CN218023966U - 一种多零部件自动化装配分选输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多零部件自动化装配分选输送装置，包括平行设置的上盖传输线、下盖传输线、机芯传输线，上盖传输线的进端设置有拾取机械手，上盖传输线上沿传输方向依次设置有正反检测相机，上盖传输线的出端设置有上盖分选装置；下盖传输线的进端设置有拾取机械手，下盖传输线的出端设置有下盖分选装配装置；机芯传输线的进端设置有机芯磁吸装置，机芯传输线上沿传输方向依次设置有正反检测相机、机芯分选装置、气筒安装装置，机芯传输线的出端设置有机芯上料装置；本实用新型能够实现对上盖、下盖、机芯进行高效准确分选、高效预装配、高效传输，进而有效提高气体检测仪表配件的分选转运效率。

Description

一种多零部件自动化装配分选输送装置

技术领域

本实用新型属于分选输送装置的技术领域，具体涉及一种多零部件自动化装配分选输送装置。

背景技术

气体检测仪表是用于检测气体的常用设备之一，气体检测仪表通常包括上盖、下盖、机芯等主要部件，需要将各部件进行分选传输后进行装配以得到整体气体检测仪表产品。传统的气体检测仪表上盖配件传输仅仅通过简单的皮带传输线进行转运，但是在配件转运过程中，还涉及对气体检测仪表的上盖进行方向检测及分选，对气体检测仪表下盖进行封圈装配，对气体检测仪表机芯进行方向检测分选、气筒装配等工序。而传统的皮带传输装置仅仅具备简单的传输功能，并不能对上盖、下盖、机芯进行相应的方向检测、分选、配件预装配的工作。上述方向检测、分选、配件预装配通常是通过在皮带传输线上设置工作人员通过手动完成，严重影响了气体检测仪表配件分选输送的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多零部件自动化装配分选输送装置，实现对气体检测仪表的上盖、下盖、机芯进行高效便捷分选传输。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种多零部件自动化装配分选输送装置，包括平行设置的上盖传输线、下盖传输线、机芯传输线，所述上盖传输线的进端设置有拾取机械手，所述上盖传输线上沿传输方向依次设置有正反检测相机，所述上盖传输线的出端设置有上盖分选装置；所述下盖传输线的进端设置有拾取机械手，所述下盖传输线的出端设置有下盖分选装配装置；所述机芯传输线的进端设置有机芯磁吸装置，所述机芯传输线上沿传输方向依次设置有正反检测相机、机芯分选装置、气筒安装装置，所述机芯传输线的出端设置有机芯上料装置。

通过拾取机械手从载物车上拾取气体检测仪表上盖，并将气体检测仪表上盖放置在上盖传输线上，通过上盖传输线将气体检测仪表上盖传输至上盖分选装置，在传输过程中，通过设置在上盖传输线上的正反检测相机对气体检测仪表上盖上的特征进行拍摄以确定气体检测仪表上盖传输至上盖分选装置时是否处于正确朝向。若气体检测仪表上盖处于正确朝向，则上盖分选装置将气体检测仪表上盖转运至后续的循环传输线以进行气体检测仪表循环装配，若气体检测仪表上盖处于错误朝向，则上盖分选装置将气体检测仪表上盖转运至NG区域进行存放，进而实现对气体检测仪表上盖进行分选。

通过拾取机械手从载物车上拾取气体检测仪表下盖，并将气体检测仪表下盖放置在下盖传输线上，通过下盖传输线将气体检测仪表下盖传输至下盖分选装配装置，下盖不分朝向，因此不需要对下盖进行朝向检测。通过下盖分选装配装置将封圈装配至气体检测仪表下盖的开口处，并对装配后的气体检测仪表下盖进行分选，将封圈装配不合格的气体检测仪表下盖分选传输至NG区域进行存放，将封圈装配合格的气体检测仪表下盖分选传输至后续的循环传输线以进行气体检测仪表循环装配。

通过机芯磁吸装置从载物车上拾取机芯，并将机芯放置在机芯传输线上，通过机芯传输线将机芯传输至机芯上料装置。在传输过程中，通过正反检测相机检测机芯朝向，通过机芯分选装置根据机芯朝向对机芯进行分选，通过气筒安装装置将气筒装配在朝向正确的机芯上，然后通过机芯上料装置将装配了气筒且朝向正确的机芯传输至后续的循环传输线以进行气体检测仪表循环装配。

为了更好的实现本实用新型，进一步地，所述机芯上料装置包括机芯平移装置、机芯升降装置、机芯旋转装置、机芯伸缩装置、固定夹板、活动夹板，所述机芯平移装置沿平行于机芯传输线的传输方向设置在机芯传输线的出端的顶部，所述机芯平移装置的平移端上设置有机芯升降装置，所述机芯升降装置的升降端升设置有机芯旋转装置，所述机芯旋转装置的旋转端与固定夹板的一侧连接，所述固定夹板的另一侧上设置有机芯伸缩装置，所述机芯伸缩装置的伸缩端上设置有与固定夹板平行的活动夹板，所述固定夹板与活动夹板之间构成机芯夹持空间。

为了更好的实现本实用新型，进一步地，所述机芯升降装置的一侧平行设置有机芯压紧装置，所述机芯压紧装置的压紧端延伸至机芯夹持空间的顶部。

为了更好的实现本实用新型，进一步地，所述气筒安装装置包括气筒上料转盘、气筒拾取装置，所述气筒拾取装置包括对应气筒上料转盘的上料端以及机芯传输线的顶部设置有横移装置，所述横移装置的横移端上设置有气筒升降装置，所述气筒升降装置的升降端上设置有气筒旋转装置，所述气筒旋转装置的旋转端上设置有气动三爪卡盘。

为了更好的实现本实用新型，进一步地，所述机芯磁吸装置包括机芯吸附电磁铁、水平伸缩装置、沿X、Y、Z三个方向移动的机芯三轴移动装置，所述机芯三轴移动装置的底部设置有水平伸缩装置，所述水平伸缩装置的伸缩端上设置有机芯吸附电磁铁。

为了更好的实现本实用新型，进一步地，所述机芯分选装置包括机芯夹持装置、机芯分选传输线，所述机芯分选传输线设置在机芯传输线的一侧，所述机芯夹持装置设置在机芯分选传输线与机芯传输线的顶部。

为了更好的实现本实用新型，进一步地，所述机芯夹持装置包括机芯旋转气缸、机芯双轴气缸、机芯夹板、沿X、Y、Z三个方向移动的机芯三轴移动装置，所述机芯三轴移动装置设置在机芯分选传输线与机芯传输线的顶部，所述机芯三轴移动装置的底部设置有机芯旋转气缸，所述机芯旋转气缸的旋转端上设置有机芯双轴气缸，所述机芯双轴气缸两侧的推杆上设置有机芯夹板。

为了更好的实现本实用新型，进一步地，所述上盖分选装置包括上盖拾取装置、上盖分选传输线，所述上盖分选传输线对应上盖传输线的出端设置，所述上盖拾取装置设置在上盖传输线的出端以及上盖分选传输线的进端的顶部。

为了更好的实现本实用新型，进一步地，所述上盖拾取装置包括上盖旋转装置、上盖双轴气缸、上盖夹板、沿X、Y、Z三个方向移动的上盖三轴移动装置，所述上盖三轴移动装置设置在上盖传输线的出端以及上盖分选传输线的进端的顶部，所述上盖三轴移动装置的底部设置有上盖旋转装置，所述上盖旋转装置的旋转端上设置有上盖双轴气缸，所述上盖双轴气缸的推杆端部设置有上盖夹板。

为了更好的实现本实用新型，进一步地，所述下盖分选装配装置包括对应下盖传输线的出端设置的下盖分选机械手以及设置在下盖分选机械手一侧的下盖分选台，所述下盖分选台的顶部设置有分选凸台；所述下盖分选机械手的移动端上分别沿相互垂直的第一方向与第二方向设置有第一双轴气缸与第二双轴气缸，所述第一双轴气缸两侧推杆的端部设置有第一下盖夹板，所述第二双轴气缸两侧推杆的端部设置有第二封圈夹板。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

（1）本实用新型通过设置上盖传输线，通过设置在上盖传输线进端的拾取机械手快速拾取气体检测仪表上盖，并通过设置在上盖传输线上的正反检测相机对气体检测仪表上盖的朝向进行快速检测，然后上盖分选装置根据朝向对气体检测仪表上盖进行分选以及后续转运，进而实现对气体检测仪表上盖的高效传输与准确分选；

（2）本实用新型通过设置下盖传输线，通过设置在下盖传输线进端的拾取机械手快速拾取气体检测仪表下盖，并通过设置在下盖传输线出端的下盖分选装配装置对下盖和封圈进行预装配，并检测下盖与封圈的装配是否合格，并对装配合格的气体检测仪表下盖进行分选传输，进而实现对气体检测仪表下盖的高效传输、高效预装配、准确分选；

（3）本使用新型通过设置机芯传输线，通过设置在机芯传输线进端的机芯磁吸装置拾取机芯，并通过依次设置在机芯传输线上的正反检测相机、机芯分选装置、气筒安装装置依次进行机芯朝向检测、机芯分选、机芯气筒预装配的工作，然后通过机芯上料装置将合格的机芯进行高效转运，进而实现对机芯的高效传输、高效预装配、准确分选。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为上盖拾取装置的结构示意图；

图3为下盖分选装配装置的结构示意图；

图4为机芯磁吸装置的结构示意图；

图5为机芯夹持装置的结构示意图；

图6为气筒拾取装置的结构示意图；

图7为机芯上料装置的结构示意图。

其中：1-上盖传输线；2-下盖传输线；3-机芯传输线；4-上盖分选装置；5-下盖分选装配装置；6-机芯磁吸装置；7-机芯分选装置；8-气筒安装装置；9-机芯上料装置；

41-上盖拾取装置；42-上盖分选传输线；411-上盖旋转装置；412-上盖双轴气缸；413-上盖夹板；414-上盖三轴移动装置；

51-下盖分选机械手；52-下盖分选台；501-第一双轴气缸；502-第二双轴气缸；511-第一下盖夹板；512-第二封圈夹板；

61-机芯吸附电磁铁；62-水平伸缩装置；

71-机芯夹持装置；72-机芯分选传输线；711-机芯旋转气缸；712-机芯双轴气缸；713-机芯夹板；

81-气筒上料转盘；82-气筒拾取装置；821-横移装置；822-气筒升降装置；823-气筒旋转装置；824-气动三爪卡盘；

91-机芯平移装置；92-机芯升降装置；93-机芯旋转装置；94-机芯伸缩装置；95-固定夹板；96-活动夹板；97-机芯压紧装置。

具体实施方式

实施例1：

本实施例的一种多零部件自动化装配分选输送装置，如图1-图7所示，包括平行设置的上盖传输线1、下盖传输线2、机芯传输线3，所述上盖传输线1的进端设置有拾取机械手，所述上盖传输线1上沿传输方向依次设置有正反检测相机，所述上盖传输线1的出端设置有上盖分选装置4；所述下盖传输线2的进端设置有拾取机械手，所述下盖传输线2的出端设置有下盖分选装配装置5；所述机芯传输线3的进端设置有机芯磁吸装置6，所述机芯传输线3上沿传输方向依次设置有正反检测相机、机芯分选装置7、气筒安装装置8，所述机芯传输线3的出端设置有机芯上料装置9。

上盖传输线1、下盖传输线2、机芯传输线3平行设置，拾取机械手拾取气体检测仪表上盖并放置在上盖传输线1上，通过上盖传输线1将气体检测仪表上盖传输至上盖分选装置4，在传输过程中，通过设置在上盖传输线1上的正反检测相机检测气体检测仪表上盖的朝向。上盖分选装置4根据气体检测仪表上盖的朝向对气体检测仪表上盖进行分选。上盖分选装置4将朝向正确的气体检测仪表上盖拾取传输至后续的循环传输线以进行后续循环装配，上盖分选装置4将朝向错误的气体检测仪表上盖拾取传输至NG区域进行暂存。

进一步的，在上盖传输线1上还设置有二维码扫描仪，通过二维码扫描仪能够直接扫描气体检测仪表上盖外侧的二维码，通过扫描二维码建立气体检测仪表上盖的对应信息数据，进而在后续进行气体检测仪表上盖分选时，能够根据每一个气体检测仪表上盖对应的信息数据追溯气体检测仪表上盖的相关信息，如是否朝向正确、是否进行分选。

拾取机械手拾取气体检测仪表下盖并放置在下盖传输线2上，通过下盖传输线2将气体检测仪表下盖传输至下盖分选装配装置5。下盖分选装配装置5拾取气体检测仪表下盖并将封圈装配在气体检测仪表下盖的开口处，然后对装配了封圈的气体检测仪表下盖与封圈进行装配检测。下盖分选装配装置5将装配合格的气体检测仪表下盖拾取传输至后续的循环传输线以进行后续循环装配；下盖分选装配装置5将装配不合格的气体检测仪表下盖拾取传输至至NG区域进行暂存。

进一步的，在下盖传输线2上还设置有二维码扫描仪，通过二维码扫描仪能够直接扫描气体检测仪表下盖外侧的二维码，通过扫描二维码建立气体检测仪表下盖的对应信息数据，进而在后续进行气体检测仪表下盖分选时，能够根据每一个气体检测仪表下盖对应的信息数据追溯气体检测仪表下盖的相关信息，如是否进行分选、是否和封圈装配合格。

机芯磁吸装置6取机芯并放置在机芯传输线3上，通过机芯传输线3将机芯传输至机芯上料装置9。在传输过程中，通过沿传输方向依次设置在机芯传输线3上的正反检测相机、机芯分选装置7、气筒安装装置8依次对机芯进行朝向检测、机芯分选、气筒装配。具体的，通过正反检测相机拍摄机芯侧面的定向特征以确定机芯的朝向是否正确，机芯分选装置7根据机芯朝向检测结果对机芯进行拾取分选，将朝向错误的机芯拾取放置在NG区域进行暂存，朝向正确的机芯则通过机芯传输线3继续传输至气筒安装装置8，通过气筒安装装置8拾取气筒并将气筒装配在机芯上。然后机芯继续传输至机芯上料装置9，通过机芯上料装置9将机芯拾取传输至后续的循环传输线以进行后续循环装配。

进一步的，在机芯传输线3上还设置有二维码扫描仪，通过二维码扫描仪能够直接扫描燃机芯外侧的二维码，通过扫描二维码建立机芯的对应信息数据，进而在后续进行机芯分选时，能够根据每一个机芯对应的信息数据追溯机芯的相关信息，如是否进行分选、是否装配气筒。

实施例2：

本实施例在实施例1的基础上做进一步优化，如图7所示，所述机芯上料装置9包括机芯平移装置91、机芯升降装置92、机芯旋转装置93、机芯伸缩装置94、固定夹板95、活动夹板96，所述机芯平移装置91沿平行于机芯传输线3的传输方向设置在机芯传输线3的出端的顶部，所述机芯平移装置91的平移端上设置有机芯升降装置92，所述机芯升降装置92的升降端升设置有机芯旋转装置93，所述机芯旋转装置93的旋转端与固定夹板95的一侧连接，所述固定夹板95的另一侧上设置有机芯伸缩装置94，所述机芯伸缩装置94的伸缩端上设置有与固定夹板95平行的活动夹板96，所述固定夹板95与活动夹板96之间构成机芯夹持空间。

机芯平移装置91沿垂直于机芯传输线3的传输方向在水平面内进行平移，机芯平移装置91的移动端上设置有机芯升降装置92，机芯升降装置92沿竖直的方向进行升降，机芯升降装置92的升降端上设置有机芯旋转装置93，机芯旋转装置93绕水平轴线进行竖直平面内的转动。机芯旋转装置93的旋转端上设置有固定夹板95，固定夹板95的一侧设置有沿平行于机芯传输线3的传输方向进行伸缩的机芯伸缩装置94，机芯伸缩装置94的伸缩端远离固定夹板95并设置有与固定夹板95平行的活动夹板96。

进一步的，所述机芯平移装置91包括安装架、设置在安装架顶部的平移滑轨、滑动设置在平移滑轨上的平移座、驱动平移座沿平移滑轨滑动的线性螺杆驱动装置。平移滑轨垂直于机芯传输线3的传输方向设置在安装架的顶部，线性螺杆驱动装置中的驱动螺杆平行于平移滑轨转动设置，且驱动螺杆与平移座螺纹连接。通过驱动螺杆的转动带动平移座沿着平移滑轨线性移动，平移座的底部设置有机芯升降装置92。

进一步的，机芯升降装置92包括机芯升降气缸，升降转接板，机芯升降气缸设置在平移座的底部，机芯升降气缸的推杆向下延伸并设置有升降转接板，升降转接板的底部安装有机芯旋转装置93。

进一步的，机芯旋转装置93包括旋转气缸，旋转气缸设置在升降转接板的底部，旋转气缸的旋转端上设置有固定夹板95。

进一步的，机芯伸缩装置94包括机芯伸缩气缸，机芯伸缩气缸的缸体与固定夹板95的一侧连接，机芯伸缩气缸的伸缩杆端部与活动夹板96连接。

进一步的，机芯伸缩气缸的顶部沿伸缩方向设置有导向滑槽，导向滑槽中滑动设置有导向滑块，导向滑块的一端与活动夹板96的一侧连接，通过导向滑块与导向滑槽的导向滑动配合，实现对活动夹板96的伸缩导向。

进一步的，所述机芯升降装置92的一侧平行设置有机芯压紧装置97，所述机芯压紧装置97的压紧端延伸至机芯夹持空间的顶部。当固定夹板95与活动夹板96将机芯夹持后，机芯压紧装置97的压紧端向下伸出并将机芯顶部压紧，进而实现对机芯的有效固定，避免机芯在移动过程中发生位置偏移以影响后续装配精度。

进一步的，机芯压紧装置97包括机芯压紧气缸、压紧板，机芯压紧气缸沿竖直方向设置在机芯伸缩装置94的一侧，机芯压紧气缸的伸缩端上设置有压紧板，压紧板的底部端面对应机芯的顶部轮廓设置。

本实施例的其他部分与实施例1相同，故不再赘述。

实施例3：

本实施例在上述实施例1或2的基础上做进一步优化，如图6所示，所述气筒安装装置8包括气筒上料转盘81、气筒拾取装置82，所述气筒拾取装置82包括对应气筒上料转盘81的上料端以及机芯传输线3的顶部设置有横移装置821，所述横移装置821的横移端上设置有气筒升降装置822，所述气筒升降装置822的升降端上设置有气筒旋转装置823，所述气筒旋转装置823的旋转端上设置有气动三爪卡盘824。

气筒上料转盘81用于存储气筒并通过自身的旋转振动将气筒依次传输至气筒拾取装置82的拾取端。气筒拾取装置82包括横移装置821、气筒升降装置822、气筒旋转装置823、气动三爪卡盘824，横移装置821沿垂直于机芯传输线3的传输方向移动设置在机芯传输线3的顶部，横移装置821的横移端上设置有气筒升降装置822，气筒升降装置822沿竖直反向进行升降，气筒升降装置822的升降端上设置有气筒旋转装置823，气筒旋转装置823绕着水平轴线进行竖直平面的转动，气筒旋转装置823的旋转端上设置有气动三爪卡盘824，通过气动三爪卡盘824夹取气筒。

进一步的，横移装置821包括螺杆平移装置，螺杆平移装置的移动端上设置有气筒升降装置822。

进一步的，气筒升降装置822包括螺杆升降装置，螺杆升降装置的升降端上设置有气筒旋转装置823。

进一步的，气筒旋转装置823包括气筒旋转气缸，气筒旋转气缸的旋转端上设置有转接座，转接座上设置有气动三爪卡盘824。

本实施例的其他部分与上述实施例1或2相同，故不再赘述。

实施例4：

本实施例在上述实施例1-3任一项的基础上做进一步优化，如图4所示，所述机芯磁吸装置6包括机芯吸附电磁铁61、水平伸缩装置62、沿X、Y、Z三个方向移动的机芯三轴移动装置，所述机芯三轴移动装置的底部设置有水平伸缩装置62，所述水平伸缩装置62的伸缩端上设置有机芯吸附电磁铁61。

机芯三轴移动装置能够沿水平面内相互垂直的X方向与Y方向进行平移，还能沿着竖直的Z方向进行升降以实现三轴移动。机芯三轴移动装置包括X方向平移装置、Y方向平移装置、Z方向升降装置，X方向平移装置垂直于机芯传输线3的传输方向设置，X方向平移装置的平移端上设置有Y方向平移装置，Y方向平移装置平行于机芯传输线3的传输方向设置。Y方向平移装置的平移端上设置有Z方向升降装置，Z方向升降装置沿竖直方向进行升降，Z方向升降装置的升降端上设置有水平伸缩装置62，水平伸缩装置62沿垂直于机芯传输线3的传输方向伸缩设置。水平伸缩装置62的伸缩端上设置有机芯吸附电磁铁61，通过机芯吸附电磁铁61直接吸取机芯。

进一步的，水平伸缩装置62包括伸缩气缸，伸缩气缸的伸缩杆的端部设置有机芯吸附电磁铁61。

本实施例的其他部分与上述实施例1-3任一项相同，故不再赘述。

实施例5：

本实施例在上述实施例1-4任一项的基础上做进一步优化，如图5所示，所述机芯分选装置7包括机芯夹持装置71、机芯分选传输线72，所述机芯分选传输线72设置在机芯传输线3的一侧，所述机芯夹持装置71设置在机芯分选传输线72与机芯传输线3的顶部。

机芯分选传输线72作为NG区域设置在机芯传输线3的一侧，机芯夹持装置71将朝向错误的机芯夹取放置在机芯分选传输线72进行暂存。

进一步的，所述机芯夹持装置71包括机芯旋转气缸711、机芯双轴气缸712、机芯夹板713、沿X、Y、Z三个方向移动的机芯三轴移动装置，所述机芯三轴移动装置设置在机芯分选传输线72与机芯传输线3的顶部，所述机芯三轴移动装置的底部设置有机芯旋转气缸711，所述机芯旋转气缸711的旋转端上设置有机芯双轴气缸712，所述机芯双轴气缸712两侧的推杆上设置有机芯夹板713。

机芯三轴移动装置能够沿水平面内相互垂直的X方向与Y方向进行平移，还能沿着竖直的Z方向进行升降以实现三轴移动。机芯三轴移动装置包括X方向平移装置、Y方向平移装置、Z方向升降装置，X方向平移装置垂直于机芯传输线3的传输方向设置，X方向平移装置的平移端上设置有Y方向平移装置，Y方向平移装置平行于机芯传输线3的传输方向设置。Y方向平移装置的平移端上设置有Z方向升降装置，Z方向升降装置沿竖直方向进行升降，Z方向升降装置的升降端上设置有机芯旋转气缸711，机芯旋转气缸711绕着竖直轴线进行水平面内的转动，机芯旋转气缸711的转动端上设置有机芯双轴气缸712，机芯双轴气缸712的两侧对称设置有同步伸出或同步回缩的伸缩杆，伸缩杆的端部设置有机芯夹板713。

进一步的，机芯旋转气缸711包括旋转气缸，旋转气缸的旋转端上设置有机芯双轴气缸712。

本实施例的其他部分与上述实施例1-4任一项相同，故不再赘述。

实施例6：

本实施例在上述实施例1-5任一项的基础上做进一步优化，如图2所示，所述上盖分选装置4包括上盖拾取装置41、上盖分选传输线42，所述上盖分选传输线42对应上盖传输线1的出端设置，上盖拾取装置41设置在上盖传输线1的出端以及上盖分选传输线42的进端的顶部。

上盖分选传输线42作为NG区域设置在上盖传输线1的一侧，上盖拾取装置41将朝向错误的上盖夹取放置在上盖分选传输线42进行暂存。

进一步的，所述上盖拾取装置41包括上盖旋转装置411、上盖双轴气缸412、上盖夹板413、沿X、Y、Z三个方向移动的上盖三轴移动装置414，所述上盖三轴移动装置414设置在上盖传输线1的出端以及上盖分选传输线42的进端的顶部，所述上盖三轴移动装置414的底部设置有上盖旋转装置411，所述上盖旋转装置411的旋转端上设置有上盖双轴气缸412，所述上盖双轴气缸412的推杆端部设置有上盖夹板413。

上盖三轴移动装置414能够沿水平面内相互垂直的X方向与Y方向进行平移，还能沿着竖直的Z方向进行升降以实现三轴移动。上盖三轴移动装置414包括X方向平移装置、Y方向平移装置、Z方向升降装置，X方向平移装置垂直于上盖传输线1的传输方向设置，X方向平移装置的平移端上设置有Y方向平移装置，Y方向平移装置平行于上盖传输线1的传输方向设置。Y方向平移装置的平移端上设置有Z方向升降装置，Z方向升降装置沿竖直方向进行升降，Z方向升降装置的升降端上设置有上盖旋转装置411，上盖旋转装置411绕着竖直轴线进行水平面内的转动，上盖旋转装置411的转动端上设置有上盖双轴气缸412，上盖双轴气缸412的两侧对称设置有同步伸出或同步回缩的伸缩杆，伸缩杆的端部设置有上盖夹板413。

进一步的，上盖旋转装置411包括旋转气缸，旋转气缸的旋转端上设置有上盖双轴气缸412。

本实施例的其他部分与上述实施例1-5任一项相同，故不再赘述。

实施例7：

本实施例在上述实施例1-6任一项的基础上做进一步优化，如图3所示，所述下盖分选装配装置5包括对应下盖传输线2的出端设置的下盖分选机械手51以及设置在下盖分选机械手51一侧的下盖分选台52，所述下盖分选台52的顶部设置有分选凸台；所述下盖分选机械手51的移动端上分别沿相互垂直的第一方向与第二方向设置有第一双轴气缸501与第二双轴气缸502，所述第一双轴气缸501两侧推杆的端部设置有第一下盖夹板511，所述第二双轴气缸502两侧推杆的端部设置有第二封圈夹板512。

通过第一方向设置的第一双轴气缸501的两个伸缩杆的同步伸出或同步回缩，进而带动两侧的第一下盖夹板511相互靠近，实现对气体检测仪表下盖的夹持。通过第二方向设置的第二双轴气缸502的两个伸缩杆的同步伸出或同步回缩，进而带动两侧的第二封圈夹板512相互靠近，实现对封圈的夹持。

下盖分选机械手51带动气体检测仪表下盖与封圈移动至下盖分选台52上，并将气体检测仪表下盖底部的开口扣合在分选凸台，分选凸台对应气体检测仪表下盖的内轮廓设置，用于对气体检测仪表下盖进行定位整形，同时实现将封圈安装在气体检测仪表下盖的开口处。同时通过分选凸台检测气体检测仪表下盖开口处与封圈是否装配合格。

本实施例的其他部分与上述实施例1-6任一项相同，故不再赘述。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多零部件自动化装配分选输送装置，包括平行设置的上盖传输线（1）、下盖传输线（2）、机芯传输线（3），其特征在于，所述上盖传输线（1）的进端设置有拾取机械手，所述上盖传输线（1）上沿传输方向依次设置有正反检测相机，所述上盖传输线（1）的出端设置有上盖分选装置（4）；所述下盖传输线（2）的进端设置有拾取机械手，所述下盖传输线（2）的出端设置有下盖分选装配装置（5）；所述机芯传输线（3）的进端设置有机芯磁吸装置（6），所述机芯传输线（3）上沿传输方向依次设置有正反检测相机、机芯分选装置（7）、气筒安装装置（8），所述机芯传输线（3）的出端设置有机芯上料装置（9）。

2.根据权利要求1所述的一种多零部件自动化装配分选输送装置，其特征在于，所述机芯上料装置（9）包括机芯平移装置（91）、机芯升降装置（92）、机芯旋转装置（93）、机芯伸缩装置（94）、固定夹板（95）、活动夹板（96），所述机芯平移装置（91）沿平行于机芯传输线（3）的传输方向设置在机芯传输线（3）的出端的顶部，所述机芯平移装置（91）的平移端上设置有机芯升降装置（92），所述机芯升降装置（92）的升降端升设置有机芯旋转装置（93），所述机芯旋转装置（93）的旋转端与固定夹板（95）的一侧连接，所述固定夹板（95）的另一侧上设置有机芯伸缩装置（94），所述机芯伸缩装置（94）的伸缩端上设置有与固定夹板（95）平行的活动夹板（96），所述固定夹板（95）与活动夹板（96）之间构成机芯夹持空间。

3.根据权利要求2所述的一种多零部件自动化装配分选输送装置，其特征在于，所述机芯升降装置（92）的一侧平行设置有机芯压紧装置（97），所述机芯压紧装置（97）的压紧端延伸至机芯夹持空间的顶部。

4.根据权利要求1所述的一种多零部件自动化装配分选输送装置，其特征在于，所述气筒安装装置（8）包括气筒上料转盘（81）、气筒拾取装置（82），所述气筒拾取装置（82）包括对应气筒上料转盘（81）的上料端以及机芯传输线（3）的顶部设置有横移装置（821），所述横移装置（821）的横移端上设置有气筒升降装置（822），所述气筒升降装置（822）的升降端上设置有气筒旋转装置（823），所述气筒旋转装置（823）的旋转端上设置有气动三爪卡盘（824）。

5.根据权利要求1所述的一种多零部件自动化装配分选输送装置，其特征在于，所述机芯磁吸装置（6）包括机芯吸附电磁铁（61）、水平伸缩装置（62）、沿X、Y、Z三个方向移动的机芯三轴移动装置，所述机芯三轴移动装置的底部设置有水平伸缩装置（62），所述水平伸缩装置（62）的伸缩端上设置有机芯吸附电磁铁（61）。

6.根据权利要求1所述的一种多零部件自动化装配分选输送装置，其特征在于，所述机芯分选装置（7）包括机芯夹持装置（71）、机芯分选传输线（72），所述机芯分选传输线（72）设置在机芯传输线（3）的一侧，所述机芯夹持装置（71）设置在机芯分选传输线（72）与机芯传输线（3）的顶部。

7.根据权利要求6所述的一种多零部件自动化装配分选输送装置，其特征在于，所述机芯夹持装置（71）包括机芯旋转气缸（711）、机芯双轴气缸（712）、机芯夹板（713）、沿X、Y、Z三个方向移动的机芯三轴移动装置，所述机芯三轴移动装置设置在机芯分选传输线（72）与机芯传输线（3）的顶部，所述机芯三轴移动装置的底部设置有机芯旋转气缸（711），所述机芯旋转气缸（711）的旋转端上设置有机芯双轴气缸（712），所述机芯双轴气缸（712）两侧的推杆上设置有机芯夹板（713）。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种多零部件自动化装配分选输送装置，其特征在于，所述上盖分选装置（4）包括上盖拾取装置（41）、上盖分选传输线（42），所述上盖分选传输线（42）对应上盖传输线（1）的出端设置，所述上盖拾取装置（41）设置在上盖传输线（1）的出端以及上盖分选传输线（42）的进端的顶部。

9.根据权利要求8所述的一种多零部件自动化装配分选输送装置，其特征在于，所述上盖拾取装置（41）包括上盖旋转装置（411）、上盖双轴气缸（412）、上盖夹板（413）、沿X、Y、Z三个方向移动的上盖三轴移动装置（414），所述上盖三轴移动装置（414）设置在上盖传输线（1）的出端以及上盖分选传输线（42）的进端的顶部，所述上盖三轴移动装置（414）的底部设置有上盖旋转装置（411），所述上盖旋转装置（411）的旋转端上设置有上盖双轴气缸（412），所述上盖双轴气缸（412）的推杆端部设置有上盖夹板（413）。

10.根据权利要求1-7任一项所述的一种多零部件自动化装配分选输送装置，其特征在于，所述下盖分选装配装置（5）包括对应下盖传输线（2）的出端设置的下盖分选机械手（51）以及设置在下盖分选机械手（51）一侧的下盖分选台（52），所述下盖分选台（52）的顶部设置有分选凸台；所述下盖分选机械手（51）的移动端上分别沿相互垂直的第一方向与第二方向设置有第一双轴气缸（501）与第二双轴气缸（502），所述第一双轴气缸（501）两侧推杆的端部设置有第一下盖夹板（511），所述第二双轴气缸（502）两侧推杆的端部设置有第二封圈夹板（512）。

Images