CN218016971U - 螺帽装配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了螺帽装配机，包括螺帽旋拧机构，本方案中改进旋拧机构的结构，浮动式夹紧，朝向阀杆移动驱动电机或将待安装的阀杆工件朝向转轴移动，转轴受力相对安装座后移，转轴上套筒相对前移抵接夹爪且该过程中弹性件一形变，倾斜接触形式促使夹爪尾端呈开放状态，同步使夹爪首端呈合拢状态并夹持处于凹槽内的螺帽，弹性件二同步形变，夹紧固定后，驱动电机启动驱使转动转轴转动开启螺帽拧合动作，拧合完成后，驱动电机或阀杆工件等后移，转轴失去外力后，弹性件二再度合拢夹爪尾端，弹性件一同步复位套筒、转轴处于初始状态。

Description

螺帽装配机

技术领域

本实用新型涉及螺帽组装技术领域，具体涉及螺帽装配机。

背景技术

为提高效率，阀杆等工件上螺帽的拧紧安装多采用机械化装置，如驱动电机输出端的转轴上安装多个动力夹持机构以固定螺帽，之后驱动电机启动拧合，常见的动力夹持机构结构及安装较为复杂，成本高，需改进。

实用新型内容

为解决上述至少一个技术缺陷，本实用新型提供了如下技术方案：

本申请文件公开螺帽装配机，包括螺帽旋拧机构，所述螺帽旋拧机构包括驱动电机、夹紧机构、转轴；所述驱动电机的输出端设置安装座，所述安装座上沿轴向滑动配合设置转轴，且转轴同步随安装座转动；

所述转轴上设置夹紧机构，所述夹紧机构包括套筒、若干夹爪、弹性件一、弹性件二，所述转轴的首端端面处设置凹槽且周侧槽璧上设置若干缺口，所述夹爪中部枢转连接在缺口处且夹爪在转动过程中首端自缺口处伸入凹槽内，所述弹性件二用以复位夹爪，所述夹爪与安装座之间的转轴上套有套筒且沿轴向滑动配合，所述套筒首端与夹爪尾端为倾斜接触式，所述套筒与安装座或转轴之间设置弹性件一。

本方案中改进旋拧机构的结构，浮动式夹紧，朝向阀杆移动驱动电机或将待安装的阀杆工件朝向转轴移动，转轴受力相对安装座后移，转轴上套筒相对前移抵接夹爪且该过程中弹性件一形变，倾斜接触形式促使夹爪尾端呈开放状态，同步使夹爪首端呈合拢状态并夹持处于凹槽内的螺帽，弹性件二同步形变，夹紧固定后，驱动电机启动驱使转动转轴转动开启螺帽拧合动作，拧合完成后，驱动电机或阀杆工件等后移，转轴失去外力后，弹性件二再度合拢夹爪尾端，弹性件一同步复位套筒、转轴处于初始状态。

相对市面上同类产品，本方案浮动式夹持螺帽的结构更为简化，成本降低，有助提高产品竞争力。

进一步，所述转轴包括轴体及夹块，所述轴体的首端处沿周向、间隔固定夹块，所述夹块首端沿轴向延伸至轴体首端外且围成凹槽，相邻两夹块之间的空隙形成缺口，所述夹爪位于缺口处且与相邻夹块枢转连接。转轴可选择一体成型结构，缺点在于成型难度大。本方案采用分体式组装结构，轴体与夹块配合组成转轴，各部件成型难度降低，方便夹爪的安装。

进一步，所述弹性件二为环状，所述弹性件二套在呈环状分布的若干夹爪尾端处使若干夹爪尾端呈合拢状态；所述弹性件一套在转轴上且位于套筒与安装座之间。

对于弹性件二而言，其目的在于促使夹爪复位，常见的如夹爪扭簧铰接方案，以扭簧为弹性件二。优选如本方案记载，选用环状弹性件二直接套在若干夹爪尾端围成的环体上即可，通过弹性件二的弹力作用促使夹爪尾端呈合拢状态。弹性件一可选择范围多样化，如常见的弹簧。

套筒与夹爪尾端倾斜式接触，如夹爪尾端的待接触面为斜面状态，或者优选，所述套筒上抵接夹爪尾端的面为斜面，更方便成型。

对于转轴与安装座轴向滑动且同步转动的模式，常见的配合结构如凹凸式，安装座对应转轴的安装孔内径向外凸部件，如一体式径向外凸形成的凸楞，对应的转轴上沿轴向成型滑槽。当然，也可径向拧入螺钉、定位销等，定位销的端部伸入转轴轴向成型的滑槽或腰孔内。

优选如：所述转轴的尾端周壁上沿轴向成型平面，所述安装座沿轴向成型与转轴尾端形状一致的孔，所述转轴的尾端插入安装座轴向成型的孔内，所述转轴上成型腰孔，所述安装座上设置定位销，所述定位销伸入腰孔内。以转轴上平面为滑槽，以安装座孔壁上对应的平面处为凸楞，定位销伸入腰孔内以避免转轴在轴向滑动过程中与安装座脱离。

进一步，所述螺帽旋拧机构包括移位机构一，所述移位机构一往复移动所述驱动电机。增加移位机构一以移动驱动电机，方便操作。

移位机构一可根据根据需要选择，丝杠螺母、气缸、液缸等。

进一步，还包括移料机构，移料机构包括移位机构二、移位机构三、容纳螺帽的料盒、推板，所述移位机构二的移动端设置料盒及移位机构三，所述移位机构二朝向转轴首端处移动料盒及移位机构三，所述移位机构三的移动端处设置推板，所述移位机构三移动推板且以推板推动料盒内螺帽至转轴首端凹槽内。增加移料机构辅助上料，有助提高自动化程度。

其中移位机构二负责将储有螺帽的料盒及移位机构三移动至转轴的首端处位置，以移位机构三配合推板再度移动料盒内螺帽至转轴的凹槽处。

优选，所述料盒的盒体端部槽口水平设置通槽，所述通槽一侧的盒体处设置通孔，所述移位机构三的移动端自通孔穿过并固定推板。通槽式结构方便螺帽的置入以及推板的二次移动。当然可选择移位机构三的移动端自料盒周边越过并固定推板的结构。

优选，所述移位机构三移动推板的方向、通孔的轴向方向、通槽的长度延伸方向与转轴的轴向方向平行，所述移位机构二沿转轴的径向方向移动移位机构三及料盒。合理布局，提高运行的稳定性。

优选，所述通孔与通槽连通，所述移位机构三移动推板自通孔与通槽连通后形成的腔内穿过。通孔与通槽连通方便推板推动螺帽，有助进一步集成化，缩小体积。

进一步，还包括向料盒供料的振动盘上料机构，所述移位机构一、移位机构二、移位机构三均为气缸或液缸型，弹性件一为弹簧。振动盘供料，如振动盘的输出端在通槽的上方，气缸或液缸式移位机构占用空间小，成本低。

进一步，还包括架体一、架体二，所述移位机构一固定在架体一处且移位机构一的移动端设置滑块一，所述滑块一与架体一滑动配合，所述滑块一上固定所述驱动电机，所述移位机构二固定在所述架体二上且移位机构二的移动端处设置滑块二，所述滑块二与架体二滑动配合，所述滑块二上设置料盒及移位机构三。增加架体以固定安装各功能单元，方便使用。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

1、本实用新型改进旋拧结构，浮动式夹紧设计简化了方案，降低了成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本螺帽装配机的整体结构示意图；

图2是螺帽旋拧机构、移料机构的结构示意图；

图3是螺帽旋拧机构的结构示意图；

图4是螺帽旋拧机构的结构示意图；

图5是移料机构的结构示意图；

图6是移料机构的结构示意图；

图7是料盒的结构示意图；

其中，附图标记为：

1、螺帽旋拧机构；2、移料机构；3、螺帽；4、振动盘上料机构；

100、驱动电机；101、安装座；102、套筒；103、夹块；104、轴体；105、夹爪；106、弹性件二；107、移位机构一；108、架体一；109、滑块一；110、弹性件一；111、斜面；

201、移位机构二；202、移位机构三；203、架体二；204、料盒；205、推板；206、滑块二；207、入料口；208、通孔；209、通槽。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例1

如图1所示，本例中螺帽装配机包括螺帽旋拧机构1、移料机构2、振动盘上料机构4。

如图2-图4所示，螺帽旋拧机构1包括驱动电机100、夹紧机构、转轴，驱动电机100的输出端固定置安装座101，安装座101沿轴向中心线成型有插孔。转轴包括轴体104、夹块103，轴体104的尾端插入安装座101的插孔内间隙配合以轴向滑动，并同步随安装座转动。轴,104的首端周壁沿周向间隔均匀固定三个弧形夹块103，相邻夹块103之间的空隙形成缺口，夹块103首端在轴向延伸至轴体首端外围成凹槽。

本例中，轴体104尾端处周壁成型平面，平面沿轴向延伸尾端端面处，插孔与轴体尾端形状一致以实现同步随安装座转动且轴向滑动配合，并在轴体上沿轴向成型腰孔，安装座上安装定位销，定位销自轴体径向方向伸入腰孔以限制轴体与安装座的脱离，此类结构较为常见，此不再赘述。

夹紧机构包括套筒102、夹爪105、弹性件一110、弹性件二106，三个夹爪105置于对应缺口处，相邻夹块103相对面上成型有铰接孔，夹爪中部成型有铰接孔，将螺栓自夹块上铰接孔、夹爪上铰接孔穿过拧上端帽，即完成夹爪在缺口处的枢转连接安装，转动夹爪105使其首端自缺口处伸入凹槽内形成夹持态。该结构下，三个夹爪的尾端呈环状分布，弹性件二106为弹性材质制备的环体，弹性件二106直接套在围成环状的三个夹爪105尾端处，可选择在夹爪尾端成型槽以方便环体置入，提高稳定性。在弹性件二的弹力作用下，使夹爪尾端呈合拢的状态，对应的夹爪首端呈开放的状态。

夹爪105安装处与安装座101之间的轴体上套有套筒102，套筒102与轴体104间隙配合以沿轴向滑动。本例中套筒102首端周壁呈斜面111态，以使夹爪尾端抵接斜面111逐渐上行，倾斜接触式结构。套筒102与安装座101之间安置弹性件一110，选用弹簧并直接套在轴体上。

该结构下，轴体受力相对安装座后移，套筒尾端抵接安装座并相对轴体前移抵接夹爪尾端，夹爪尾端沿套筒斜面上行则由合拢态转为开放态，对应的夹爪首端转为合拢状态对凹槽内螺帽形成夹持固定，驱动电机启动带动螺帽旋转。

本例中，增加移位机构一107，选用气缸，移位机构一107的移动端驱使驱动电机100移动，使转轴端部靠近待拧螺帽的阀杆。具体而言，增加架体一108，通过架体一108支撑驱动电机100、移位机构一107等，架体一108上固定移位机构一107，移位机构一107的移动端处固定滑块一109，滑块一109沿架体一108滑动配合，滑块一109上固定驱动电机100，通过移位机构一107驱使驱动电机100移动，同步使转轴靠近阀杆，转轴受力后移使夹爪夹持固定螺帽，此时驱动电机启动向阀杆上拧螺帽，拧合完成后，移位机构一后移复位，在弹性件一、弹性件二的作用下，套筒、夹爪、轴体复位。

本例中，如图1、图2、图5、图6、图7所示，移料机构2位于螺帽旋拧机构1的一侧，移料机构2包括移位机构二201、移位机构三202、容纳螺帽的料盒204、推板205等，其中移位机构二201、移位机构三202均采用气缸，移位机构二201固定在架体二203上，移位机构二201的移动端处固定滑块二206，滑块二206沿架体二203滑动，滑块二206上固定料盒204以及移位机构三202。其中移位机构二202沿轴体的径向移动料盒204，移位机构三202的移动端处固定推板205，移位机构三202沿与轴体轴向平行的方向移动推板205。

本例中在临近移料机构或螺帽旋拧机构的位置固定振动盘上料机构4，振动盘上料机构直接自市面上选择即可，此不在赘述。

架体二203顶端成型入料口207，料盒204位于入料口207下方的架体二203槽腔内，料盒204采用矩形状构型且首端处槽口水平成型通槽209，并在临近通槽209的位置成型成型通孔208，移位机构三202的移动端自通孔208穿过并固定推板205，通孔208与通槽209连通且通孔的轴向方向、通槽的长度延伸方向与轴体的轴向方向平行，该结构下，移位机构三移动推板推动通槽内螺帽移动。当然也可选择移位机构三的移动端自料盒上方越过式结构，对应改变推板的结构即可实现对通槽内螺帽的推动。

使用时，可通过控制端控制各功能单元的动作，以振动盘上料机构向料盒通槽上料，移位机构二移动料盒及移位机构三至轴体首端处，以移位机构三移动推板推动螺帽至转轴的凹槽内，移位机构二复位，移位机构一移动驱动电机，转轴首端抵接治具固定下的阀杆，螺帽被夹爪夹紧固定，驱动电机驱使螺帽拧合。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.螺帽装配机，包括螺帽旋拧机构，其特征在于，所述螺帽旋拧机构包括驱动电机、夹紧机构、转轴；所述驱动电机的输出端设置安装座，所述安装座上沿轴向滑动配合设置转轴，且转轴同步随安装座转动；

所述转轴上设置夹紧机构，所述夹紧机构包括套筒、若干夹爪、弹性件一、弹性件二，所述转轴的首端端面处设置凹槽且周侧槽璧上设置若干缺口，所述夹爪中部枢转连接在缺口处且夹爪在转动过程中首端自缺口处伸入凹槽内，所述弹性件二用以复位夹爪，所述夹爪与安装座之间的转轴上套有套筒且沿轴向滑动配合，所述套筒首端与夹爪尾端为倾斜接触式，所述套筒与安装座或转轴之间设置弹性件一。

2.如权利要求1所述的螺帽装配机，其特征在于：所述转轴包括轴体及夹块，所述轴体的首端处沿周向、间隔固定夹块，所述夹块首端沿轴向延伸至轴体首端外且围成凹槽，相邻两夹块之间的空隙形成缺口，所述夹爪位于缺口处且与相邻夹块枢转连接。

3.如权利要求1所述的螺帽装配机，其特征在于：所述弹性件二为环状，所述弹性件二套在呈环状分布的若干夹爪尾端处使若干夹爪尾端呈合拢状态；所述弹性件一套在转轴上且位于套筒与安装座之间。

4.如权利要求1所述的螺帽装配机，其特征在于：所述套筒上抵接夹爪尾端的面为斜面。

5.如权利要求1所述的螺帽装配机，其特征在于：所述转轴的尾端周壁上沿轴向成型平面，所述安装座沿轴向成型与转轴尾端形状一致的孔，所述转轴的尾端插入安装座轴向成型的孔内，所述转轴上成型腰孔，所述安装座上设置定位销，所述定位销伸入腰孔内。

6.如权利要求1-5任一项所述的螺帽装配机，其特征在于：所述螺帽旋拧机构包括移位机构一，所述移位机构一往复移动所述驱动电机。

7.如权利要求6所述的螺帽装配机，其特征在于：还包括移料机构，移料机构包括移位机构二、移位机构三、容纳螺帽的料盒、推板，所述移位机构二的移动端设置料盒及移位机构三，所述移位机构二朝向转轴首端处移动料盒及移位机构三，所述移位机构三的移动端处设置推板，所述移位机构三移动推板且以推板推动料盒内螺帽至转轴首端凹槽内。

8.如权利要求7所述的螺帽装配机，其特征在于：所述料盒的盒体端部槽口水平设置通槽，所述通槽一侧的盒体处设置通孔，所述移位机构三的移动端自通孔穿过并固定推板；优选所述移位机构三移动推板的方向、通孔的轴向方向、通槽的长度延伸方向与转轴的轴向方向平行，所述移位机构二沿转轴的径向方向移动移位机构三及料盒；优选，所述通孔与通槽连通，所述移位机构三移动推板自通孔与通槽连通后形成的腔内穿过。

9.如权利要求7所述的螺帽装配机，其特征在于：还包括向料盒供料的振动盘上料机构，所述移位机构一、移位机构二、移位机构三均为气缸或液缸型，弹性件一为弹簧。

10.如权利要求7所述的螺帽装配机，其特征在于：还包括架体一、架体二，所述移位机构一固定在架体一处且移位机构一的移动端设置滑块一，所述滑块一与架体一滑动配合，所述滑块一上固定所述驱动电机，所述移位机构二固定在所述架体二上且移位机构二的移动端处设置滑块二，所述滑块二与架体二滑动配合，所述滑块二上设置料盒及移位机构三。

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