CN218024120U - 推杆式夹持机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种推杆式夹持机构，包括：基座；驱动组件，其包括：夹持驱动器，其固定安装于所述基座上；传动组件，其与所述夹持驱动器的动力输出端传动连接；以及夹爪，其设置有不少于两个，且所述夹爪与所述传动组件传动连接；其中，所述传动组件包括：第一传动件及第二传动件，所述第一传动件均铰接式的安装于所述基座上，每个所述第一传动件与相应一个所述第二传动件固定连接，每个所述第二传动件与相应一个所述夹爪固定连接，所述夹持驱动器的动力输出端与所述第一传动件传动连接。根据本实用新型，其缩小了整体机构的体积，使得整体结构占地空间小，同时整体机构稳定性较好，大大提高了工作效率。

Description

推杆式夹持机构

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域。更具体地说，本实用新型涉及一种推杆式夹持机构。

背景技术

夹爪机构广泛应用于生化或免疫分析仪的取样及取试剂；夹爪主要分为气动夹爪和电动夹爪两种；现有的电动夹爪多通过电机配合外齿轮啮合传递运动，占用的体积较大，不便于其应用，特别在体外诊断医疗器械领域；其次，现有的夹爪机构大多使用刚性连接方式，当夹爪因意外情况卡住时，可能出现阻力过大而损坏动力机构的情况。

有鉴于此，实有必要开发一种推杆式夹持机构，用以解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术中存在的不足之处，本实用新型的主要目的是，提供一种推杆式夹持机构，其通过夹持驱动器驱动第一传动件及第二传动件活动，以带动夹爪进行开合运动，缩小了整体机构的体积，使得整体结构占地空间小，同时整体机构稳定性较好，大大提高了工作效率。

为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种推杆式夹持机构，包括：基座；

驱动组件，其包括：夹持驱动器，其固定安装于所述基座上；

传动组件，其与所述夹持驱动器的动力输出端传动连接；以及

夹爪，其设置有不少于两个，且所述夹爪与所述传动组件传动连接；

其中，所述传动组件包括：第一传动件及第二传动件，所述第一传动件及所述第二传动件均设置有不少于两个，所述第一传动件均铰接式的安装于所述基座上，每个所述第一传动件与相应一个所述第二传动件固定连接，每个所述第二传动件与相应一个所述夹爪固定连接，所述夹持驱动器的动力输出端与所述第一传动件传动连接。

优选的，所述驱动组件还包括：推杆，其沿所述夹持驱动器的轴向布置，且所述推杆的一端与所述夹持驱动器的动力输出端传动连接，所述推杆的另一端与所述第一传动件相铰接。

优选的，所述推杆的外周套接有弹性元件，所述弹性元件的一端与所述推杆固定连接，所述弹性元件的另一端与所述夹持驱动器的动力输出端固定连接。

优选的，所述弹性元件为弹簧。

优选的，所述第一传动件的横截面呈L形，所述第一传动件包括：铰接部，其与所述基座相铰接；以及

连接部，其自所述铰接部的表面朝远离所述铰接部的方向延伸，且所述连接部与所述推杆的一端部相铰接。

优选的，所述第一传动件还包括：卡扣部，其自所述铰接部的表面朝远离所述铰接部的方向延伸；

所述第二传动件上开设有卡槽，所述卡扣部与所述卡槽相适配，且所述卡扣部安装于所述卡槽内。

优选的，所述基座上设置有固定部，所述夹持驱动器固定安装于所述固定部上。

优选的，所述基座上还设置有第一导向部，所述第一导向部的中心区域开设有导向通孔，所述推杆贯穿所述导向通孔。

优选的，所述基座上还设置有第二导向部，所述第二导向部上开设有导向槽，所述第二传动件可滑动的安装于所述导向槽内。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：

本实用新型中通过夹持驱动器驱动第一传动件及第二传动件活动，以带动夹爪进行开合运动，缩小了整体机构的体积，使得整体结构占地空间小，同时整体机构稳定性较好，大大提高了工作效率。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本实用新型的一些实施例，而非对本实用新型的限制，其中：

图1为根据本实用新型一个实施方式提出的推杆式夹持机构的三维结构视图；

图2为根据本实用新型一个实施方式提出的推杆式夹持机构的爆炸结构视图；

图3为根据本实用新型一个实施方式提出的传动组件及夹爪的爆炸结构视图。

附图标记说明：

100、推杆式夹持机构

110、基座；111、固定部；112、第一导向部；1121、导向通孔；113、第二导向部；1131、导向槽；

120、驱动组件；121、夹持驱动器；122、推杆；123、弹性元件；

130、传动组件；131、第一传动件；1311、铰接部；1312、连接部；1313、卡扣部；132、第二传动件；1321、卡槽；

140、夹爪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词是相对于各附图中所示的构造进行定义的，特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化，所以，也不应当将这些或者其他的方位用于解释为限制性用语。

涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接的关系，除非以其他方式明确地说明。

根据本实用新型的一实施方式结合图1～3的示出，可以看出，推杆式夹持机构100，其包括：基座110；

驱动组件120，其包括：夹持驱动器121，其固定安装于所述基座110上；传动组件130，其与所述夹持驱动器121的动力输出端传动连接；以及

夹爪140，其设置有不少于两个，且所述夹爪140与所述传动组件130 传动连接；

其中，所述传动组件130包括：第一传动件131及第二传动件132，所述第一传动件131及所述第二传动件132均设置有不少于两个，所述第一传动件131均铰接式的安装于所述基座110上，每个所述第一传动件131与相应一个所述第二传动件132固定连接，每个所述第二传动件132与相应一个所述夹爪140固定连接，所述夹持驱动器121的动力输出端与所述第一传动件131传动连接。

可理解的是，本实用新型中通过夹持驱动器驱动第一传动件及第二传动件活动，以带动夹爪进行开合运动，缩小了整体机构的体积，使得整体结构占地空间小，同时整体机构稳定性较好，大大提高了工作效率。

在本实用新型一具体的实施例中，所述基座110上设置有固定部111，所述夹持驱动器121固定安装于所述固定部111上。

进一步，所述驱动组件120还包括：推杆122，其沿所述夹持驱动器121 的轴向布置，且所述推杆122的一端与所述夹持驱动器121的动力输出端传动连接，所述推杆122的另一端与所述第一传动件131相铰接。

在本实用新型一具体的实施例中，所述基座110上还设置有第一导向部 112，所述第一导向部112的中心区域开设有导向通孔1121，所述推杆122 贯穿所述导向通孔1121。

进一步，所述推杆122的外周套接有弹性元件123，所述弹性元件123 的一端与所述推杆122固定连接，所述弹性元件123的另一端与所述夹持驱动器121的动力输出端固定连接。

具体的，当所述夹持驱动器121控制其动力输出端沿第一方向运动时，所述弹性元件123被拉伸，以拉动所述推杆122沿第一方向运动，以带动与所述推杆122相铰接的第一传动件131朝外侧转动，以实现两所述夹爪140 之间的距离增大，最终控制两所述夹爪140松开；

当所述夹持驱动器121控制其动力输出端沿着与所述第一方向相反第二方向运动时，所述弹性元件123逐渐复位甚至被压缩，以拉动所述推杆122 沿第二方向运动，以带动与所述推杆122相铰接的第一传动件131朝内侧转动，以实现两所述夹爪140之间的距离减小，最终控制两所述夹爪140夹紧。

可理解的是，本实用新型中通过在夹持驱动器121及推杆122之间设置弹性元件123，通过运用弹性元件123，将夹持驱动器121控制推杆122行程的增减转化为力的施加与卸载，以实现施加在夹爪上的力的柔性加载，并可通过弹性元件123的缓冲作用避免因被夹取物品过硬以及意外卡顿对电动推杆造成损坏。

在本实用新型一优选的实施例中，所述弹性元件123为弹簧，弹簧易于获取且价格低廉，可有效的降低成本。

需要指出的是，所述弹性元件123的选择并不仅限于弹簧，而其他的弹性元件，例如弹性片、波纹管等，同样能实现所述夹持驱动器121与所述推杆122之间的缓冲，因此，也应当视为本方案的具体实施例。

进一步，所述第一传动件131的横截面呈L形，所述第一传动件131包括：铰接部1311，其与所述基座110相铰接；以及

连接部1312，其自所述铰接部1311的表面朝远离所述铰接部1311的方向延伸，且所述连接部1312与所述推杆122的一端部相铰接。

进一步，所述第一传动件131还包括：卡扣部1313，其自所述铰接部1311 的表面朝远离所述铰接部1311的方向延伸；

所述第二传动件132上开设有卡槽1321，所述卡扣部1313与所述卡槽 1321相适配，且所述卡扣部1313安装于所述卡槽1321内。

可理解的是，所述卡扣部1313与所述卡槽1321之间形成一卡接结构，以实现所述第一传动件131与所述第二传动件132之间的连接，进而实现所述第一传动件131带动所述第二传动件132进行开合运动，最终实现带动所述夹爪140进行开合运动，使得结构整体稳定性较高。

需要指出的是，第一传动件131与第二传动件132之间的连接并不仅限于卡扣部1313嵌设在卡槽132内，而其他常见的机械结构，例如磁吸、螺钉等，又或者通过粘胶等化学药剂，同样能实现第一传动件131与第二传动件 132之间的连接，因此，也应当视为本方案的具体实施例。

进一步，所述基座110上还设置有第二导向部113，所述第二导向部113 上开设有导向槽1131，所述第二传动件132可滑动的安装于所述导向槽1131 内。

可理解的是，本实用新型中通过将第二传动件132安装于导向槽1131内，以对第二传动件132进行导向限位，使得第二传动件132只进行开合运动，进而控制夹爪140只进行开合运动。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本实用新型的说明的。对本实用新型的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (9)

1.一种推杆式夹持机构，其特征在于，包括：

基座(110)；

驱动组件(120)，其包括：夹持驱动器(121)，其固定安装于所述基座(110)上；

传动组件(130)，其与所述夹持驱动器(121)的动力输出端传动连接；以及

夹爪(140)，其设置有不少于两个，且所述夹爪(140)与所述传动组件(130)传动连接；

其中，所述传动组件(130)包括：第一传动件(131)及第二传动件(132)，所述第一传动件(131)及所述第二传动件(132)均设置有不少于两个，所述第一传动件(131)均铰接式的安装于所述基座(110)上，每个所述第一传动件(131)与相应一个所述第二传动件(132)固定连接，每个所述第二传动件(132)与相应一个所述夹爪(140)固定连接，所述夹持驱动器(121)的动力输出端与所述第一传动件(131)传动连接。

2.如权利要求1所述的推杆式夹持机构，其特征在于，所述驱动组件(120)还包括：推杆(122)，其沿所述夹持驱动器(121)的轴向布置，且所述推杆(122)的一端与所述夹持驱动器(121)的动力输出端传动连接，所述推杆(122)的另一端与所述第一传动件(131)相铰接。

3.如权利要求2所述的推杆式夹持机构，其特征在于，所述推杆(122)的外周套接有弹性元件(123)，所述弹性元件(123)的一端与所述推杆(122)固定连接，所述弹性元件(123)的另一端与所述夹持驱动器(121)的动力输出端固定连接。

4.如权利要求3所述的推杆式夹持机构，其特征在于，所述弹性元件(123)为弹簧。

5.如权利要求2所述的推杆式夹持机构，其特征在于，所述第一传动件(131)的横截面呈L形，所述第一传动件(131)包括：铰接部(1311)，其与所述基座(110)相铰接；以及

连接部(1312)，其自所述铰接部(1311)的表面朝远离所述铰接部(1311)的方向延伸，且所述连接部(1312)与所述推杆(122)的一端部相铰接。

6.如权利要求5所述的推杆式夹持机构，其特征在于，所述第一传动件(131)还包括：卡扣部(1313)，其自所述铰接部(1311)的表面朝远离所述铰接部(1311)的方向延伸；

所述第二传动件(132)上开设有卡槽(1321)，所述卡扣部(1313)与所述卡槽(1321)相适配，且所述卡扣部(1313)安装于所述卡槽(1321)内。

7.如权利要求1所述的推杆式夹持机构，其特征在于，所述基座(110)上设置有固定部(111)，所述夹持驱动器(121)固定安装于所述固定部(111)上。

8.如权利要求2所述的推杆式夹持机构，其特征在于，所述基座(110)上还设置有第一导向部(112)，所述第一导向部(112)的中心区域开设有导向通孔(1121)，所述推杆(122)贯穿所述导向通孔(1121)。

9.如权利要求1所述的推杆式夹持机构，其特征在于，所述基座(110)上还设置有第二导向部(113)，所述第二导向部(113)上开设有导向槽(1131)，所述第二传动件(132)可滑动的安装于所述导向槽(1131)内。

Images