CN218016461U - 一种激光气动卡盘的同步夹持组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种激光气动卡盘的同步夹持组件，涉及激光切割机技术领域，其包括卡盘旋转盘，所述卡盘旋转盘的中部设置有进料口，所述进料口的外周均匀设置有四个气缸，所述四个气缸两两相对设置；每个气缸靠近进料口的一端都设置有活塞杆，所述活塞杆连接有卡爪座，所述卡爪座设置有卡爪；每个气缸靠近进料口的一侧还都设置有输送方向与对应气缸的运动方向垂直的链传动机构，所述链传动机构包括链轮和链条，所述链轮通过链轮座安装在卡盘旋转盘上，所述链条套设在链轮上，且位于链轮两侧的链条分别和对应的两个运动方向与链条输送方向平行的卡爪座连接。本实用新型的有益效果在于：本实用新型结构紧凑、设计合理、同步精度高。

Description

一种激光气动卡盘的同步夹持组件

技术领域

本实用新型涉及激光切割机技术领域，具体涉及一种激光气动卡盘的同步夹持组件。

背景技术

激光切管机主要用于切割圆管、方管和扁管，因其具备切割效率高、精度高、切割断面好、加工成本低等优点，被广泛应用于管材加工领域。随着产品的更新迭代，市场对激光切管机的精度越来越高，不仅要求其切割性能好，还要求其在管材不同表面切割的孔位精度高，这就要求切管机卡盘的卡爪夹持精度随之提高，重复夹持管材中心一致，而卡爪夹持精度高的关键就是实现卡爪的同步。

目前，虽然市场上的气动前卡盘同步夹持组件的结构多种多样，但是现有的气动前卡盘同步组件要么结构简单，但同步性能差；要么同步性能好，但结构复杂，卡盘外形尺寸大，后期维护成本高，设备价格昂贵。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种结构简单、同步精度高的激光气动卡盘的同步夹持组件，以克服现有气动前卡盘所存在的结构复杂、卡盘外形尺寸大等缺陷。

为了解决上述技术问题，本实用新型所提供的技术方案为：一种激光气动卡盘的同步夹持组件，其包括卡盘旋转盘，所述卡盘旋转盘的中部设置有进料口，所述进料口的外周均匀设置有四个气缸，所述四个气缸两两相对设置；每个气缸靠近进料口的一端都设置有活塞杆，所述活塞杆连接有卡爪座，所述卡爪座设置有卡爪；每个气缸靠近进料口的一侧还都设置有输送方向与对应气缸的运动方向垂直的链传动机构，所述链传动机构包括链轮和链条，所述链轮通过链轮座安装在卡盘旋转盘上，所述链条套设在链轮上，且位于链轮两侧的链条分别和对应的两个运动方向与链条输送方向平行的卡爪座连接。这样当气缸驱动对应的卡爪座靠近或远离进料口时，该卡爪座能够带动对应的链条绕链轮进行转动，并通过该链条带动与该卡爪座相对设置的另一个卡爪座同步靠近或远离进料口，从而实现卡爪的同步精密随动。

进一步地，所述链条的运动平面与卡盘旋转盘垂直，此时整个链传动机构位于同一个垂直与卡盘旋转盘的平面内，从而使得整个同步夹持组件的结构变得更加紧凑，并减少整个同步夹持组件的尺寸。

进一步地，所述链传动机构的一侧设置有导柱，所述导柱的长度方向与链传动机构的输送方向平行，所述导柱的两端通过导柱座安装在卡盘旋转盘上，所述卡爪座的两端分别与对应的两个导柱滑动连接，从而通过对应的两个导柱对卡爪座进行导向，避免卡爪座在移动过程中发生偏移。

进一步地，所述卡爪为滚轮，所述滚轮转动安装在卡爪座上，从而减少滚轮与其所夹持管材之间的摩擦力。

进一步地，所述链条上可拆卸安装有两个链条锁紧板，所述两个链条锁紧板分别位于链轮的两侧，且所述两个链条锁紧板分别和两个不同的卡爪座可拆卸连接，从而便于操作人员进行卡爪座的安装和链条的安装。

进一步地，所述链条设置有拉紧机构，并通过拉紧机构对链条进行拉紧。

从以上技术方案可以看出，本实用新型具有以下优点：首先，本实用新型不仅结构紧凑，设计合理，同步精度高，其还能够适应于各种复杂的切割环境，同时维护成本低，操作使用方便；其次，由于本实用新型采用链传动机构进行同步，其还具有弯曲半径小，柔性好，以及满足占用空间小精度高的优势。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型具体实施方式的立体示意图。

图2为本实用新型具体实施方式的俯视图。

图3为本实用新型安装于前卡盘上时的结构示意图。

图中：1、气缸，2、卡爪座，3、导柱，4、导柱座，5、链轮座，6、链条，7、链轮，8、拉紧机构，9、链条锁紧板，10、滚轮，11、前卡盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图2所示，本实用新型提供了一种激光气动卡盘的同步夹持组件，其包括卡盘旋转盘，所述卡盘旋转盘的中部设置有进料口，所述进料口的外周均匀设置有四个气缸1，所述四个气缸1两两相对设置。而且每个气缸1靠近进料口的一端都设置有活塞杆，所述活塞杆连接有卡爪座2，所述卡爪座2设置有卡爪，而且所述卡爪座2及卡爪能够在对应气缸1的作用下靠近或远离进料口。此外，当所述卡爪优选为滚轮10时，所述滚轮10转动安装在卡爪座2上。

另外，每个气缸1靠近进料口的一侧还都设置有链传动机构，所述链传动机构的输送方向与对应的气缸1的运动方向垂直。具体地，所述链传动机构包括链轮7和链条6，其中，所述链轮7通过链轮座5安装在卡盘旋转盘上，所述链条6套设在链轮7上，并使所述链条6的运动平面与卡盘旋转盘垂直。此外，在所述链条6上可拆卸安装有两个链条锁紧板9，所述两个链条锁紧板9分别位于链轮7的两侧，而且位于链轮7两侧的链条锁紧板9分别和对应的两个运动方向与链条6输送方向平行的卡爪座2可拆卸连接。这样当其中一个卡爪座2在对应气缸1的驱动下进行运动时，该卡爪座2能够带动对应的链条6绕链轮7进行转动，并通过该链条6带动与该卡爪座2相对设置的另一个卡爪座2同步靠近或远离进料口，从而实现卡爪的同步精密随动。

此外，为了保证链条6的松紧度满足卡爪座2的运动要求，所述链传动机构的链条6还设置有拉紧机构8。为了保证卡爪座2的运动准确性，所述链传动机构的一侧设置有导柱3，所述导柱3的长度方向与对应的链传动机构的输送方向平行，而且所述导柱3的两端通过导柱座4安装在卡盘旋转盘上，所述链轮座5分别安装在对应的导柱3的端部，并通过导柱3对链条6进行支撑和张紧；所述卡爪座2的两端分别与对应的两个导柱3滑动连接，并通过导柱3对卡爪座2进行导向和限位。

另外，作为进一步地优选，本实用新型还可以在相邻的两个链传动机构的链轮7的转轴之间可拆卸传动连接蜗轮蜗杆传动机构，这样当应用本实用新型对圆管这类管材进行夹持时，其可实现四个卡爪之间的精准同步移动。

本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种激光气动卡盘的同步夹持组件，其特征在于，包括卡盘旋转盘，所述卡盘旋转盘的中部设置有进料口，所述进料口的外周均匀设置有四个气缸，所述四个气缸两两相对设置；每个气缸靠近进料口的一端都设置有活塞杆，所述活塞杆连接有卡爪座，所述卡爪座设置有卡爪；每个气缸靠近进料口的一侧还都设置有输送方向与对应气缸的运动方向垂直的链传动机构，所述链传动机构包括链轮和链条，所述链轮通过链轮座安装在卡盘旋转盘上，所述链条套设在链轮上，且位于链轮两侧的链条分别和对应的两个运动方向与链条输送方向平行的卡爪座连接。

2.根据权利要求1所述的激光气动卡盘的同步夹持组件，其特征在于，所述链条的运动平面与卡盘旋转盘垂直。

3.根据权利要求1或2所述的激光气动卡盘的同步夹持组件，其特征在于，所述链传动机构的一侧设置有导柱，所述导柱的长度方向与链传动机构的输送方向平行，所述导柱的两端通过导柱座安装在卡盘旋转盘上，所述卡爪座的两端分别与对应的两个导柱滑动连接。

4.根据权利要求1或2所述的激光气动卡盘的同步夹持组件，其特征在于，所述卡爪为滚轮，所述滚轮转动安装在卡爪座上。

5.根据权利要求1或2所述的激光气动卡盘的同步夹持组件，其特征在于，所述链条上可拆卸安装有两个链条锁紧板，所述两个链条锁紧板分别位于链轮的两侧，且所述两个链条锁紧板分别和两个不同的卡爪座可拆卸连接。

6.根据权利要求1或2所述的激光气动卡盘的同步夹持组件，其特征在于，所述链条设置有拉紧机构。

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