CN206344161U - 新型浮动内孔夹爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型浮动内孔夹爪，具有安装板、圆柱爪座、间隙浮动结构、浮动夹紧结构和夹紧杠杆结构，安装板下设置有圆柱爪座，圆柱爪座下部设置间隙浮动结构，间隙浮动结构包括接头和连接座，接头设置在圆柱爪座下部，连接座设置在接头下部，间隙浮动结构下部设置有浮动夹紧结构，浮动夹紧结构包括浮动爪肘、台阶螺丝和钢球，浮动爪肘设置在连接座下方，浮动爪肘可以以钢球作支点围绕连接座形成摆角，浮动夹紧结构下部设置有夹紧杠杆结构，其中夹紧杠杆结构包括销轴、台阶销、夹爪、爪头、内六角圆柱头螺钉，所述的销轴设置在浮动爪肘下方，台阶销装在夹爪和整个圆柱爪座之间且也有两个，夹爪的端部通过内六角圆柱头螺钉连接爪头。

Description

新型浮动内孔夹爪

技术领域

本实用新型涉及自动夹具技术领域，尤其是涉及一种通过孔内夹取工件的夹具，其适各种需要孔内来夹取零件的夹具。

背景技术

夹具作为传统机械制造业中最重要的工艺装备之一，已有了一百余年的历史，其在机械制造业发展过程中发挥了巨大的作用。但是从20世纪80年代以后由于“信息技术”和产业的飞速发展引起了一部分人的错觉，认为机械等在内的传统产业是“夕阳工业”，已经发展到头了。

我国改革开放以后在市场经济驱动的第二次工业化是在珠三角从轻工业、日用消费品工业、家电工业和信息产业开始的，经过几十年的发展不仅东南沿海地区实现了工业化，同时深刻影响到了我国对产业结构的调整，也推动了世界上传统产业的继续发展和繁荣。我国“国民经济和社会发展第十一个五年规划”指出，振兴装备制造业是推进工业结构优化升级的主要内容。近年来随着信息技术、传统装备制造业、自动化技术，物联网等技术的相互交融，工业4.0成了最后一次工业革命。而“中国制造2025”的推出，必将为中国制造业的升级带来巨大变化。

随着工业4.0的到来，作为制造业的必不可少的组成部分的夹具也必然会收到相应的重视。从20世纪80年代以后夹具在制造业中的应用不仅是传统的机械加工领域，更在横向扩大到了检验，焊接，装配自动化等多种生产过程，有了更大的发展。

目前传统气动夹爪、旋转夹紧气缸品种繁多方便可靠，但是，在一些特殊的场合，这些标准的夹爪、夹紧气缸因为结构空间的限制无法使用。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了弥补现有技术的不足，提供了一种结构简单紧凑、减少夹具更换、设备安装调试方便的新型浮动内孔夹爪。

为了达到本实用新型的目的，技术方案如下：

一种新型浮动内孔夹爪，其特征在于，具有安装板、圆柱爪座、间隙浮动结构、浮动夹紧结构和夹紧杠杆结构，所述的安装板位于整个装置上部，安装板下设置有圆柱爪座，圆柱爪座下部设置间隙浮动结构，其中间隙浮动结构包括接头和连接座，所述的接头设置在圆柱爪座下部，连接座设置在接头下部，接头与连接座之间采用间隙浮动结构连接，所述间隙浮动结构下部设置有浮动夹紧结构，其中浮动夹紧结构包括浮动爪肘、台阶螺丝和钢球，浮动爪肘设置在连接座下方，所述台阶螺丝与浮动爪肘之间为间隙配合，所述钢球与浮动爪肘和连接座之间为V型球面接触，浮动爪肘可以以钢球作支点围绕连接座形成摆角，所述浮动夹紧结构下部设置有夹紧杠杆结构，其中夹紧杠杆结构包括销轴、台阶销、夹爪、爪头、内六角圆柱头螺钉，所述的销轴设置在浮动爪肘下方，夹爪在销轴的两侧各设置有一个且在销轴位置设有长槽，台阶销装在夹爪和整个圆柱爪座之间且也有两个，所述夹爪的端部装着爪头，且夹爪和爪头之间通过内六角圆柱头螺钉连接。

优选地，所述安装板上侧装有夹紧气缸，以实现断气自锁功能，安装板与圆柱爪座通过内六角圆柱头螺钉连接。

优选地，所述接头与连接座采用间隙配合以实现浮动，杜绝气缸受侧向力，连接座与浮动爪肘之间通过台阶螺丝连接。

优选地，所述销轴位于两件夹爪的长槽内且之间配合为间隙配合，销轴同时驱动两个夹爪，台阶销与夹爪之间也为间隙配合，台阶销为杠杆支点，所述爪头为软质材料。

本实用新型具有的有益效果：

不仅可以补偿因加工、装配造成的误差，还可以在一定范围内兼容多产品，具有结构简单紧凑、减少夹具更换、设备安装调试方便的特点。

附图说明

图1是本实用新型浮动内孔夹爪的内部结构示意图。

图2是本实用新型浮动内孔夹爪的左视图。

图3是本实用新型浮动内孔夹爪的轴视图。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步描述，但本实用新型的保护范围不仅仅局限于实施例。

结合图1所示，一种新型浮动内孔夹爪，其特征在于，具有安装板1、圆柱爪座2、间隙浮动结构3、浮动夹紧结构4和夹紧杠杆结构5，所述的安装板1位于整个装置上部，安装板1下设置有圆柱爪座2，圆柱爪座2下部设置间隙浮动结构3，其中间隙浮动结构3包括接头31和连接座32，所述的接头31设置在圆柱爪座2下部，连接座32设置在接头31下部，接头31与连接座32之间采用间隙浮动结构连接，所述间隙浮动结构3下部设置有浮动夹紧结构4，其中浮动夹紧结构包括浮动爪肘41、台阶螺丝42和钢球43，浮动爪肘41设置在连接座32下方，所述台阶螺丝42与浮动爪肘41之间为间隙配合，所述钢球43与浮动爪肘41和连接座32之间为V型球面接触，浮动爪肘41可以以钢球43作支点围绕连接座形成摆角，以实现横、向纵向以及摆角的浮动功能。

所述浮动夹紧结构4下部设置有夹紧杠杆结构5，其中夹紧杠杆结构5包括销轴51、台阶销52、夹爪53、爪头54、内六角圆柱头螺钉55，所述的销轴51设置在浮动爪肘41下方，夹爪53在销轴51的两侧各设置有一个且在销轴51位置设有长槽，台阶销52装在夹爪53和整个圆柱爪座之间且也有两个，销轴52为该结构动力输入点，销轴51位于夹爪53的长槽内，可沿着长槽滑动而夹爪53围绕台阶销52转动，并以台阶销52为支点，形成杠杆夹紧结构5。

所述夹紧杠杆结构5位于浮动夹紧结构4之下，其整体可以浮动，进而可以适应与兼容工件夹紧点高度不平的缺点，保证夹紧时两爪头同时夹紧。

所述夹爪53的端部装着爪头54，且夹爪53和爪头54之间通过内六角圆柱头螺钉55连接。

优选地，所述安装板1上侧装有夹紧气缸101，以实现断气自锁功能，安装板1与圆柱爪座2通过内六角圆柱头螺钉201连接。

优选地，所述接头31与连接座32采用间隙配合以实现浮动，使得气缸101不受侧向力，连接座31与浮动爪肘41之间通过台阶螺丝42连接。

优选地，所述销轴51位于两件夹爪53的长槽内且之间配合为间隙配合，销轴51同时驱动两个夹爪，台阶销52与夹爪53之间也为间隙配合，台阶销52为杠杆支点，所述爪头54为软质材料，可以增加摩擦力保证更好的夹紧。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型而并非限制本实用新型所描述的技术方案，因此，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本实用新型已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本实用新型进行修改或等同替换，而一切不脱离本实用新型的精神和范围的技术方案及其改进，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围中。

Claims (4)

1.一种新型浮动内孔夹爪，其特征在于，具有安装板(1)、圆柱爪座(2)、间隙浮动结构(3)、浮动夹紧结构(4)和夹紧杠杆结构(5)，所述的安装板(1)位于整个装置上部，安装板(1)下设置有圆柱爪座(2)，圆柱爪座(2)下部设置间隙浮动结构(3)，其中间隙浮动结构(3)包括接头(31)和连接座(32)，所述的接头(31)设置在圆柱爪座(2)下部，连接座(32)设置在接头(31)下部，接头(31)与连接座(32)之间采用间隙浮动结构连接，所述间隙浮动结构(3)下部设置有浮动夹紧结构(4)，其中浮动夹紧结构(4)包括浮动爪肘(41)、台阶螺丝(42)和钢球(43)，浮动爪肘(41)设置在连接座(32)下方，所述台阶螺丝(42)与浮动爪肘(41)之间为间隙配合，所述钢球(43)与浮动爪肘(41)和连接座(32)之间为V型球面接触，浮动爪肘(41)可以以钢球(43)作支点围绕连接座(32)形成摆角，所述浮动夹紧结构(4)下部设置有夹紧杠杆结构(5)，其中夹紧杠杆结构(5)包括销轴(51)、台阶销(52)、夹爪(53)、爪头(54)、内六角圆柱头螺钉(55)，所述的销轴(51)设置在浮动爪肘(41)下方，夹爪(53)在销轴(51)的两侧各设置有一个且在销轴(51)位置设有长槽，台阶销(52)装在夹爪(53)和整个圆柱爪座之间且也有两个，所述夹爪(53)的端部装着爪头(54)，且夹爪(53)和爪头(54)之间通过内六角圆柱头螺钉(55)连接。

2.根据权利要求1所述的新型浮动内孔夹爪，其特征在于，所述安装板(1)上侧装有夹紧气缸(101)，以实现断气自锁功能，安装板(1)与圆柱爪座(2)通过内六角圆柱头螺钉(201)连接。

3.根据权利要求1所述的新型浮动内孔夹爪，其特征在于，所述接头(31)与连接座(32)采用间隙配合以实现浮动，使得气缸（101）不受侧向力，连接座(32)与浮动爪肘(41)之间通过台阶螺丝(42)连接。

4.根据权利要求1所述的新型浮动内孔夹爪，其特征在于，所述销轴(51)位于两件夹爪(53)的长槽内且之间配合为间隙配合，销轴同时驱动两个夹爪(53)，台阶销(52)与夹爪(53)之间也为间隙配合，台阶销(52)为杠杆支点，所述爪头(54)为软质材料。