CN218023471U - 一种环卫垃圾车 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种环卫垃圾车，其包括设置在车体上的箱体、设置在箱体一侧的装卸装置，在箱体顶部开设有进料口，所述装卸装置包括设置在所述出料口两侧的滑轨、设置在所述箱体顶部出料口上方的箱盖机构、滑动设置在所述滑轨中的挂桶机构以及连接所述挂桶机构与所述箱盖机构的连杆，所述挂桶机构包括滑动在滑轨中滑杆、固接在所述滑杆上的固定架、设置在所述固定架两侧的滑块、与所述滑块固定连接的挂桶齿，所述滑杆设置有两个，固定架与设置在上方滑杆固定，所述连杆与滑块铰接，连杆与滑块连接处设置有可带动滑块上下滑动的升降组件。本申请具有能够对不同高度的垃圾桶进行自装卸的效果。

Description

一种环卫垃圾车

技术领域

本申请涉及垃圾清运领域，尤其是涉及一种环卫垃圾车。

背景技术

自装卸式垃圾车是对城市、乡镇道路上的垃圾桶进行自动装卸的专用车辆，相较于人力极大地提高了垃圾回收和运输的效率，对城市卫生清洁提供了极大的保障。

自装卸垃圾车包括挂桶机构和提升机构，先利用挂桶机构抓取垃圾桶，再利用提升机构提升，从而实现垃圾桶的自装卸，大多数自装卸垃圾车的挂桶机构高度都是固定的，只能对高度相匹配的垃圾桶进行装卸。

针对上述中的相关技术，发明人认为目前的自装卸垃圾车不能满足对不同高度的垃圾桶的装卸。

实用新型内容

为了使自装卸垃圾车能够对高度不同的垃圾桶进行装卸，本申请提供一种环卫垃圾车。

本申请提供的一种环卫垃圾车采用如下的技术方案：

一种环卫垃圾车，包括设置在车体上的箱体、设置在箱体一侧的装卸装置，在箱体顶部开设有进料口，所述装卸装置包括设置在所述出料口两侧的滑轨、设置在所述箱体顶部出料口上方的箱盖机构、滑动设置在所述滑轨中的挂桶机构以及连接所述挂桶机构与所述箱盖机构的连杆；

所述挂桶机构包括滑动在滑轨中滑杆、固接在所述滑杆上的固定架、设置在所述固定架两侧的滑块、与所述滑块固定连接的挂桶齿，所述滑杆设置有两根，固定架与设置在上方滑杆固定，所述连杆与滑块铰接，连杆与滑块连接处设置有可带动滑块上下滑动的升降组件。

通过采用上述技术方案，挂桶机构带动连杆向上移动时，滑块可以在固定架上滑动，固定在滑块上的挂桶齿挂住垃圾桶后，挂桶机构会带动垃圾桶向上移动，实现垃圾桶的自动装卸，当连杆不向上滑动时，通过调节升降组件可以使滑块带动挂桶齿向下滑动，挂桶齿可以抓取高度不一的垃圾桶，极大的提高了垃圾车的泛用性。

可选的，所述滑轨包括设置在箱体顶部的水平段和设置在箱体侧部的竖直段，水平段与竖直段圆滑过渡。

通过采用上述技术方案，当连杆带动挂桶机构向上移动时，滑杆会在滑轨中滑动，当滑杆滑动至竖直段最高处时，滑杆可以在滑轨的竖直段与水平段圆滑过渡的部分滑动，并且滑入滑轨的水平段中，使固定架能够带着垃圾桶整体滑动至箱体上方，方便垃圾倒入箱体中。

可选的，所述箱盖机构包括设置在进料口上方盖板，以及底部与滑轨铰接且伸缩端与盖板铰接的液压缸，所述盖板一侧与箱体铰接，盖板的另一端与连杆铰接。

通过采用上述技术方案，液压缸伸缩时，箱盖机构会沿盖板与箱体的铰接点转动，盖板转动过程中，盖板与连杆铰接的一端向上升高，盖板会带动连杆向上移动，进而对挂桶机构进行提升，盖板向上翻转露出进料口，同时挂桶机构带动垃圾桶上升将垃圾倾倒入进料口，极大的提高了垃圾车的自动化程度，方便垃圾清运。

可选的，所述升降组件包括与滑块转动连接的套筒、固定在所述套筒上的螺纹杆、与所述螺纹杆螺纹连接的转杆、旋拧在螺纹杆上的螺母，所述转杆与连杆转动连接。

通过采用上述技术方案，转动转杆，螺纹杆上下移动，滑块带动挂桶齿向下移动，以此来调节挂桶齿的高度，方便挂桶齿抓取高度不同的垃圾桶，当挂桶齿调节至合适的高度后，旋拧螺母使其与转杆靠近套筒的端部抵接，限制转杆转动，使得螺纹杆不会收缩进转杆中，当垃圾车对高度一致的垃圾桶进行装卸时，挂桶齿的高度不会升高，方便装卸。

可选的，所述盖板靠近进料口的一侧设置有密封板和密封条。

通过采用上述技术方案，当盖板盖合后，密封板和密封条可以将进料口密封，使得箱体内的异味不会溢出，保证垃圾清运过程中空气质量。

可选的，两个滑块背离箱体的一侧固定有固定板，所述挂桶齿固定在所述固定板上且间隔设置有多个。

通过采用上述技术方案，固定板可以带动两侧的滑块同时上下滑动，使固定在固定板上的多个挂桶齿处于水平，在抓取垃圾桶时方便挂桶齿卡入垃圾桶上预留的挂桶槽中，提高了垃圾桶的自动装卸效率。

可选的，固定架背离箱体的一侧固定有挡块，所述挡块位于挂桶齿上方。

通过采用上述技术方案，当挂桶齿卡入垃圾桶预留的槽中后，连杆向上滑动带动滑块向上滑动，挂在挂桶齿上的垃圾桶也向上滑动，垃圾桶滑动至挡块的位置后，挡块与挂桶齿共同将垃圾桶固定在固定架上，使垃圾桶在随挂桶机构上升过程中不会掉落，方便垃圾桶的装卸。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.挂桶机构带动连杆向上移动时，滑块可以在固定架上滑动，固定在滑块上的挂桶齿挂住垃圾桶后，挂桶机构会带动垃圾桶向上移动，实现垃圾桶的自动装卸，当连杆不向上滑动时，通过调节升降组件可以使滑块带动挂桶齿向下滑动，挂桶齿可以抓取高度不一的垃圾桶，极大的提高了垃圾车的泛用性；

2.液压缸伸缩时，箱盖机构会沿盖板与箱体的铰接点转动，盖板转动过程中，盖板与连杆铰接的一端向上升高，盖板会带动连杆向上移动，进而对挂桶机构进行提升，盖板向上翻转露出进料口，同时挂桶机构带动垃圾桶上升将垃圾倾倒入进料口，极大的提高了垃圾车的自动化程度，方便垃圾清运；

3.当挂桶齿卡入垃圾桶预留的槽中后，连杆向上滑动带动滑块向上滑动，挂在挂桶齿上的垃圾桶也向上滑动，垃圾桶滑动至挡块的位置后，挡块与挂桶齿共同将垃圾桶固定在固定架上，使垃圾桶在随挂桶机构上升过程中不会掉落，方便垃圾桶的装卸。

附图说明

图1是本申请结构示意图。

图2是本申请装卸装置的结构示意图。

图3是本申请箱盖机构的结构示意图。

图4是本申请抓桶结构的结构示意图

图5是本申请升降组件的结构示意图。

附图标记说明：1、箱体；11、进料口；2、装卸装置；3、滑轨；4、箱盖机构；41、盖板；42、液压缸；43、密封板；44、密封条；5、挂桶机构；51、滑杆；52、支撑杆；53、固定架；54、滑块；541、固定杆；55、升降组件；551、套筒；552、螺纹杆；553、转杆；554、螺母；56、固定板；57、挂桶齿；58、翻转架；581、转轴；59、挡块；6、连杆；61、限位块。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种环卫垃圾车。参照图1，垃圾车包括设置在车体上的箱体1设置在箱体1一侧的装卸装置2，箱体1的长度方向平行于车体的长度方向，装卸装置2位于箱体1长度方向的一侧。

参照图1，在箱体1顶部开设有进料口11，装卸装置2包括固定在箱体1侧壁上的滑轨3、设置在箱体1顶部且位于出料口上方的箱盖机构4、滑动连接在滑轨3上的挂桶机构5、两端分别连接挂桶机构5与箱盖机构4的连杆6，滑轨3沿箱体1的长度方向对称设置有两条，进料口11位于两个滑轨3之间。滑轨3包括设置在箱体1顶部的水平段和设置在箱体1侧壁上的竖直段，水平段和竖直段连接处经弯曲处理平滑过渡且与箱体1贴合，滑轨3由角钢加工而成，两条滑轨3的开口侧相对设置且均朝向箱体1。

参照图2和图3，箱盖机构4包括可盖设在进料口11上的盖板41和液压缸42，盖板41一端与箱体1铰接，盖板41另一端与连杆6上端铰接，盖板41与连杆6铰接的一端向滑轨3竖直段背离箱体1的一侧伸出，且端部向下弯折至与滑轨3竖直段平行。液压缸42底部与滑轨3铰接，液压缸42伸缩端与盖板41铰接，液压缸42倾斜设置且与盖板41铰接的一端为较高的一段，盖板41靠近进料口11的一面固接有密封板43，密封板43靠近进料口11的四周固定有密封条44。当液压缸42工作时，盖板41会沿与箱体1的铰接点转动，而密封板43和密封条44可以在盖板41盖合时防止箱体1内部气味溢出。

参照图2，挂桶机构5包括两端分别滑动在两条滑轨3中的滑杆51、与滑杆51固定连接的固定架53、滑动在固定架53两侧的两个滑块54、与滑块54固定连接的挂桶齿57。滑杆51沿滑轨3竖直段长度方向间隔设置有两根，滑杆51两端分别设置有滑动在滑轨3中的滑轮，位于上方的滑杆51背离箱体1的一侧固定有两根支撑杆52，两根支撑杆52沿滑杆51的长度方向间隔布置且支撑杆52的长度方向垂直于滑杆51的长度方向。

参照图4，固定架53为矩形框架，固定架53上端与两根支撑杆52背离滑杆51的端部固定连接。两个滑块54设置在固定架53背离滑轨3水平段的一侧，滑块54呈U型倒扣在固定架53上，两个滑块54的U型开口朝向相对设置。两个滑块54背离箱体1的一侧固定有固定板56，挂桶齿57通过固定板56与滑块54固定连接，挂桶齿57设置有多个。滑块54背离固定架53的一侧固定有固定杆541，滑块54通过固定杆541与连杆6下端铰接。

参照图2和图4，挂桶机构5还包括翻转架58，翻转架58设置在固定架53内部，且翻转架58顶部与固定架53内框顶部存在距离，翻转架58靠近两侧滑轨3的两个侧边的上部固定有转轴581，转轴581穿设在固定架53上，翻转架58通过转轴581与固定架53转动连接，位于下方的滑杆51背离箱体1的一侧也固定有支撑杆52，支撑杆52背离滑杆51的端部与翻转架58下端固定。

参照图4，固定架53背离箱体1的一侧设置有挡块59，挡块59位于滑块54的上方。当挂桶齿57卡入垃圾桶预留的槽后，滑块54向上移动，挡块59可以对垃圾桶进行限位，挡块59与挂桶齿57将垃圾桶夹持固定在固定架53上，使垃圾桶随着固定架53一起运动。

装卸装置2的实施原理为：当液压缸42伸缩时，盖板41沿与箱体1铰接的铰接点转动，盖板41与连杆6铰接的一端升起，连杆6会带动滑块54沿固定架53滑动，挂桶齿57卡入垃圾桶上的槽中，盖板41持续上升，垃圾桶在挂桶齿57带动下向上滑动，当垃圾桶上端抵住挡块59时，垃圾桶被固定在固定架53上。盖板41继续上升，挂桶机构5在连杆6带动下沿滑轨3向上滑动，当位于上方的滑杆51滑动至竖直段与水平段过渡段，翻转架58支撑固定架53，使固定架53以位于上方的滑杆51为转动轴发生转动，翻转架58也会绕转轴581转动，当位于下方的滑杆51滑出滑轨3竖直段后，固定架53转动至与水平位置处；位于滑轨3水平段的滑杆51继续滑动，位于下方的滑杆51在滑轨3水平段与竖直段的过渡段中滑动，翻转架58支撑固定架53，使固定架53背离挡块59的一端向上倾斜，固定在固定架53上的垃圾桶底部向上翘起，垃圾桶开口朝向进料口11，从而将垃圾倒入箱体1内。

参照图2和图5，固定杆541与连杆6之间设置有升降组件55，升降组件55包括与固定杆541转动连接的套筒551、固定在套筒551靠近连杆6的一侧的螺纹杆552、与螺纹杆552螺纹连接的转杆553。转杆553一端与螺纹杆552螺纹连接，转杆553另一端与连杆6转动连接，连杆6靠近转杆553的端部固定有呈圆柱形的限位块61，限位块61直径大于连杆6直径，螺纹杆552远离转杆553的一侧旋拧有螺母554。当转动转杆553时，螺纹杆552会沿径向移动，使得滑块54带动挂桶齿57向下移动，通过转动转杆553来调节挂桶齿57的高度，方便垃圾车对高度不同的垃圾桶进行装卸；当挂桶齿57调节至合适的高度后，向靠近转杆553的方向旋拧螺母554，使螺母554与转杆553靠近套筒551的端部抵接，可以限制转杆553的转动，使得螺纹杆552不会在向靠近转杆553的方向移动，挂桶齿57的高度不再变化，方便垃圾车对高度一致的垃圾桶进行装卸。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种环卫垃圾车，包括设置在车体上的箱体(1)、设置在箱体(1)一侧的装卸装置(2)，在箱体(1)顶部开设有进料口(11)，其特征在于：所述装卸装置(2)包括设置在出料口两侧的滑轨(3)、设置在所述箱体(1)顶部出料口上方的箱盖机构(4)、滑动设置在所述滑轨(3)中的挂桶机构(5)以及连接所述挂桶机构(5)与所述箱盖机构(4)的连杆(6)；

所述挂桶机构（5）包括滑动在滑轨(3)中滑杆(51)、固接在所述滑杆(51)上的固定架(53)、设置在所述固定架(53)两侧的滑块（54）、与所述滑块（54）固定连接的挂桶齿(57)，所述滑杆(51)设置有两根，固定架(53)与设置在上方滑杆(51)固定，所述连杆(6)与滑块（54）铰接，连杆(6)与滑块（54）连接处设置有可带动滑块（54）上下滑动的升降组件(55)。

2.根据权利要求1所述的一种环卫垃圾车，其特征在于：所述滑轨(3)包括设置在箱体(1)顶部的水平段和设置在箱体(1)侧部的竖直段，水平段与竖直段圆滑过渡。

3.根据权利要求1所述的一种环卫垃圾车，其特征在于：所述箱盖机构(4)包括设置在进料口(11)上方盖板(41)，以及底部与滑轨(3)铰接且伸缩端与盖板(41)铰接的液压缸(42)，所述盖板(41)一侧与箱体(1)铰接，盖板(41)的另一端与连杆(6)铰接。

4.根据权利要求1所述的一种环卫垃圾车，其特征在于：所述升降组件(55)包括与滑块（54）转动连接的套筒(551)、固定在所述套筒(551)上的螺纹杆(552)、与所述螺纹杆(552)螺纹连接的转杆(553)、旋拧在螺纹杆(552)上的螺母(554)，所述转杆(553)与连杆(6)转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种环卫垃圾车，其特征在于：挂桶机构(5)还包括设置在固定架(53)内部的且与固定架(53)铰接的翻转架(58)，翻转架(58)上端与固定架(53)铰接，翻转架(58)下端与设置在下方的滑杆(51)固定连接。

6.根据权利要求3所述的一种环卫垃圾车，其特征在于：所述盖板(41)靠近进料口(11)的一侧设置有密封板(43)和密封条(44)。

7.根据权利要求5所述的一种环卫垃圾车，其特征在于：两个滑块（54）背离箱体(1)的一侧固定有固定板(56)，所述挂桶齿(57)固定在所述固定板(56)上且间隔设置有多个。

8.根据权利要求7所述的一种环卫垃圾车，其特征在于：固定架(53)背离箱体(1)的一侧固定有挡块(59)，所述挡块(59)位于挂桶齿(57)上方。

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