CN218017014U - 一种新型立柱移动两用数控钻铣床 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及钻铣床领域，尤其涉及一种新型立柱移动两用数控钻铣床，包括底座、立柱导座、横向导座、滑台和主轴座，所述底座上设有所述立柱导座，所述立柱导座上设有所述横向导座，所述横向导座上设有所述滑台，所述滑台的一侧设有主轴座，所述主轴座还设有手控装置和用于手动操作的手动操作杆，使用时，通过控制电磁铁动作卡住图拉杆，让其不能转动，通过反向旋转主伺服电机带动轴杆反向转动，轴杆通过与钻夹头之间的定向键带动钻夹头反向转动，通过钻夹头与拉杆之间配合的螺纹，反向旋转作用力推出钻夹头，从而通过固定拉杆后，通过顺转和反转主伺服电机达到拆装钻夹头目的，该钻铣床还具有操作方便、容易实施的优点。

Description

一种新型立柱移动两用数控钻铣床

技术领域

本实用新型涉及钻铣床领域，尤其涉及一种新型立柱移动两用数控钻铣床。

背景技术

现有钻铣床为龙门移动或平台移动，制造成本高，装夹上料和人工手动加工，操作时十分不便，而且受到移动臂的影响，调节钻头位置时，具有较大的安全隐患，并且现有铣床换钻头时，钻头结构复杂，更换步骤繁琐。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种新型立柱移动两用数控钻铣床。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：一种新型立柱移动两用数控钻铣床，包括底座、立柱导座、横向导座、滑台和主轴座，所述底座上设有所述立柱导座，所述立柱导座上设有所述横向导座，所述横向导座上设有所述滑台，所述滑台的一侧设有主轴座，其中：所述横向导座与所述立柱导座之间设有Z向运动机构；所述主轴座还设有手控装置和用于手动操作的手动操作杆；所述Z向运动机构具体包括：Z向丝杆、Z向移动电机、Z向限位圆轨和Z向方形导轨，所述立柱导座的上设有所述Z向丝杆，且所述立柱导座的顶部设有用于驱动所述Z向丝杆旋转的Z向移动电机，所述Z向丝杆在旋转时能够带动所述横向导座在所述立柱导座上移动，且所述立柱导座上还设有所述Z向限位圆轨和所述Z向方形导轨，所述Z向限位圆轨和所述Z向方形导轨均对所述横向导座起到移动定位作用；所述主轴座上还设有主转轴，所述主转轴的末端设有钻夹头，所述滑台上还设有用于驱动所述主转轴旋转的主伺服电机；所述主转轴具体包括：拉杆、轴杆和外壳，所述拉杆位于所述轴杆的内部，所述轴杆位于所述外壳内；所述手控装置具体包括：齿条、传动杆、传动齿轮和锁紧扳手，所述主轴座内设有传动齿轮，且所述外壳上对应所述传动齿轮处设有齿条，所述传动齿轮上设有能带动所述传动齿轮旋转的传动杆，所述主轴座的内部一侧还设有用于锁紧所述主转轴的锁紧扳手。

进一步的，所述拉杆的末端设有所述钻夹头，且所述钻夹头与所述拉杆之间设有定向键；所述拉杆的顶端贯穿所述主轴座。

进一步的，所述主轴座的顶部对应所述拉杆的顶端处设有电磁体，所述钻夹头与所述拉杆之间设有相互配合的螺纹，且所述钻夹头的外壁与所述轴杆的内壁相互贴合。

进一步的，所述立柱导座与所述底座之间设有X向运动机构。

进一步的，所述X向运动机构具体包括：所述X向运动机构具体包括：X向丝杆、移动电机、X向限位圆轨和X向方形导轨，所述底座上设有所述X向丝杆，且所述底座的一侧设有用于驱动所述X向丝杆的所述移动电机，所述X向丝杆在旋转时能够带动所述立柱导座在所述底座上移动，且所述底座上还设有所述X向限位圆轨和所述X向方形导轨，所述X向限位圆轨和所述X向方形导轨均对所述立柱导座起到移动定位的作用。

进一步的，所述滑台与所述横向导座之间设有Y向运动机构。

进一步的，所述Y向运动机构具体包括：所述Y向运动机构具体包括：Y向导轨和Y向移动电机，所述横向导座上设有用于驱动所述滑台在所述横向导座上进行移动的所述Y向移动电机，且所述横向导座上还设有所述Y向导轨，所述Y向导轨对所述滑台起到移动定位的作用。

进一步的，所述底座上还设有能够进行拆换的台面板。

进一步的，所述底座上还设有用于加强所述底座整体强度的加强筋。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

(1)在进行数控操作时，Z向移动电机可以通过带动Z向丝杆旋转，带动横向导座在立柱导座上上下移动，从而对钻头进行数控控制，而且在横向导座移动时，Z向限位圆轨和Z向限位方轨可以限制横向导座的移动轨迹，避免发生偏移，并且Z向限位圆轨和Z向限位方轨起到相互支撑的作用，增加设备Z向的强度的同时提升Z向的精度，

(2)在进行手感操作时，将旋转锁紧扳手将主转轴解锁后，旋转手动操作杆，使手动操作杆通过传动杆带动传动齿轮旋转，传动齿轮旋转时与齿条不断啮合，进而使主转轴向下移动。

(3)使用时，移动电机通过带动X向丝杆旋转，可以使立柱导座在底座上进行左右移动，而且通过移动电机可以驱动滑台在横向导座上进行前后移动，从而对钻头位置进行数控控制

(4)使用时，X向运动机构和Y向运动机构均位置底座的后侧，从而在使用时该设备的安全性更高。

(5)使用时，通过控制电磁铁动作卡住拉杆，让其不能转动，通过反向旋转主伺服电机带动轴杆反向转动，轴杆通过与钻夹头之间的定向键带动钻夹头反向转动，通过钻夹头与拉杆之间配合的螺纹，反向旋转作用力推出钻夹头，从而通过固定拉杆后，通过顺转和反转主伺服电机达到拆装钻夹头目的，该钻铣床还具有操作方便、容易实施的优点。

附图说明

图1为本实用新型的新型立柱移动两用数控钻铣床的立体结构示意图。

图2为本实用新型的立柱导座的结构示意图。

图3为本实用新型的底座的结构示意图。

图4为本实用新型的主转轴的剖视结构示意图。

图5为本实用新型的电磁体的结构示意图。

图6为本实用新型的主轴座的结构示意图。

上述附图中的标号说明：

1-底座，2-立柱导座，3-横向导座，4-滑台，5-主轴座，6-主转轴，7-钻夹头，8-主伺服电机，9-手控装置，10-手动操作杆，11- 台面板，12-加强筋，20-X向丝杆，21-移动电机，22-X向限位圆轨， 23-X向方形导轨，30-Z向丝杆，31-Z向移动电机，32-Z向限位圆轨， 32-Z向方形导轨，40-Y向导轨，41-Y向移动电机，50-电磁体，60- 拉杆，61-轴杆，62-定向键，90-齿条，91-传动杆，92-传动齿轮，93-锁紧扳手。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1至图6所示，本实施例公开了一种新型立柱移动两用数控钻铣床，包括底座1、立柱导座2、横向导座3、滑台4和主轴座5，底座1上设有立柱导座2，立柱导座2上设有横向导座3，横向导座 3上设有滑台4，滑台4的一侧设有主轴座5，横向导座3与立柱导座2之间设有Z向运动机构；主轴座5还设有手控装置9和用于手动操作的手动操作杆10；Z向运动机构具体包括：Z向丝杆30、Z向移动电机31、Z向限位圆轨32和Z向方形导轨33，立柱导座2的上设有Z向丝杆30，且立柱导座2的顶部设有用于驱动Z向丝杆30旋转的Z向移动电机31，Z向丝杆30在旋转时能够带动横向导座3在立柱导座2上移动，且立柱导座2上还设有Z向限位圆轨32和Z向方形导轨33，Z向限位圆轨32和Z向方形导轨33均对横向导座3起到移动定位作用；主轴座5上还设有主转轴6，主转轴6的末端设有钻夹头7，滑台4上还设有用于驱动主转轴6旋转的主伺服电机8；主转轴6具体包括：拉杆60、轴杆61和外壳62，拉杆60位于轴杆61 的内部，轴杆61位于外壳62内；手控装置9具体包括：齿条90、传动杆91、传动齿轮92和锁紧扳手93，主轴座5内设有传动齿轮 92，且外壳62上对应传动齿轮92处设有齿条90，传动齿轮92上设有能带动传动齿轮92旋转的传动杆91，主轴座5的内部一侧还设有用于锁紧主转轴6的锁紧扳手93；Z向移动电机31可以通过带动Z 向丝杆30旋转，带动横向导座3在立柱导座2上上下移动，从而对钻头进行数控控制，而且在横向导座3移动时，Z向限位圆轨32可以限制横向导座3的移动轨迹，避免发生偏移。

拉杆60的末端设有钻夹头7，且钻夹头7与拉杆60之间设有定向键62；拉杆60的顶端贯穿主轴座5；主轴座5的顶部对应拉杆60 的顶端处设有电磁体50，钻夹头7与拉杆60之间设有相互配合的螺纹，且钻夹头7的外壁与轴杆61的内壁相互贴合；通过控制电磁铁 19动作卡住拉杆60，让其不能转动，通过反向旋转主伺服电机8带动轴杆61反向转动，轴杆61通过与钻夹头7之间的定向键62带动钻夹头7反向转动，通过钻夹头7与拉杆60之间配合螺纹，反向旋转作用力推出钻夹头7，从而通过固定拉杆60后，通过顺转和反转主伺服电机8达到拆装钻夹头目的，该钻铣床还具有操作方便、容易实施的优点。

立柱导座2与底座1之间设有X向运动机构；X向运动机构具体包括：X向丝杆20、移动电机21、X向限位圆轨22和X向方形导轨 23，底座1上设有X向丝杆20，且底座1的一侧设有用于驱动X向丝杆20的移动电机21，X向丝杆20在旋转时能够带动立柱导座2在底座1上移动，且底座1上还设有X向限位圆轨22和X向方形导轨 23，X向限位圆轨22和X向方形导轨23均对立柱导座2起到移动定位的作用；移动电机21通过带动X向丝杆20旋转，可以使立柱导座 2在底座1上进行左右移动，从而对钻头位置进行数控控制，而且X 向限位圆轨22可以限制立柱导座2的移动轨迹，避免立柱导座2在移动时发生偏斜。

滑台4与横向导座3之间设有Y向运动机构；Y向运动机构具体包括：Y向导轨40和Y向移动电机41，横向导座3上设有用于驱动滑台4在横向导座3上进行移动的Y向移动电机41，且横向导座3 上还设有Y向导轨40，Y向导轨40对滑台4起到移动定位的作用；移动电机41可以驱动滑台4在横向导座3上进行前后移动，从而对钻头位置进行数控控制。

底座1上还设有能够进行拆换的台面板11；底座1上还设有用于加强底座1整体强度的加强筋12。

本实用新型的工作过程和原理是：首先，Z向移动电机31可以通过带动Z向丝杆30旋转，带动横向导座3在立柱导座2上进行上下移动，从而对钻头进行数控控制，而且在横向导座3移动时，Z向限位圆轨32可以限制横向导座3的移动轨迹，避免发生偏移，并且在进行手感操作时，将旋转锁紧扳手93将主转轴6解锁后，旋转手动操作杆10，使手动操作杆10通过传动杆91带动传动齿轮92旋转，传动齿轮92旋转时与齿条90不断啮合，从而使主转轴6向下移动，进而手控装置9可以将横向导座3的移动从数控切换到由手动操作杆 10手动控制；随后，移动电机21通过带动X向丝杆20旋转，可以使立柱导座2在底座1上进行左右移动，而且通过移动电机41可以驱动滑台4在横向导座3上进行前后移动，从而通过二者配合可以对钻头位置进行数控控制；然后，X向运动机构和Y向运动机构均位置底座1的后侧，从而在使用时该设备的安全性更高，而且X向限位圆轨22可以限制立柱导座2的移动轨迹，避免立柱导座2在移动时发生偏斜，并且Y向导轨40可以限制滑台4的移动轨迹，避免立柱导座2在移动时发生偏斜，从而提高设备的整体安全性；最后，通过控制电磁铁50动作卡住拉杆60，让其不能转动，通过反向旋转主伺服电机8带动轴杆61反向转动，轴杆61通过与钻夹头7之间的定向键 62带动钻夹头7反向转动，通过钻夹头7与拉杆60之间的配合螺纹，反向旋转作用力推出钻夹头7，从而通过固定拉杆60后，通过顺转和反转主伺服电机8达到拆装钻夹头目的，该钻铣床还具有操作方便、容易实施的优点。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种新型立柱移动两用数控钻铣床，包括底座、立柱导座、横向导座、滑台和主轴座，所述底座上设有所述立柱导座，所述立柱导座上设有所述横向导座，所述横向导座上设有所述滑台，所述滑台的一侧设有主轴座，其特征在于：

所述横向导座与所述立柱导座之间设有Z向运动机构；

所述主轴座还设有手控装置和用于手动操作的手动操作杆；

所述Z向运动机构具体包括：Z向丝杆、Z向移动电机、Z向限位圆轨和Z向方形导轨，所述立柱导座的上设有所述Z向丝杆，且所述立柱导座的顶部设有用于驱动所述Z向丝杆旋转的Z向移动电机，所述Z向丝杆在旋转时能够带动所述横向导座在所述立柱导座上移动，且所述立柱导座上还设有所述Z向限位圆轨和所述Z向方形导轨，所述Z向限位圆轨和所述Z向方形导轨均对所述横向导座起到移动定位作用；

所述主轴座上还设有主转轴，所述主转轴的末端设有钻夹头，所述滑台上还设有用于驱动所述主转轴旋转的主伺服电机；

所述主转轴具体包括：拉杆、轴杆和外壳，所述拉杆位于所述轴杆的内部，所述轴杆位于所述外壳内；

所述手控装置具体包括：齿条、传动杆、传动齿轮和锁紧扳手，所述主轴座内设有传动齿轮，且所述外壳上对应所述传动齿轮处设有齿条，所述传动齿轮上设有能带动所述传动齿轮旋转的传动杆，所述主轴座的内部一侧还设有用于锁紧所述主转轴的锁紧扳手。

2.根据权利要求1所述的新型立柱移动两用数控钻铣床，其特征在于：所述拉杆的末端设有所述钻夹头，且所述钻夹头与所述拉杆之间设有定向键；所述拉杆的顶端贯穿所述主轴座。

3.根据权利要求2所述的新型立柱移动两用数控钻铣床，其特征在于：所述主轴座的顶部对应所述拉杆的顶端处设有电磁体，所述钻夹头与所述拉杆之间设有相互配合的螺纹，且所述钻夹头的外壁与所述轴杆的内壁相互贴合。

4.根据权利要求1所述的新型立柱移动两用数控钻铣床，其特征在于：所述立柱导座与所述底座之间设有X向运动机构。

5.根据权利要求4所述的新型立柱移动两用数控钻铣床，其特征在于：所述X向运动机构具体包括：X向丝杆、移动电机、X向限位圆轨和X向方形导轨，所述底座上设有所述X向丝杆，且所述底座的一侧设有用于驱动所述X向丝杆的所述移动电机，所述X向丝杆在旋转时能够带动所述立柱导座在所述底座上移动，且所述底座上还设有所述X向限位圆轨和所述X向方形导轨，所述X向限位圆轨和所述X向方形导轨均对所述立柱导座起到移动定位的作用。

6.根据权利要求1所述的新型立柱移动两用数控钻铣床，其特征在于：所述滑台与所述横向导座之间设有Y向运动机构。

7.根据权利要求6所述的新型立柱移动两用数控钻铣床，其特征在于：所述Y向运动机构具体包括：Y向导轨、Y向移动电机，所述横向导座上设有用于驱动所述滑台在所述横向导座上进行移动的所述Y向移动电机，且所述横向导座上还设有所述Y向导轨，所述Y向导轨对所述滑台起到移动定位的作用。

8.根据权利要求1所述的新型立柱移动两用数控钻铣床，其特征在于：所述底座上还设有能够进行拆换的台面板。

9.根据权利要求1所述的新型立柱移动两用数控钻铣床，其特征在于：所述底座上还设有用于加强所述底座整体强度的加强筋。

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