉抽杆6在固定座52这一侧的高度。

丝母座53与滑台51固定连接的同时，还套设在丝杆2上，并且与丝杆2表面的螺纹配合连接；当丝杆2绕自身轴线旋转时，丝母座53沿丝杆2布置方向移动，从而带动滑台51沿丝杆2布置方向移动；

滑块54与线性滑轨4相适配，滑块54滑动安装在线性滑轨4上，由于线性滑轨4与丝杆2是以互相平行的方式进行设置，因此当滑台51沿丝杆2布置方向移动时，滑台51同时还通过滑块54在线性滑轨4上前后滑动。

所述拉抽杆6为直线型，且拉抽杆6与丝杆2及线性滑轨4均平行设置。

本实施例的具体工作方式及优异效果如下：

当电机3正转时，电机3的转子部分通过皮带传动带动丝杆2顺时针自旋，丝杆2通过螺纹带动滑台组件5沿丝杆2布置方向向前移动，固定于滑台组件5上方的拉抽杆6前伸以插入卷筒中心；

当电机3反转时，电机3的转子部分通过皮带传动带动丝杆2逆时针自旋，丝杆2带动滑台组件5沿丝杆2布置方向向后移动，拉抽杆6后缩带动卷筒后移，当拉抽杆6后缩到一定程度后，拉抽杆6从卷筒中抽出。

本实施例提供的拉抽装置，由电机3提供驱动力，通过一系列传动机构，带动拉抽杆6在直线方向上作前伸与后缩动作。

在卷筒型胶带的生产过程中，若干个卷筒型胶带会串接在一根料轴上。拉抽杆6的前端与料轴的一端对接。拉抽杆6后缩时带动料轴后缩，使若干个卷筒型胶带从料轴上掉下。拉抽杆6前伸时带动料轴前伸，以便于手工将胶带内芯套接于料轴上；或者拉抽杆6前伸时与其它自动化机械相配合，使多个胶带内芯套接于料轴上。通过拉抽装置的以上动作，能够替代人工将卷筒型胶带从料轴上取下，并且便于将胶带内芯套接于料轴上。作为本装置中主要传力件的丝杆2定位精度高，以方便控制人员或者控制单元通过电机3准确控制拉抽杆6前伸与后缩的行程。

实施例二

本实用新型还提供一种穿管机，包括实施例一所提供的拉抽装置，因此具备以上装置的所有有益效果。

实施例三

在另外一些实施例中，提供一种穿管机，可应用于各类卷筒状物料的搬运，该穿管机是在实施例二的技术基础上所作出的改进，相比于实施例二，其区别之处在于：

电机3转子与丝杆2之间通过齿轮组传递力矩，齿轮组包括输入齿轮与输出齿轮，其中输入齿轮套设在电机3转子上，输出齿轮套设在丝杆2上，输入齿轮与输出齿轮之间通过以下一种方式进行传动：

方式一：输入齿轮与输出齿轮直接啮合；

方式一：输入齿轮与输出齿轮之间设有若干个互相啮合的从动齿轮，从动齿轮与输入齿轮或者输出齿轮啮合传动。

实施例四

在另外一些实施例中，提供一种穿管机，可应用于各类卷筒状物料的搬运，该穿管机是在实施例二的技术基础上所作出的改进，相比于实施例二，其区别之处在于：

电机3转子与丝杆2之间通过齿轮链条传递力矩，其中电机3转子上套设输入齿轮，丝杆2上套设输出齿轮，输入齿轮与输出齿轮均啮合于齿轮链条中。

由于将实施例二中的带传动改为了啮合传动，相对来说，本实施例中的传动方式具有平均传动比准确，工作可靠，效率更高的优点。

实施例五

在另外一些实施例中，提供一种穿管机，可应用于各类卷筒状物料的搬运，该穿管机是在实施例二的技术基础上所作出的改进，相比于实施例二，其区别之处在于：

电机3通过控制单元控制，控制单元可以是单片机或DSP(数字信号处理器)。通过控制单元控制电机动作，使得本装置自动化程度更高，以方便控制拉抽杆6前伸以及后缩的行程。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种拉抽装置，其特征在于，包括机架(1)与安装在所述机架(1)上的丝杆(2)、丝杆驱动件、线性滑轨(4)、滑台组件(5)及拉抽杆(6)；

所述丝杆(2)与所述线性滑轨(4)平行设置；

所述丝杆驱动件的驱动端与所述丝杆传动连接，用于驱动所述丝杆绕自身轴线旋转；

所述滑台组件(5)滑动安装在所述线性滑轨上，所述丝杆贯穿所述滑台组件并与所述滑台组件螺接，所述滑台组件随所述丝杆自旋而沿所述线性滑轨前后滑动；

所述拉抽杆(6)固定于所述滑台组件上方，并随所述滑台组件滑动方向的改变，而在前伸动作和后缩动作之间切换。

2.根据权利要求1所述的拉抽装置，其特征在于，所述拉抽装置还包括固接于所述机架上的轴承座(8)，所述丝杆插入所述轴承座(8)内部的轴承中。

3.根据权利要求2所述的拉抽装置，其特征在于，所述轴承座至少为两个，若干个所述轴承座中包括前轴承座与后轴承座，所述丝杆两头分别插入前轴承座与后轴承座，使所述前轴承座与后轴承座形成固定所述丝杆位置的两个限位点。

4.根据权利要求1所述的拉抽装置，其特征在于，所述拉抽装置还包括安装在所述机架上的滚轮组件，所述滚轮组件与所述滑台组件相对设置，并与所述拉抽杆表面滚动接触，用于对所述拉抽杆形成除所述滑台组件之外的第二个支撑点。

5.根据权利要求4所述的拉抽装置，其特征在于，所述滚轮组件包括安装在所述机架上的滚轮座板(9)，所述滚轮座板(9)中间设有开口，且所述开口内由上至下地安装有一对滚轮(10)；所述滚轮(10)能够绕安插在其中心的中心轮轴(11)旋转；所述拉抽杆穿过两个所述滚轮之间的空隙，并分别与两个所述滚轮的周缘接触；当所述拉抽杆被所述滑台组件带动而移动时，所述拉抽杆带动两个所述滚轮分别绕其中心轮轴(11)自旋。

6.根据权利要求5所述的拉抽装置，其特征在于，所述滚轮座板与所述中心轮轴上均设有销孔，所述销孔中插入销钉(12)，所述销钉(12)用于将所述滚轮与所述滚轮座板以可拆卸的方式连接起来。

7.根据权利要求1所述的拉抽装置，其特征在于，所述丝杆驱动件为电机(3)，所述电机(3)的转子上固接主动皮带轮，所述丝杆上套接有从动皮带轮，所述主动皮带轮与所述从动皮带轮之间通过皮带(7)传递力矩。

8.根据权利要求1所述的拉抽装置，其特征在于，所述滑台组件包括：

滑台(51)；

固定安装于所述滑台(51)上的固定座(52)，所述拉抽杆与所述固定座固接；

与所述滑台表面固定连接的丝母座(53)，所述丝母座(53)还套设于所述丝杆上，并与所述丝杆表面的螺纹配合连接；当所述丝杆绕自身轴线旋转时，所述丝母座能够沿所述丝杆布置方向移动；

滑块(54)，所述滑块(54)与所述滑台下表面固定连接，所述滑块还滑动安装在所述线性滑轨上，所述滑台通过所述滑块在所述线性滑轨上前后滑动。

9.根据权利要求1所述的拉抽装置，其特征在于，所述拉抽杆与所述丝杆及所述线性滑轨均平行设置。

10.一种穿管机，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的拉抽装置。

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