CN218016919U - 一种用于气动执行器的组装工装 - Google Patents

Abstract

本申请涉及组装工装领域，尤其是涉及一种用于气动执行器的组装工装，用于阀体的装配，包括：座体，所述座体具有定位槽，所述定位槽用于容置阀体；第一驱动组件，所述第一驱动组件位于所述定位槽的开口上，所述第一驱动组件作用于阀体的活塞杆上，使得阀体的弹簧被压缩，而使得阀体的活塞杆进入阀体的壳体内部。解决了现有技术中阀体装配效率较低的技术问题；达到提高阀体装配效率的技术效果。

Description

一种用于气动执行器的组装工装

技术领域

本申请涉及组装工装领域，尤其是涉及一种用于气动执行器的组装工装。

背景技术

隔膜阀是用隔膜作启闭件封闭流道、截断流体，并将阀体内腔和阀盖内腔隔开的截止阀。超洁净隔膜阀要求洁净度高、密封和防腐性能较好，流体阻力小。目前国家大力支持半导体零部件的国产化，加之目前半导体和光伏行业同步快速发展，导致隔膜阀出现供不应求现象。日本富士金等公司进行了隔膜阀结构简化、产线升级等措施，来应对现在半导体行业激烈的价格对抗。

现有技术中，如图1所示，隔膜阀包括壳体、弹簧、活塞杆以及壳盖，壳体和盖体螺纹配合，使得在壳体内部形成腔体，弹簧和活塞杆位于该腔体的内部，活塞杆可在腔体内部以壳体所在方向滑移，其中，弹簧位于壳体的内底面与活塞杆上，且弹簧套设于活塞杆上，因此，将活塞杆装配入壳体的过程中，需要克服弹簧的弹性势能，将弹簧压缩状态下安装入壳体中，目前主要通过人为将弹簧压缩并装入到壳体内并进行封口的方式进行隔膜阀装配，装配效率较低。

因此，现有技术的技术问题在于：阀体装配效率较低。

实用新型内容

本申请提供一种用于气动执行器的组装工装，解决了现有技术中阀体装配效率较低的技术问题；达到提高阀体装配效率的技术效果。

本申请提供的一种用于气动执行器的组装工装，采用如下的技术方案：

一种用于气动执行器的组装工装，用于阀体的装配，包括：座体，所述座体具有定位槽，所述定位槽用于容置阀体；第一驱动组件，所述第一驱动组件位于所述定位槽的开口上，所述第一驱动组件作用于阀体的活塞杆上，使得阀体的弹簧被压缩，而使得阀体的活塞杆进入阀体的壳体内部。

作为优选，所述座体包括：第一部；第二部，所述第二部位于所述第一部的一侧；其中，所述第一部和第二部中至少一个具有移动自由度，使得所述第一部与所述第二部之间形成可调节的定位槽。

作为优选，所述第一部固定，所述第二部相对于所述第一部具有移动自由度。

作为优选，所述座体包括：第一部，所述第一部内具有定位槽；第二部，所述第二部滑移连接于所述第一部上，且所述第二部与所述定位槽连通。

作为优选，所述第二部的滑移方向与所述定位槽的方向相垂直。

作为优选，还包括：第二驱动组件，所述第二驱动组件位于所述座体的一侧，并作用于所述第二部上，使得所述第二部抵触于阀体的壳体上，而使得阀体定位。

作为优选，所述座体包括：第一层，所述第一层作为座体的内层，所述第一层上具有定位槽；第二层，所述第二层作为座体的外层，所述第二层套设并连接于所述第一层的外部；其中，第一层为软质层，所述第二层为硬质层。

作为优选，所述第一层和所述第二层一体成型。

作为优选，所述第一驱动组件包括：第一气缸，所述第一气缸位于所述定位槽的正上方，所述第一气缸的布置方向与所述定位槽的方向相同。

作为优选，所述第二驱动组件包括：第二气缸，所述第二气缸位于所述第二部远离所述第一部的一侧，所述第二气缸的布置方向与定位槽的方向相垂直。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1、本申请所述工装通过第一气缸将活塞杆和弹簧下压进入壳体，使得盖体在螺纹旋入壳体时不受弹簧的作用力，提高盖体和壳体之间螺纹配合的精度，代替了人工下压的方式，同时提高装配效率，解决了现有技术中阀体装配效率较低的技术问题；达到提高阀体装配效率的技术效果。

2、第二气缸水平方向上作用在第二部上，将阀体夹设于第一部和第二部之间，利用第一部、第二部分别与阀体之间的摩擦力对阀体进行定位，防止在盖体螺纹旋入壳体的过程中发生旋转，进一步提高装配效率。

附图说明

图1是本申请所述组装工装的对象阀体的示意图；

图2是本申请所述组装工装的剖视图。

附图标记说明：100、阀体；110、壳体；120、腔体；130、活塞杆；140、弹簧；150、盖体；200、座体；210、第一部；220、第二部；230、第一层；240、第二层；300、第一驱动组件；310、第一气缸；400、第二驱动组件；410、第二气缸。

具体实施方式

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

本申请实施例提供了一种用于气动执行器的组装工装，解决了现有技术中阀体装配效率较低的技术问题；达到提高阀体装配效率的技术效果。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

高纯度气体管道系统的质量将直接影响高纯度气体的纯度、清洁度和干燥度。高纯度气体对系统中使用的阀门的密封性有非常严格的要求。除了隔膜阀的密封性外，外观性及洁净度也有高要求。因此在装配过程中需要对阀体100的密封性和外观进行严格把控。

本申请中所述的阀体100即为隔膜阀，如图1所示，隔膜阀包括壳体110、弹簧140、活塞杆130以及壳盖，壳体110和盖体150螺纹配合，使得在壳体110的内部形成腔体120，壳体110和盖体150之间连接的密封性直接决定了阀体100自身的气密封型，而弹簧140和活塞杆130位于该腔体120的内部，且弹簧140位于阀体100内部时呈现压缩状态，活塞杆130可在腔体120内部以壳体110所在方向滑移，其中，弹簧140位于壳体110的内底面与活塞杆130上，且弹簧140套设于活塞杆130上，因此，将活塞杆130装配入壳体110的过程中，需要克服弹簧140的弹性势能，将弹簧140压缩状态下安装入壳体110中，才能够确保盖体150和壳体110之间能够实现通过螺纹精密的连接。

一种用于气动执行器的组装工装，用于阀体100的装配，如图2所示，包括座体200和第一驱动组件300，座体200用于承载阀体100；第一驱动组件300作用于位于座体200内的阀体100上，用于驱动阀体100的活塞杆130进入壳体110内，使得阀体100的弹簧140被压缩，盖体150即可通过螺纹连接于壳体110上；第二驱动组件400作用于座体200上，用于对位于座体200内部的阀体100进行定位。

座体200，如图2所示，座体200用于承载阀体100。座体200为圆柱状，座体200上开设有定位槽，定位槽用于容置阀体100，定位槽的形成相应于阀体100的形状，定位槽的开口朝上，正对于第一驱动组件300，在一个实施例中，座体200包括第一部210和第二部220，第一部210位于第二部220的一侧，且第一部210和第二部220之间至少其中一个具有移动自由度，即，第一部210和第二部220之间至少其中一个能够相对于另一部自由移动，第一部210和第二部220均为两个具有圆弧侧壁的半壳体110，两个半壳体110组成座体200，使得在两个半壳体110并拢后形成该定位槽。其中，第一部210固定，第二部220可移动，如此，在第二驱动组件400作用于第二部220上时，第二驱动组件400即可将第二部220抵触在阀体100上，换言之，在第二驱动组件400的作用下，阀体100夹设在第一部210和第二部220上，使得阀体100实现定位，盖体150通过螺纹连接在阀体100的壳体110上时，不会出现阀体100旋转。

在第二个实施例中，此结构未图示，座体200的结构还可为：座体200包括第一部210和第二部220，第一部210的内部开设有定位槽，定位槽的开设方向为竖直方向，定位槽用于容置阀体100，定位槽的形成相应于阀体100的形状，定位槽的开口朝上，正对于第一驱动组件300，其中，第一部210的侧壁上开设有通槽，第二部220位于该通槽的内部，且第二部220可在通槽内活动，使得第二部220可沿通槽方向向内滑移，或沿通槽方向向外滑移，具体的，通槽水平的开设于第一部210的侧壁上，通槽的开设方向与定位槽的方向相垂直，即，第二部220的滑移方向与定位槽的方向相垂直。其中，第一部210位置固定，第二部220受控于第二驱动组件400，使得第二部220可在通槽内以水平方向进行滑移，如此，在第二驱动组件400作用于第二部220上时，第二部220受驱动在通槽中朝向定位槽内部滑移，第二驱动组件400即可将第二部220抵触在阀体100上，使得阀体100实现定位，盖体150通过螺纹连接在阀体100的壳体110上时，不会出现阀体100旋转。

进一步的，如图2所示，座体200为双层结构，具体的，座体200包括第一层230和第二层240，第一层230作为座体200的内层，定位槽开设或形成于第一层230上；第二层240作为座体200的外层，第二层240包覆于第一层230的外部，使得座体200形成双层结构，其中，第一层230和第二层240之间可通过胶粘连接或第一层230和第二层240一体成型；第一层230为软性材质制成，第一层230需要与阀体100直接接触，减小阀体100与第一层230之间相互作用而损伤阀体100表面的可能；而第二层240则为硬性材质制成，防止第二驱动组件400作用时导致座体200形变。值得说明的是，在第一个实施例中，两个圆弧侧壁的半壳体110均具有第一层230和第二层240的双层结构；在第二个实施例中，同样的，第一部210和第二部220均具有内外两层的结构。

第一驱动组件300，如图2所示，第一驱动组件300作用于位于座体200内的阀体100上，用于驱动阀体100的活塞杆130进入壳体110内。第一驱动组件300位于定位槽的正上方，第一驱动组件300包括第一气缸310，第一气缸310固定连接于外部机架上，第一气缸310的输出杆朝向定位槽，且第一气缸310的布置方向与定位槽的方向相同，使得第一气缸310能够驱动活塞杆130沿定位槽所在方向滑移进入到壳体110内部，第一气缸310伸出作用于活塞杆130上，第一气缸310克服弹簧140的弹性势能，弹簧140被压缩于壳体110的底面和活塞杆130之间，直至活塞杆130驱动进入壳体110内，使得盖体150在螺纹旋入壳体110时不受弹簧140的作用力，提高盖体150和壳体110之间螺纹配合的精度，代替了人工下压的方式，同时提高装配效率。

第二驱动组件400，如图2所示，第二驱动组件400作用于座体200上，用于对位于座体200内部的阀体100进行定位。第二驱动组件400位于座体200的侧边，具体的，第二驱动组件400包括第二气缸410，第二气缸410位于第二部220的远离第一部210的一侧上，第二气缸410呈水平布置，第二气缸410作用于第二部220上，用于驱动第二部220朝向定位槽的方向移动，使得阀体100被夹设于第一部210和第二部220之间，从而实现对阀体100的限位，防止盖体150旋入壳体110过程中带动壳体110一同旋转。

工作原理/步骤：

首先将阀体100的活塞杆130和弹簧140放置于壳体110内，将盖体150放置于活塞杆130上，弹簧140位于壳体110的底部和活塞杆130之间，第一气缸310穿过盖体150竖直作用在活塞杆130上，第一气缸310克服弹簧140的弹性势能，驱动活塞杆130逐渐进入阀体100的壳体110内部，直至活塞杆130全部进入到壳体110的内部，此时盖体150不受弹簧140的作用力；同时，第二气缸410水平作用于第二部220上，驱动第二部220向第一部210方向移动，将阀体100夹设于第一部210和第二部220之间，防止盖体150在旋转过程带动阀体100旋转，操作用将盖体150旋入壳体110，完成壳体110和盖体150之间的精密连接，第一气缸310和第二气缸410回缩，即完成一个阀体100的装配。

技术效果：

1、本申请所述工装通过第一气缸310将活塞杆130和弹簧140下压进入壳体110，使得盖体150在螺纹旋入壳体110时不受弹簧140的作用力，提高盖体150和壳体110之间螺纹配合的精度，代替了人工下压的方式，同时提高装配效率，解决了现有技术中阀体100装配效率较低的技术问题；达到提高阀体100装配效率的技术效果。

2、第二气缸410水平方向上作用在第二部220上，将阀体100夹设于第一部210和第二部220之间，利用第一部210、第二部220分别与阀体100之间的摩擦力对阀体100进行定位，防止在盖体150螺纹旋入壳体110的过程中发生旋转，进一步提高装配效率。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种用于气动执行器的组装工装，用于阀体的装配，其特征在于，包括：

座体，所述座体具有定位槽，所述定位槽用于容置阀体；

第一驱动组件，所述第一驱动组件位于所述定位槽的开口上，所述第一驱动组件作用于阀体的活塞杆上，使得阀体的弹簧被压缩，而使得阀体的活塞杆进入阀体的壳体内部。

2.根据权利要求1所述的一种用于气动执行器的组装工装，其特征在于，所述座体包括：

第一部；

第二部，所述第二部位于所述第一部的一侧；

其中，所述第一部和第二部中至少一个具有移动自由度，使得所述第一部与所述第二部之间形成可调节的定位槽。

3.根据权利要求2所述的一种用于气动执行器的组装工装，其特征在于，所述第一部固定，所述第二部相对于所述第一部具有移动自由度。

4.根据权利要求1所述的一种用于气动执行器的组装工装，其特征在于，所述座体包括：

第一部，所述第一部内具有定位槽；

第二部，所述第二部滑移连接于所述第一部上，且所述第二部与所述定位槽连通。

5.根据权利要求4所述的一种用于气动执行器的组装工装，其特征在于，所述第二部的滑移方向与所述定位槽的方向相垂直。

6.根据权利要求2-5任意一项所述的一种用于气动执行器的组装工装，其特征在于，还包括：

第二驱动组件，所述第二驱动组件位于所述座体的一侧，并作用于所述第二部上，使得所述第二部抵触于阀体的壳体上，而使得阀体定位。

7.根据权利要求1-5任意一项所述的一种用于气动执行器的组装工装，其特征在于，所述座体包括：

第一层，所述第一层作为座体的内层；

第二层，所述第二层作为座体的外层，所述第二层套设并连接于所述第一层的外部；

其中，第一层为软质层，所述第二层为硬质层。

8.根据权利要求7所述的一种用于气动执行器的组装工装，其特征在于，所述第一层和所述第二层一体成型。

9.根据权利要求1所述的一种用于气动执行器的组装工装，其特征在于，所述第一驱动组件包括：

第一气缸，所述第一气缸位于所述定位槽的正上方，所述第一气缸的布置方向与所述定位槽的方向相同。

10.根据权利要求6所述的一种用于气动执行器的组装工装，其特征在于，所述第二驱动组件包括：

第二气缸，所述第二气缸位于所述第二部远离所述第一部的一侧，所述第二气缸的布置方向与定位槽的方向相垂直。

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