CN218022161U - 一种无人机输电线路巡检飞行平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机输电线路巡检飞行平台，包括无人机本体、作业车、飞控设备，所述无人机本体通过无线电信与飞控设备连接，所述无人机本体的下端安装有用于图像拍摄的拍摄设备，所述无人机本体的左右两侧均固定安装有固定板，所述固定板的下端固定连接有支腿。本实用新型通过无人机本体、升降装置、滚轮和支腿之间的配合，利用升降装置的设置，实现了支腿的收放作用，达到了对无人机本体的防误碰效果，有效地解决了树枝对无人机本体造成的损坏，利用滚轮的收缩方式，避免无人机本体在飞行时树枝挂碰到滚轮导致无人机的摔落，减少无人机本体在对输电线路巡检时的损坏，延长无人机本体的使用寿命。

Description

一种无人机输电线路巡检飞行平台

技术领域

本实用新型涉及无人机巡检技术领域，具体为一种无人机输电线路巡检飞行平台。

背景技术

无人机的飞行平台主要分为固定翼无人机、多旋翼无人机、直升无人机和其他无人机等，而采用无人机对输电线路的方式是输电线路巡检方式中最为方便的一种，其中，电能是现代社会发展的基础，及时有效的线路巡检是保障供电安全的必要手段，配电网是电力系统发电、输电、变电、配电和用电的基本组成之一，配电网作为电网重要的组成部分，对配电网线路进行定期巡视检查，随时了解和掌握配电线路的运行情况以及线路周围环境和线路保护区的变化情况，是确保供电安全的基础。

然而无人机在对输电线路巡检结束后，需要降落在落地平台上，由于无人机自身的重量，使得无人机从高空下落时产生冲击力，当无人机与地面接触时，冲击力会使得无人机在移动过程中产生振动，振动的产生会导致无人机的不平衡并对滚轮造成损坏，从而缩短滚轮的使用寿命，同时，滚轮磨损程度的不同还会导致无人机在落地后的不平衡，使得无人机在滑行时极易与落地平台发生摩擦；并且，为便于对无人机在落地平台上的行走，无人机配备的滚轮的位置会低于无人机自身的高度，使得无人机在对输电线路进行巡检时易被树枝误碰后导致从高空的掉落，造成无人机的损坏，不仅降低了输电线路巡检的工作效率，还增加了无人机更换和维修的成本。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机输电线路巡检飞行平台，具备提高无人机对输电线巡检时的零灵活性，避免树枝误碰到无人机的支腿、减少无人机受到的损坏和降低下落时对滚轮造成的损坏的优点，解决了上述背景技术中所提出的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种无人机输电线路巡检飞行平台，包括无人机本体、作业车、飞控设备，所述无人机本体通过无线电信与飞控设备连接，所述无人机本体的下端安装有用于图像拍摄的拍摄设备，所述无人机本体的左右两侧均固定安装有固定板，所述固定板的下端固定连接有支腿，所述支腿的内部活动套接有升降装置，所述升降装置远离支腿的一端固定安装有支撑杆，所述支撑杆的前后两侧均固定连接有定位板，所述定位板的下端设置有减震装置，所述减震装置远离定位板的一端安装有用于无人机本体行走的滚轮。

优选的，所述作业车内壁的底面与飞控设备的下端固定连接，所述作业车的内部设置有用于存放无人机本体的无人机设备舱，所述无人机设备舱的内部固定安装有车载供电设备，所述作业车的上端面固定安装有气象监测设备，所述作业车的上端固定连接有位于气象监测设备左侧的通讯设备，所述气象监测设备远离通讯设备的一侧设置有监控设备，且监控设备的下端与作业车的外壁固定连接，所述监控设备的上端固定安装有应急照明设备，所述作业车正面的上端活动连接有雨搭。

优选的，所述固定板的上端固定安装有防护罩，所述防护罩的内部安装有电机，且电机的输出轴上设置有减速器。

优选的，所述升降装置包括有与支腿的内壁活动套接的限位块，所述限位块远离支腿的一端固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的内壁固定连接有升降块，所述升降块的内壁螺纹套接有旋转杆。

优选的，所述旋转杆的外壁设置有螺纹，所述旋转杆的外壁与升降块的内壁螺纹套接，且升降块的内壁设置有与旋转杆的外壁相对应的螺纹，所述旋转杆上端与电机的减速器的输出轴固定连接，所述旋转杆的下端固定连接有挡板，且挡板的直径值大于升降块的直径值。

优选的，所述减震装置包括有与定位板的下端面固定连接的凹凸台，所述凹凸台远离定位板的一端安装有弹簧，所述弹簧的下端连接有顶盖，所述顶盖的下端安装有活动板，且活动板的下端与滚轮的上端连接，所述活动板的外壁活动套接有外壳，且外壳的上端与定位板的下端面固定连接。

优选的，所述飞控设备的内部设置有线路起飞路径规划单元、架次管理任务签派单元、巡检任务创建管理单元、远程控制历史回访单元、视频直播即时分享单元、飞控管理智能辅助单元、多机集群协同作业单元、数据实时在线监控单元和飞行数据自动上传单元。

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

1、本实用新型通过无人机本体、升降装置、滚轮和支腿之间的配合，利用升降装置的设置，实现了支腿的收放作用，达到了对无人机本体的防误碰效果，有效地解决了树枝对无人机本体造成的损坏，利用滚轮的收缩方式，避免无人机本体在飞行时树枝挂碰到滚轮导致无人机的摔落，减少无人机本体在对输电线路巡检时的损坏，延长无人机本体的使用寿命。

2、本实用新型通过无人机本体、减震装置、滚轮和支撑杆之间的配合，利用减震装置的设置，实现了对无人机本体在落地飞行时的减震作用，达到了无人机本体保持稳定降落的效果，有效地解决了无人机本体的不平衡导致与落地平台发生磨损的问题，采用对无人机本体减震的方式，不仅起到对无人机本体的保护，还能起到对滚轮的保护，延长无人机本体与滚轮的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型无人机本体的俯视图；

图3为本实用新型防护罩的侧视图；

图4为本实用新型减震装置的正视图；

图5为本实用新型升降装置的剖视图。

图中：1、无人机本体；2、作业车；3、拍摄设备；4、固定板；5、支腿；6、升降装置；61、限位块；62、伸缩杆；63、升降块；64、旋转杆；7、支撑杆；8、定位板；9、减震装置；91、凹凸台；92、弹簧；93、顶盖；94、活动板；95、外壳；10、滚轮；11、飞控设备；12、无人机设备舱；13、车载供电设备；14、气象监测设备；15、通讯设备；16、监控设备；17、应急照明设备；18、雨搭；19、防护罩；20、电机；21、挡板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1与图2，一种无人机输电线路巡检飞行平台，包括无人机本体1、作业车2、飞控设备11，无人机本体1通过无线电信与飞控设备11连接，飞控设备11实现对无人机本体1的远程遥控的作用，从而控制无人机本体1的运行轨迹，无人机本体1的下端安装有用于图像拍摄的拍摄设备3，拍摄设备3的设置起到对无人机本体1对输电线路巡检状况的拍摄提供工具，无人机本体1的左右两侧均固定安装有固定板4，无人机本体1的安装为固定板4的安装提供支撑和平台，固定板4的下端固定连接有支腿5，支腿5起到对无人机本体1的支撑作用，避免无人机本体1与落地平台的直接接触造成的磨损，支腿5的内部活动套接有升降装置6，升降装置6的设置起到对滚轮10的回收作用，避免滚轮10低于拍摄设备3时被树枝的误碰，降低无人机本体1在对输电线路巡检时发生意外的风险，升降装置6远离支腿5的一端固定安装有支撑杆7，支撑杆7为滚轮10的安装提供支撑，支撑杆7的前后两侧均固定连接有定位板8，定位板8的下端设置有减震装置9，减震装置9的设置起到对无人机本体1的减震作用，使得无人机本体1能稳定的落在落地平台上，避免无人机本体1因振动与落地平台的摩擦导致无人机本体1的损坏，延长无人机本体1的使用寿命，减震装置9远离定位板8的一端安装有用于无人机本体1行走的滚轮10，滚轮10的设置使得无人机本体1可在落地平台上的行走，同时滚轮10的设置还减少了支腿5直接与落地平台接触产生的磨损。

作业车2内壁的底面与飞控设备11的下端固定连接，作业车2的内部设置有用于存放无人机本体1的无人机设备舱12，无人机设备舱12的设置为无人机本体1的存放提供空间，无人机设备舱12的内部固定安装有车载供电设备13，车载供电设备13起到对电能的储存和提供，作业车2的上端面固定安装有气象监测设备14，气象监测设备14起到对气象的实时监测，当监测到雨雪即将来临前将无人机本体1收回，作业车2的上端固定连接有位于气象监测设备14左侧的通讯设备15，气象监测设备14远离通讯设备15的一侧设置有监控设备16，且监控设备16的下端与作业车2的外壁固定连接，监控设备16的上端固定安装有应急照明设备17，应急照明设备17起到作业车2在使用时意外没电时的应急作用，作业车2正面的上端活动连接有雨搭18，雨搭18的设置起到对雨水和阳光的遮挡。

请参阅图3与图5，固定板4的上端固定安装有防护罩19，防护罩19起到对电机20的保护作用，避免电机20裸漏在外受到的损坏，防护罩19的内部安装有电机20，且电机20的输出轴上设置有减速器，减速器的设置起到对电机20的输出轴转速的调节作用。

升降装置6包括有与支腿5的内壁活动套接的限位块61，限位块61起到对伸缩杆62的运动轨迹的限制作用，限位块61远离支腿5的一端固定安装有伸缩杆62，伸缩杆62的升降运动实现了滚轮10的伸缩和延长，伸缩杆62的内壁固定连接有升降块63，升降块63起到对伸缩杆62与旋转杆64的连接作用，升降块63的内壁螺纹套接有旋转杆64，旋转杆64的圆周转动为伸缩杆62的升降运动提供动力。

旋转杆64的外壁设置有螺纹，旋转杆64的外壁与升降块63的内壁螺纹套接，且升降块63的内壁设置有与旋转杆64的外壁相对应的螺纹，旋转杆64上端与电机20的减速器的输出轴固定连接，电机20的减速器的输出轴为旋转杆64的转动提供动力，旋转杆64的下端固定连接有挡板21，且挡板21的直径值大于升降块63的直径值，直径值的设置避免升降块63从旋转杆64上的脱落。

请参阅图4与图1，减震装置9包括有与定位板8的下端面固定连接的凹凸台91，凹凸台91远离定位板8的一端安装有弹簧92，弹簧92的设置实现了活动板94的上移和复位，弹簧92的下端连接有顶盖93，顶盖93的下端安装有活动板94，且活动板94的下端与滚轮10的上端连接，活动板94的外壁活动套接有外壳95，外壳95的设置起到对活动板94运动轨迹的限制作用，同时也是加固了活动板94运动时的稳定性，且外壳95的上端与定位板8的下端面固定连接。

飞控设备11的内部设置有线路起飞路径规划单元、架次管理任务签派单元、巡检任务创建管理单元、远程控制历史回访单元、视频直播即时分享单元、飞控管理智能辅助单元、多机集群协同作业单元、数据实时在线监控单元和飞行数据自动上传单元，通过飞控设备11主要对其进行控制，本申请不涉及其控制的技术改进，利用现有技术，对其实现控制。

工作原理：使用时，首先，无人机在飞行至空中后，远程控制开启电机20的电源，电机20电源开启后带动旋转杆64的转动，旋转杆64转动的同时受到限位块61在支腿5内壁运动的限制，使得旋转杆64在圆周转动是通过升降块63的连接带动伸缩杆62的树枝方向的升降运动，伸缩杆62回缩的同时通过支撑杆7、定位板8和减震装置9的连接带动滚轮10的向上运动，直至将伸缩杆62完全收回至支腿5的内部时，即可关闭电机20，此时滚轮10高于拍摄设备3的安装位置，使得无人机本体1在飞行时防止被树枝的误碰导致从更高处的摔落，然后，通过飞控设备11对无人机本体1的控制，实现无人机本体1对输电线路的巡检工作，随后，当无人机本体1落地时，提前开启电机20，控制滚轮10降至最低位置，滚轮10落在指定的落地平台后，通过弹簧92的弹性，实现对滚轮10与无人机本体1的减震，使得无人机本体1逐渐达到平稳，避免无人机本体1的晃动造成与落地平台地面的摩擦造成的损坏，最后，待到无人机本体1平稳后，将无人机本体1回收至无人机设备舱12的内部，待用即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。同时在本实用新型的附图中，填充图案只是为了区别图层，不做其他任何限定。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种无人机输电线路巡检飞行平台，包括无人机本体、作业车、飞控设备，所述无人机本体通过无线电信与飞控设备连接，其特征在于：所述无人机本体的下端安装有用于图像拍摄的拍摄设备，所述无人机本体的左右两侧均固定安装有固定板，所述固定板的下端固定连接有支腿，所述支腿的内部活动套接有升降装置，所述升降装置远离支腿的一端固定安装有支撑杆，所述支撑杆的前后两侧均固定连接有定位板，所述定位板的下端设置有减震装置，所述减震装置远离定位板的一端安装有用于无人机本体行走的滚轮。

2.根据权利要求1所述的一种无人机输电线路巡检飞行平台，其特征在于：所述作业车内壁的底面与飞控设备的下端固定连接，所述作业车的内部设置有用于存放无人机本体的无人机设备舱，所述无人机设备舱的内部固定安装有车载供电设备，所述作业车的上端面固定安装有气象监测设备，所述作业车的上端固定连接有位于气象监测设备左侧的通讯设备，所述气象监测设备远离通讯设备的一侧设置有监控设备，且监控设备的下端与作业车的外壁固定连接，所述监控设备的上端固定安装有应急照明设备，所述作业车正面的上端活动连接有雨搭。

3.根据权利要求1所述的一种无人机输电线路巡检飞行平台，其特征在于：所述固定板的上端固定安装有防护罩，所述防护罩的内部安装有电机，且电机的输出轴上设置有减速器。

4.根据权利要求1所述的一种无人机输电线路巡检飞行平台，其特征在于：所述升降装置包括有与支腿的内壁活动套接的限位块，所述限位块远离支腿的一端固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的内壁固定连接有升降块，所述升降块的内壁螺纹套接有旋转杆。

5.根据权利要求4所述的一种无人机输电线路巡检飞行平台，其特征在于：所述旋转杆的外壁设置有螺纹，所述旋转杆的外壁与升降块的内壁螺纹套接，且升降块的内壁设置有与旋转杆的外壁相对应的螺纹，所述旋转杆上端与电机的减速器的输出轴固定连接，所述旋转杆的下端固定连接有挡板，且挡板的直径值大于升降块的直径值。

6.根据权利要求1所述的一种无人机输电线路巡检飞行平台，其特征在于：所述减震装置包括有与定位板的下端面固定连接的凹凸台，所述凹凸台远离定位板的一端安装有弹簧，所述弹簧的下端连接有顶盖，所述顶盖的下端安装有活动板，且活动板的下端与滚轮的上端连接，所述活动板的外壁活动套接有外壳，且外壳的上端与定位板的下端面固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种无人机输电线路巡检飞行平台，其特征在于：所述飞控设备的内部设置有线路起飞路径规划单元、架次管理任务签派单元、巡检任务创建管理单元、远程控制历史回访单元、视频直播即时分享单元、飞控管理智能辅助单元、多机集群协同作业单元、数据实时在线监控单元和飞行数据自动上传单元。

Images